摘要：近日，我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州投用，对促进我国铁路货车智能化水平提升具有重要示范意义。此次投入使用的智能巡检机器人组由五院所属北京航天神舟智能装备科技股份有限公司（以下简称“航天智装”）与国能铁路装备公司共同研制，航天智装承担智能控制数据采集、

近日，我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州投用，对促进我国铁路货车智能化水平提升具有重要示范意义。此次投入使用的智能巡检机器人组由五院所属北京航天神舟智能装备科技股份有限公司（以下简称“航天智装”）与国能铁路装备公司共同研制，航天智装承担智能控制数据采集、智能图像识别、综合调度控制等方面的研制工作。

该项目聚焦货车整备检修场景，创新构建了人机结合的检修作业新模式。项目系统融合了机器人协同控制、多传感器融合、激光SLAM导航、AI图像识别、三维尺寸重构等前沿技术，突破了传统固定轨道巡检模式的局限，通过智能调度系统自动控制多组机器人协同作业，实现对整备线多种货车车型检测项点的全天候、高效率、精准智能巡检，并具备闸瓦、轮对等尺寸检测功能。

此次投入使用的智能巡检机器人组在我国铁路货车检修领域首次实现“机器人巡检+人工复核+云端诊断”多运维模式。智能巡检机器人用AI智能识别技术从数万张图像里识别出隐患，在24小时自主巡检的情况下，人机结合作业可将车辆故障检查总耗时减少30分钟，大幅减少人工巡检的劳动强度和人为误差，故障识别率大于98%，常见故障的识别率100%。

该项目的实施是航天智装从“提供高质量产品”向“提供高质量产品与有竞争力的整体解决方案”转型发展的重要实践之一。近年来，航天智装持续向纵深发力，凭借技术优势和高可靠性，其铁路产品已广泛应用于国内京沪线、京广线等重要铁路线。与此同时，航天智装肩负起服务国家“一带一路”倡议的重要使命与责任，将核心产品远销非洲、东南亚等地，不断擦亮着航天科技的“名片”。

后续，五院航天智装将牢记使命责任、积极抢抓机遇，贯彻落实集团公司第九次工作会精神和五院2024年战略管理委员会会议精神，奋力推动航天技术应用产业高质量发展，推动航天技术服务社会，持续为“一带一路”建设贡献力量。

来源：独悟然