摘要：硬件配置强大：配备 192 线激光雷达、多个摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等共 27 个传感器，实现 360 度无死角监控路况，能快速精准识别周围情况，为辅助驾驶提供有力支持。系统架构先进：HUAWEI ADS 3.0 系统采用端到端全新架构和 PDP 决策神

下面是对问界 M9 辅助驾驶功能的强处的分析

硬件配置强大：配备 192 线激光雷达、多个摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等共 27 个传感器，实现 360 度无死角监控路况，能快速精准识别周围情况，为辅助驾驶提供有力支持。系统架构先进：HUAWEI ADS 3.0 系统采用端到端全新架构和 PDP 决策神经网络，让车辆操作如同经验丰富的老司机，可应对各种复杂路况。

城区智驾表现优秀：城区智驾领航辅助功能强大，不依赖高精度地图，可覆盖全国 99% 的道路，能自主完成跟车变道、转弯避障、应对加塞、识别红绿灯、礼让行人等操作，在密集车流中也能应对自如，缓解驾驶疲劳。

高速智驾稳定可靠：高速智驾领航辅助能实现自主上下匝道、自动变道、智能避让等，提前预判断道路状况并自主完成加减速，自动跟车和车道保持功能出色，设定好速度和车距后，车辆可自动跟随前车行驶，稳稳保持在车道中央，减轻长途驾驶负担。

智能泊车便捷多样：支持多种泊车模式，具备记忆代客泊车、遥控泊车、循迹倒车和园区代客泊车辅助等功能，可自动漫游找车·位泊入、车辆自主找人，能适应 160 多种泊车场景，让泊车变得轻松，尤其适合新手司机。

紧急避险能力出色：前向 AEB 主动刹停时速最高支持 120km/h，侧向支持 40 - 120km/h 主动避障，后向支持 1 - 12km/h 主动刹停，还有 eAES 增强型自动紧急转向系统和 ADS 全向防碰撞系统，具备防误踩加速踏板功能，能有效避免碰撞风险。

智能路径规划与学习能力强：结合高精地图数据可提前预判断道路状况，实现精准车道保持、自主变道及出入匝道等功能，通过云端数据训练，自动驾驶算法不断自我优化，提供个性化驾驶辅助服务。

感知能力卓越：GOD 网络 2.0 可识别异形障碍物，识别率高达 99.9%，RCR 网络 2.0 能实现导航地图和现实世界的匹配，即使没有高精地图车辆也能正常行驶，拓展了智能驾驶使用范围。

不过，也有人指出其刹车动作有时会显得急促，问界 M9 的辅助驾驶功能存在以下一些不足之处.

巡航速度设定不合理：系统会根据路段限速设定巡航速度，但在实际使用中，车主设定的速度常被系统自动更改。例如车主在限速 120 码路段设定 115 码，系统可能会偷偷将速度重新设定到 120 码；在限速 80 码路段设置 95 码跑，系统也会经常自动设定回 80 码。在高速枢纽的匝道，即使弧度不大，系统也会将巡航速度设定为 60 码，导致被大货车追赶.

自动变道迟缓：智驾系统的自动变道从打转向灯到完成变道至少需要五秒，动作迟缓，在车流量大的路况下，难以抓住稍纵即逝的变道机会。而且，当快车道前方几百米慢车道有故障车等情况时，M9 可能会变道到慢车道，行驶到故障车附近才急刹车，然后再变回快车道，这与人类驾驶员的驾驶逻辑不同。

对复杂路况处理欠佳：在车流量大的地方，车主临时踩油门维持速度以应对复杂路况时，智驾系统会提示干预加速踏板，且油门响应有滞后。另外，当遇到前方车辆突然变道堵住前进道路等特殊紧急情况时，女司机可能会因惊慌失措踩油门或大喊大叫，导致强制退出智能驾驶模式，引发追尾等事故

恶劣天气下表现不佳：碰上下雨且地面出现积水的恶劣天气时，智驾的表现会受到较大影响，不仅导航辅助驾驶（NCA）功能一开就断，连自适应巡航控制（ACC）都无法正常保持，相比一些传统燃油车的相关功能，在极端天气下的可靠性不足。

人机交互体验待提升：隐藏门把手设计存在争议，门内开锁按钮的体验感不好，一键升降和持续升降的按压力度较难把握。此外，松油门时能量回收系统产生的拖拽感较强，即使调整为低能量回收模式，仍与燃油车的滑行感觉有差距。

此外，还有用户反馈在非高速常规路段遇到斑马线必减速，容易让乘坐的人晕车；高速经过大卡车会触发避让卡车模式而减速；狭窄路段遇到行人或电瓶车必减速甚至突然急停；遇到借道施工的工程车辆有时候识别不了，没有减速，存在一定危险；自动泊车在粉色涂装的地下车库失败率较高等问题。

问界 M9 辅助驾驶功能优点明显，其硬件配置强大，配备 192 线激光雷达等诸多传感器，实现 360 度无死角路况监测。城区智驾领航辅助不依赖高精地图，能完成复杂操作；高速智驾可自主上下匝道等；智能泊车适应多种场景。同时，紧急避险、路径规划等功能也较为出色。不过，它也存在一些不足，例如巡航速度设定有时不合理，自动变道迟缓，复杂路况处理欠佳，恶劣天气下表现受影响，人机交互体验也有待提升 。

来源：爱车大林子