摘要：国家知识产权局信息显示，上海友道智途科技有限公司申请一项名为“一种有效降低激光freespace点数量的方法”的专利，公开号 CN 119091419 A，申请日期为2024年9月。

金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，上海友道智途科技有限公司申请一项名为“一种有效降低激光freespace点数量的方法”的专利，公开号 CN 119091419 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种有效降低激光freespace点数量的方法，首先对激光点云进行栅格化处理，得到相对于自车中心的各个freespace点所在的栅格索引，紧接着通过自车位姿信息进行转换，把所有的freespace点转到内部维护的固定栅格上，然后对固定栅格中的点进行相对应的叠加概率，接下来针对栅格进行描廓，具体就是通过遍历所有存在freespace点的栅格，并通过访问栅格周围的栅格占据性来判断freespace栅格是否为特征边缘点，最后发送激光freespace的轮廓点。该方法通过对激光点云栅格化处理以及对栅格的轮廓描绘方式，大大提升了通用freespace的处理效率。

来源：金融界