摘要：在高质量发展与智能制造的推动下，人工智能（Artificial Intelligence，AI）在汽车制造领域的应用与发展正日益精进，如今已深度融入到汽车制造的全过程中。本文着重阐述在汽车制造领域创新应用的人工智能关键技术，及其对汽车制造业带来的影响和改变，同
1、人工智能在汽车制造领域的应用和发展趋势
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张东升.人工智能在汽车制造领域的应用和发展趋势[J].机器人技术与应用,2024,No.222(06):5-11
摘要
在高质量发展与智能制造的推动下，人工智能（Artificial Intelligence，AI）在汽车制造领域的应用与发展正日益精进，如今已深度融入到汽车制造的全过程中。本文着重阐述在汽车制造领域创新应用的人工智能关键技术，及其对汽车制造业带来的影响和改变，同时指出当前人工智能在汽车制造领域应用和发展存在的问题和挑战并提出应对策略。通过对当前人工智能在汽车制造领域应用和发展趋势的阐述，希望能够为我国加快人工智能与制造业深度融合、全面赋能新型工业化提供思路，这对于我国发展新质生产力、建立现代化产业体系、实现高质量发展具有十分重要的意义。
关键词：人工智能，汽车制造领域，机器视觉，检测，识别，智能化
中图分类号： TP242 文献标识码：A
0 引言
近年来，我国人工智能产业化发展迅速，企业数量、融资规模均居全球第二，成为人工智能产业化大国之一。从全球视角来看，人工智能正在开启一场比工业革命发展速度更快、涉及面更广、颠覆性更强的社会变革，推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升的变迁。
目前，人工智能在很多领域得到了实际应用，在互联网、车联网、教育、医疗健康、智慧城市等领域均取得令人瞩目的成果。随着工业互联网、工业大数据和云平台服务的发展，人工智能在工业领域不断出现了令人振奋的创新应用，并逐渐形成规模，成为寻求提高效率、生产力和创新的强大工具。
随着人工智能、新工艺、新技术、新材料、新能源等多种变革性技术的融入，汽车制造领域也发生巨大变化，整车制造和动力电池、电控、电机等关键部件的制造工艺加速向柔性化、数字化、智能化转变，汽车制造生态也在不断重构。其中，人工智能在赋能汽车制造领域已展现出巨大的优势和潜力，为汽车制造业带来了新的机遇和挑战，对提高汽车制造效率、创新产品功能以及推动行业转型升级都起到了非常积极的作用。
1 人工智能应用在汽车制造领域的关键技术
目前，全球许多汽车制造商、科技型企业以及整车智能制造解决方案供应商都在加大对人工智能在汽车制造领域中的研发和应用力度，机器视觉、机器学习、深度学习等人工智能关键技术，不仅在科技领域取得了重大突破，在汽车制造领域的应用也日益广泛和深入。
1.1 机器视觉
机器视觉是人工智能的核心，是使计算机具备智能的根本途径。机器视觉是通过将图像数据转换为机器可识别的形式，实现对视觉信息的建模和分析，并做出相应的决策。视觉技术对图像进行分析和处理，实现对目标、场景的自动识别和诊断，可应用于安全监控、智能识别、引导分拣、产品检测、故障诊断、过程监控等制造场景。目前机器视觉技术越来越广泛且深入地应用于汽车制造领域中，主要包括以下几个方面。
1.1.1 定位和引导
通过3D机器视觉引导技术进行精准定位，帮助机器人进行最佳匹配安装、精确制孔、焊缝跟踪、喷涂、风挡玻璃装载、抓取及上下料等引导操作。这项技术可极大地提高生产效率，减少准确定位和匹配时可能出现的人为错误风险。
1.1.2 外观和质量检查
通过扫描车身或零部件表面，检查表面缺陷、变形、裂缝、修补痕迹或其他如机加工环节的划伤、磕碰伤等缺陷；也可检查装配环节的多装、漏装、错装和装反等缺陷；还可通过比较扫描结果和所需标准来确定汽车零部件是否符合质量标准，从而避免不合格的汽车零部件很可能在使用过程中引发事故，为消费者的安全带来潜在威胁。
1.1.3 高精度智能检测
检测是工业的基础，对于人眼无法识别的0.01～0.02 mm甚至微米的高精度零件必须使用机器识别完成。在汽车制造过程中，智能检测技术主要应用于针对汽车总装,零件漏装缺陷或型号,安全带滚轮、车锁组装、汽车控制面板、保险丝、发动机的外观和尺寸等检测，以帮助工人更好地发现潜在问题。
1.1.4 视觉识别
在汽车零部件的生产中，产品的条码和字符是重要内容，通过机器视觉进行快速、稳定的条码和字符识别，对零部件装配、管理、维护和跟踪具有重要意义。此外，通过对图像进行处理、分析和理解，识别目标对象，进行数据的追溯和采集，应用大数据进行快速收敛，在海量信息中寻找关键特征也是视觉识别的一项重要应用。
1.2 机器学习
机器学习是人工智能的核心技术之一，涉及到大量的数据处理和分析，通过监督学习、半监督学习、无监督学习和强化学习等多种方法训练计算机学会识别和理解数据，促使计算机从数据中学习并发现规律和模式，达到大量处理和分析数据的目的。机器学习技术在汽车制造领域的应用，主要体现在几个方面。
1.2.1设计优化及模拟测试
在汽车设计环节，机器学习的应用正逐渐成为提高效率和创新性的关键因素。通过机器学习，汽车设计师利用大量的历史数据和实时反馈，优化设计流程，实现更快速、更精准的决策，这不仅能够提高汽车设计的质量，还大大缩短了设计周期，降低成本。然而，要充分发挥机器学习的潜力，还需要高质量的数据、先进的算法和强大的计算能力。
1.2.2 质量控制
在汽车制造的质量控制环节中，机器学习可以通过对大量生产数据进行分析，识别并优化生产流程中的瓶颈和浪费环节，利用历史缺陷数据，训练模型以预测和识别生产中的质量问题，实现实时的质量控制。例如，通过检测传感器数据，机器学习算法可预测零部件的故障和失效，并提早采取措施进行修复或更换，避免生产出次品汽车。此外，机器学习还可以通过对质检数据的分析，发现潜在的生产问题并迅速解决，提高整体生产效率和产品质量。
1.2.3供应链优化
在汽车制造的供应链系统中，涉及到大量的原材料零部件和成品的配送、运输和管理。机器学习能够通过分析市场趋势和历史销售数据，准确预测产品需求，优化库存管理，还能优化运输路线和物流网络，降低成本，提高效率。例如，通过对供应链数据的分析，机器学习算法可以预测零部件的需求量和生产时间，帮助企业更好地安排供货和生产计划，避免因缺货或滞销而造成的损失。此外，通过机器学习模型评估供应商表现，帮助优化供应链选择，确保供应商的可靠性和风险水平符合企业需求。
1.2.4预测性维护
预测性维护是汽车智能制造的核心组成部分，机器学习分析设备传感器数据，实时监测设备状态，并预测设备可能出现的故障，这不仅可以减少意外停机时间，还可以延长设备的使用寿命，降低维护成本。
1.3深度学习
本文1.1节中阐述的机器视觉技术，在汽车制造领域中的应用极大地提高了工艺运行质量和生产效率，降低了劳动强度。但随着工业数据采集需求越来越多，场景越来越复杂，在某些应用场景上，传统机器视觉技术存在一定的短板，此时深度学习算法应运而生。
1.3.1 传统视觉算法短板
在深度学习算法出来之前，对于机器视觉算法来说大致可分为特征感知、图像预处理、特征提取、特征筛选、推理预测与识别这5个步骤，而在实际汽车制造应用场景中，往往因为出现背景干扰多、对比度低且字符不规则、对焦不清晰（图2—图4）、光照条件不稳定等传统字符识别缺点的问题，导致读取率和稳定性无法满足用户需求。
图2 背景干扰多
图3 对比度低且字符不规则
图4 对焦不清晰
1.3.2 深度学习算法补强
深度学习是通过模拟人脑的认知能力，对机器的神经网络进行训练，将复杂的数据进行分类和分析，以区分可接受的变化和缺陷，实现对视觉和听觉信号的自动识别和处理，并生成准确结果，可应用于图像识别、语音识别等领域，目前已成为广泛测试和优化的可靠软件解决方案。
深度学习是人工智能的一个全新的研究方向，较机器学习更接近于人工智能，该技术可以对相机软件进行训练并使其具备学习能力，其应用范围非常广泛。深度学习最大的不同之处在于，它不再通过精心编程的算法来搜索特定特征，而是训练深度学习系统内的神经网络。
随着深度学习系统提供的计算能力的增强，计算机将能够识别并对其所看到的一切做出反应。所以，深度学习的识别方式将不再对以上这些复杂场景有特定的要求，通过深度学习视觉技术，提高字符识别准确率不再是难题（图5—图7）。
图5 发动机和压缩机OCR字符识别
图6 车窗和安全扣OCR字符识别
图7 车架和轮胎OCR字符识别
2人工智能在汽车制造中的关键应用领域
当前，人工智能已深度融入到汽车制造的全过程中，主要赋能汽车研发设计阶段、生产制造阶段甚至是使用、售后维护阶段等多个层面。
2.1 汽车研发设计阶段
传统的汽车研发设计通常需要耗费大量时间和人力资源，而引入人工智能技术可以大幅提高设计效率和创新能力。
2.1.1 智能驾驶系统
随着自动驾驶技术的不断发展，人工智能技术将逐步融入汽车的核心系统的设计环节。智能驾驶系统通过激光雷达、摄像头和传感器等装置，实时监测周围环境，能够实现自动驾驶功能，也可以为驾驶员提供准确的导航信息，提高驾驶的安全性和舒适性。这种系统还能根据驾驶员的需求，自动调整驾驶策略，让驾驶过程更加轻松、安全。
2.1.2 智能交互系统
人工智能在汽车设计中的另一个关键应用是人机智能交互。智能交互系统通过语音识别、手势识别和人脸识别等技术，实现人与车辆之间的智能交互，驾驶员可以与汽车进行实时互动，实现对车辆功能的控制。这不仅提高了用户体验和操作便捷性，还降低了因驾驶分心而导致的交通事故风险。
2.1.3 设计优化与提升
人工智能可以帮助设计师优化汽车外观设计和内部空间布局，通过对大量数据的分析和处理，设计师可以更好地预测市场趋势，提前调整设计方向，满足用户的审美需求和舒适性需求，实现汽车时尚和独特外观以及内部空间的个性化定制。此外，人工智能还可以协助设计师进行材料选择和结构优化，实现更高的设计效率和品质，实现汽车的节能降耗，提高汽车的性能和环保性。
2.2 汽车生产制造阶段
在汽车的生产制造阶段，人工智能广泛应用于从原材料的质量检测到汽车零部件的百分百在线测量，再到对焊接、涂胶、冲孔等工艺环节的精准把控，以及最终对车身总成与整车质量的严格把关。
2.2.1 生产流程优化
智能化生产是人工智能在汽车制造领域的重要应用。在汽车制造过程中，人工智能可以利用机器视觉技术对汽车生产线进行精确的质量控制，通过预测分析进行生产流程优化，甚至可以自动调整生产线上的设备参数，以确保生产过程的顺利进行。
人工智能还可以对汽车制造过程中的数据进行分析，找出潜在的问题并提出改进方案。例如通过智能数字化平台（图8），可对设备进行实时运行监测、健康状态诊断，以及趋势化管理，对生产设备的运行征兆进行提前预判式管理，使得生产过程更加高效精确，减少了停机时间和设备运维成本，确保产品质量的稳定和一致性，大幅提高生产效率。
图8 可对生产质量实时监测的数字化平台
此外，智能化汽车制造工厂引入智能机器人，通过人工智能算法的控制和优化，进行识别、定位、引导、分类、测量、检测等自主操作，实现高效的生产线布局和24小时不间断生产能力，使得汽车制造过程更加灵活、柔性和智能化，不仅提高生产效率、节省成本和保证汽车质量的稳定性，同时缩短生产周期、加速交付速度，提高供应链管理效率。
2.2.2质量检测与控制
人工智能在汽车质量检测和控制方面发挥着重要作用。人工智能技术通过对海量数据的分析和模型的训练，能够对汽车零部件进行快速识别、焊接、装配、检测和筛选，减少生产过程中的错误率；能够快速识别出汽车零部件的缺陷，还可根据缺陷类型，为维修人员提供精确的维修指导，降低维修成本；还能够实时监控生产线上的质量状况、快速反馈异常情况、即时控制和解决问题，保障汽车质量和生产安全。
比如基于机器视觉的整车身外观式样检测技术（图9），通过运用AI物件检测算法，对汽车车身外观部件，进行智能识别和防止漏装或错装的校验，从而实现对汽车制造质量控制和外观品质管理。
图9 整车身外观式样检测技术
比如3D激光检测技术，通过运用目标检测、实例分割、图像分类等AI检测算法，实现汽车内饰、轮胎样式、车底标签、底盘涂胶（图10）及线缆等检测。
图10 利用AI技术检查底盘涂胶
再比如某汽车制造商开发的一套基于AI的质量控制系统，其专注于检查车身中点焊质量，在每班次的300辆汽车上，分析大约150万个点焊焊点的工艺质量，而员工只需要专注于识别AI报告的“可能异常”即可。而在使用此质量控制系统之前，员工必须使用超声波设备手动检查每辆车约5000个点焊焊点，可见，质量检测的效率提升是惊人的。
2.2.3 供应链管理优化
人工智能在汽车供应链管理中也发挥着重要作用。通过对市场需求、生产计划和库存数据等的实时监控与分析优化，人工智能系统可以帮助汽车制造商更好地掌握原材料供应情况，预测未来的市场需求，为汽车制造商提供调整生产计划的依据，并对供应链进行灵活调整，确保零部件及时供应，从而降低运营成本，提高供应链的效率。
2.3 汽车使用及售后维护阶段
2.3.1 故障预测
车辆诊断和故障预测维护也是人工智能的重要应用领域。通过人工智能可以实时监测车辆各项性能参数，如发动机温度、油压、电池状态等，并通过大数据分析，预测潜在故障，及时进行维护，降低故障对消费者出行的影响，提高车辆的使用寿命。此外，该技术还能帮助维修人员更准确地诊断故障，提高维修效率。
2.3.2 维修计划的优化
通过对大量维修数据的分析，人工智能可以使智能化汽车自动检测故障并生成相应的维修方案，为汽车制造商提供维修计划的优化建议，这有助于汽车厂商在保证汽车性能的同时，降低维修成本。此外，该技术还能帮助消费者了解汽车的维护需求，提升用车体验。
2.3.3 智能保养
人工智能在汽车保养方面的应用，可以帮助车主更加便捷地进行车辆保养。通过对车辆设备和零部件的大数据分析和实时监测，人工智能可以提前检测出潜在的故障和问题，预测故障发生的时间和严重程度，预判零部件的使用寿命，一方面可以帮助汽车制造商提前采取措施，减少故障发生的概率，另一方面可以为车主提供保养建议，提醒其在适当时候进行车辆维护保养与更换，以提高汽车的可靠性和耐用性，保证汽车的长期稳定运行。
3人工智能在汽车制造领域应用存在的问题和挑战
人工智能在汽车制造中的应用正处于快速发展的阶段，并将成为未来汽车制造业的核心技术之一。然而，人工智能在汽车制造领域的应用过程中同样也面临挑战和难题，需要不断通过技术创新、完善和制定新的政策和法规来支持，以进一步推动其在汽车制造领域更广泛应用。
3.1 研发投入的政策支持力度问题
人工智能技术在汽车制造领域的相关企业的研发需要高投入和长周期，可能会出现经济效益和回收速度与预期不匹配的情况，这对研发型企业构成较大压力。由于人工智能技术更新迭代速度迅猛，需要加大在汽车制造领域的人工智能技术研发投入支持力度，降低成本并提高可靠性，以加强人工智能与汽车制造领域深度融合发展的驱动力。
3.2 市场需求的驱动机制问题
推进以人工智能为核心的新型工业化，关键驱动因素是高效的市场需求。为实现这一目标，亟需建立一种全面的以人工智能为基础的新型产业化驱动机制。然而，现行一些市场行为和制度对人工智能研发产生一定障碍，如工程建设招标中的“最低价中标”的模式对企业创新发展非常不利，与新型工业化、鼓励培育新质生产力更是相互背道而驰。“最低价中标”这种形式虽在一定范围可促进企业积极参与竞争，但如果“一刀切”实施，使科技型企业遭遇投标竞争的市场压力，长此以往，会一定程度上遏制企业在研发和创新上的投入。
3.3 技术的适用性和安全性问题
汽车制造领域的情况复杂多样，一些通用型人工智能技术适用性不足，需要持续、有针对性地进行创新开发、算法调整和模型重构等；同时，由于汽车制造领域需要大规模的数据和信息支持，人工智能系统也会收集和分析大量工业数据，均面临网络攻击和数据泄露的风险，因此如何加强信息安全和数据保护成为人工智能在汽车制造领域进一步广泛应用的重要因素。
3.4 技术人才的供给问题
随着新能源汽车、智能驾驶等技术的加速发展，对人工智能技术人才的需求也越來越大。但是，传统的汽车制造企业缺乏相关的技术和人才，这点也是人工智能在汽车制造领域应用发展的一大瓶颈。目前，我国能够熟练开发、部署和维护人工智能系统的人才仍较缺乏，机器学习、数据科学和计算机编程等领域专业人才供给不足，对人工智能技术研发水平提升造成一定影响。
4 多措并举推动人工智能在汽车制造领域的应用
4.1 加大研发投入的支持力度
加大汽车制造领域人工智能技术研发投入支持力度，加强人工智能与工业领域融合发展的驱动力。一是积极推广创新技术，建立人工智能技术在汽车制造企业中的示范应用。二是加快建立数字化工业体系，根据新型工业化需求，积极推动人工智能技术在实际应用中的作用，通过提高创新能力，构建数字化服务能力和水平，加快促进企业自身的数字化转型和产品创新系统构建。三是要逐步完善相关支持体系，建立适应人工智能技术发展形势的市场驱动机制，促进人工智能的创新发展和数字化转型，同时将政策、企业、高校、资本等产业发展优势有机结合，确保制造业在数字化转型向人工智能应用发展过程中获得持续动力。
4.2 加快应用场景开发
加快应用场景开发，促进人工智能与汽车制造领域的真正融合共生。一是要构建适应人工智能特征的创新机制，开展供需联动，通过创办工业重点场景AI技术创新竞赛等活动，激励形成一批重大应用场景和解决方案。二是要积极推进人工智能技术与通讯、物联网等融合发展，鼓励海内外AI前沿领域专家和创新团队开展合作交流，共同解决技术应用的瓶颈问题。三是在夯实自然语言处理、智能语音、机器视觉、生物特征识别和人机交互等人工智能关键通用技术创新的基础上，重点解决由于技术分类不清晰而导致的标准化难题，打破产业发展障碍，推进建设人工智能工业化应用标准。四是实施工业场景成效导向考核机制，推动新成果新技术快速应用到生产实践，达到优化生产流程、提升生产效率的目的。
4.3 加快提升人工智能新技术适用性
加快提升人工智能新技术的适用性，拓展新技术在新能源汽车制造中的应用。一是要在汽车生产制造中使用深度学习+机器视觉技术进行识别、定位、测量、检测等应用，用机器代替人眼来做判断，提高生产的灵活性、柔性和智能化程度。二是要在汽车制造企业内广泛使用智能数字化平台，投入生产线监测系统、设备运维管理系统、设备征兆管理系统，以及焊接质量管理系统，以对设备进行实时监测、健康状态诊断，以及趋势化管理，确保产品质量的稳定和一致性，使得生产过程更加高效精确，减少停机时间和设备运维成本，大幅提高生产效率。
4.4 强化安全性措施供给
完善法律保障，加强人工智能安全性措施的供给。一是制定相应安全标准。要探索建立制度化的AI创新保护体系，设立有效的协议和法律框架，建立强大的安全措施，有效保护国内的创新成果。二是设立规范统一、供需匹配的公共平台。相关部门要牵头设立规范、统一的创新成果发布平台，政府提供可靠性管理、开发者权利保障和安全防护等服务保障，供企业和研发团队在第一时间发布开创性成果、产业场景需求和软硬件供需资讯。
4.5 加强人才培养
加强人工智能人才培养，为新能源汽车制造提供强有力的技术支撑。一是要拓宽培养渠道，要鼓励龙头企业、先进制造业集群以及各行业协会联盟，积极引进培育专职AI制造场景创新团队，鼓励加大国家重点实验室、重点工程（项目）和重点企业对AI创新人才培养力度。二是加大扶持力度，对满足场景AI开发条件的项目，要第一时间内纳入培育池，向成功实现场景AI开发目标的团队提供政策倾斜。要优化人才研发环境，增加共享资源供给，为他们提供免费的代码、数据、算法、算力等配套公共服务。三是侧重培养方向，依托高校、科研机构以及国内外高科技人才，重点培养适应汽车工业应用发展需求的人工智能技术人才，特别是在汽车智能制造领域的复合型高端人才培养，满足人工智能在工业领域创新和应用发展需求。
5 人工智能在汽车制造领域应用的发展趋势
随着科技的不断发展以及问题瓶颈的创新突破，未来人工智能在汽车制造中的应用一定还有更大的发展，并将发挥越来越重要的作用，甚至通过实现个性化和专业化的功能和服务，引领汽车工业创新方向。未来，人工智能在汽车制造中的持续应用将呈现以下趋势。
5.1 智能工厂建设
随着人工智能在汽车制造领域的广泛应用，必将推动建成更多汽车制造业的“灯塔工厂” “智慧工厂”。通过人工智能与汽车制造场景的更广泛应用和深度融合，大量的数字化车间和智能工厂将涌现，将实现生产过程的全面自动化、数字化、智能化和精确化，提高生产效率和质量。
5.2 汽车系统的优化与创新
人工智能将更加广泛地应用于汽车系统的优化和创新。通过使用人工智能技术，对汽车的功耗、动力效率和安全性能进行全面的优化，进一步提升智能驾驶技术的可靠性和安全性，提高汽车的整体性能。
5.3 智能化和互联化
人工智能技术将进一步与大数据、云计算和物联网等技术深度结合，推动汽车制造业的智能化和互联化。通过链接车辆和智能交通系统，人工智能可以实现交通信息实时共享和智能导航，提高交通效率和安全性。此外，人工智能技术将进一步拓展汽车的智能功能和服务。例如，智能驾驶员监控系统可以通过人脸识别和情感分析技术，实时检测驾驶员的状态并提供相应的警示和建议，也可以通过人工智能技术的运用，使车辆、用户以及周围环境的大数据得到全面采集、分析和智能识别判断，实现汽车与外部环境的高效交流，使车辆之间的信息共享和协同，提高道路的通行效率，提升驾驶体验。
5.4 数据的价值挖掘
未来，汽车制造领域将面临海量数据的挑战和发展机遇。人工智能技术将在数据的收集、存储、分析等方面发挥重要作用，帮助企业挖掘数据背后的价值，提供更精准的决策支持。比如通过对大量的用户需求和喜好数据的学习和分析，汽车制造商可以为用户提供个性化的推荐，定制化的车辆配置和服务，以提高用户体验和满意度；再比如通过大数据分析和机器学习等技术，汽车销售商可以更准确地预测市场需求，制定合理的销售策略。
6 结束语
近年来，汽车产业变革路径向电动化、网联化和智能化纵深推进，成为人工智能及交互科技商用的重要阵地。与此同时，全球新能源汽车市场加速发展，市场渗透率持续提升。人工智能技术与新能源汽车发展呈融合共生、相互促进态势。如果说高质量发展是汽车产业下半场唯一的门票，那人工智能技术带来的数字化、智能化便是新的制高点，人工智能可以说是汽车更高级别的智能化发展时代必须要有的专业技术。未来，新一代人工智能产业创新发展将为汽车制造领域的产业升级和高质量发展提供新动力。
事实上，如今人工智能技术应用带来的变化，不仅仅存在于汽车制造领域，而是已经渗透于工业领域的各行各业。作为一项能够对人类生活产生颠覆性影响的科技创新，人工智能自2017年以来多次被写入《政府工作报告》，2024年中国政府工作报告首次提出开展“人工智能+”行动，上升为我国顶层设计行动，明确形成以人工智能为引擎的新质生产力。人工智能释放的神奇力量，正带领着“新质生产力”推动中国经济高质量发展。面对新一轮科技革命和产业变革，中国通过迅速拥抱“人工智能+”浪潮，促进人工智能与实体经济的深度融合，将在全球经济占据越来越重要的地位。
作者：张东升（广州瑞松智能科技股份有限公司，广州，510535）
2、量产元年将至 人形机器人2025年展望：产业扩张期蕴藏哪些新机？
短短几天，国内多地接连发布了机器人支持文件，为本就火热的人形机器人赛道又添了一把火。
12月6日，由安徽省工业和信息化厅研究起草的《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》正式发布。12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施；同日杭州市市场监督管理局签订支持杭州市机器人产业高质量发展标准战略合作框架协议。
2024年即将拉下帷幕，毋庸置疑，人形机器人是今年最受关注的科技热点之一：行业政策接连出台，英伟达、华为、特斯拉等巨头加码布局，重大投融资事件密集，二级市场概念股股价大涨……
站在2024年与2025年之间的交汇点上展望未来，人形机器人行至何处？2025年又有什么值得期待？
▌“机器人时代即将到来”
不久前的一场演讲中，英伟达掌门人黄仁勋在台上高呼，“机器人时代即将到来。”
回望2024年，Agility机器人走入了舍弗勒工厂，小鹏机器人也开始进厂“拧螺丝”，1X机器人学会了煎牛排，更不用说特斯拉的擎天柱（Optimus）机器人灵活性又上了一个台阶——这些“硅基生命”已经拿到了人类社会的进场门票。
特斯拉此前已在财报电话会上透露，预计Optimus“擎天柱”人形机器人2025年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026年逐步对外销售。
国信证券12月4日研报给出观点称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025 年有望成为量产元年。
与逐渐成型的人形机器人产业趋势一齐日渐推进的，自然是不断升高性能和量产预期完善预期，以及产业关注度。
复盘2022-2024年人形机器人指数的历次行情，中信建投指出，人形机器人的量产预期和性能完善预期是引领行情的重要推动因素：
第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机；
第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：指数较沪深300指数有超额收益60.05%，一方面由于特斯拉持续更新人形机器人进展，另一方面人形机器人作为大模型的重要应用端受到重视；
第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：较沪深300指数有超额收益39.48%，由于英伟达预热GTC大会，并推出人形机器人大模型及软硬件支持；
第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：较沪深300指数有超额收益38.37%，一方面，市场风险偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力。
▌人形机器人产品价格逐步下探 国产零部件迎来新机
回到机器人本身。如果说性能的进化让机器人实现了“跑起来、站起来、工作起来”的实用性，那么能让这种实用性得以更大范围铺开的，则是成本。
回想小米2022年发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”时，雷军曾透露，每台成本大概六、七十万元。但如今，价格带在20万元-30万元的机器人也已经出现，例如开普勒K1海外单台定价约3万美元。特斯拉透露Optimus的预计售价会在2万美金（约15万人民币）以内。
但马斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常复杂的机器人，“将成本降至2万美元将非常困难。一点也不容易，但最终会实现。为此，产量需要超过每年100万台。价格将由需求决定，但最终价格也会达到约2万美元。”
为了配合实现降价目标，机器人厂商们一方面在技术研发上寻求突破，另一方面，则是寻求增加国产化器件替代率等。
根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，中国的机器人安装量已经位居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）也都来自中国。
产业链细分环节中，券商指出，从市场空间来说，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，人形机器人市场放量有望带来较大弹性。
从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。
从竞争格局而言，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是 当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。
图|人形机器人各类核心零部件横向对比
分析师进一步指出，人形机器人行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。
文章来源：科创板日报
3、拟斥资2亿！国产焊接机器人领军者凯尔达布局人形机器人
12月6日，国产焊接机器人领军者凯尔达宣布，拟以自有资金2亿元人民币投资设立全资子公司—杭州凯尔达人形机器人有限公司。此举标志着凯尔达在通用人工智能技术具身化领域迈出了坚实的一步。
12月3日，凯尔达第四届董事会第三次会议审议通过了《关于拟设立全资子公司的议案》，凯尔达将持有人形机器人公司100%的股权，实现对子公司的完全控股。
凯尔达表示，聚焦人形机器人，是公司未来发展的首要战略。公司此次拟设立全资子公司凯尔达人形机器人有限公司，是作为公司布局人形机器人产业的投资和运营平台，将进一步加大在人形机器人整机、核心零部件以及传感器、具身智能方向的投资。未来，凯尔达将在巩固现有主业的基础上，继续深化人形机器人产业的战略布局，加大研发投入，提升技术水平，拓展市场份额。通过与国内外优秀企业的合作与交流，共同推动人形机器人产业的快速发展，为行业注入新的活力与动力。
凯尔达表示，这一战略决策将有助于公司在人形机器人领域建立更加完善的产业链体系，提升整体运营效率和市场竞争力，为公司未来发展注入强劲动力。人形机器人公司将专注于智能机器人的研发与销售领域，同时涉足服务消费机器人的制造与销售，积极推动行业技术进步和产业升级，为人形机器人市场的繁荣发展贡献力量。
资料显示，凯尔达专注于工业机器人及工业焊接设备领域，公司产品广泛应用于车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。
文章来源：新华财经
来源：不见笑果综艺坊
