摘要：由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛 系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在浙江杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。在激烈的格斗对决中，机器人的耐久度和稳定性是关键的考验指标。这些参赛选手们不仅在训练场中紧张备战，还走进了校园
由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛 系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在浙江杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。在激烈的格斗对决中，机器人的耐久度和稳定性是关键的考验指标。这些参赛选手们不仅在训练场中紧张备战，还走进了校园，进行耐力测试。我们来看总台记者发回的报道。
总台记者 方可圆：在杭州钱学森学校的篮球馆内，参与此次比赛的机器人正在进行跑步姿势的“随堂测验”。与训练场不同，校园篮球馆的场地更开阔，机器人的活动空间更大，更适合对参赛选手们开展测试。
此次耐力测试的规则是，每台机器人完成绕半场跑40分钟则为通过。事实上，长时间的持续奔跑对机器人各关节电机的散热能力和动作稳定性是很大的考验，操作的工作人员得关注机器人的温度和电量状态，并做好记录。这场测试既考验机器人的性能，又考验操作人员对算法和系统的熟悉程度。
机器人的奔跑并不像我们人类，可以采用自然又省力的奔跑姿态。机器人跨出的每一步，都需要核心算法和控制系统来维持运动。而且，场地地面摩擦系数的变化也会影响机器人的运动表现。今天的“随堂测验”也是为了正式比赛的时候，机器人比赛能够更顺畅、更具可看性。为此，研发团队对机器人的防过热和运动稳定性能上进行了不断优化，这台机器人已经持续奔跑了30分钟。
这些参赛选手们不仅会走会跑，而且还会招式。这两台参赛机器人已经戴上了装备要进行格斗技巧测试。
工作人员对运动控制算法的不断优化才得以流畅实现。为未来人形机器人应用到生产生活中增加更多可能性。
工作人员也告诉我，这也是参赛机器人首次走出训练场进行性能测试，既然来到了学校，那么这次的训练也不仅仅是“随堂测验”，更是一堂生动的科技课。
杭州钱学森学校学生倪张垚：我觉得非常震撼，现在我特别想知道，这些机器人之间的格斗是如何实现的呢？
宇树科技市场部工作人员 初阳：我们的机器人是通过人机协同的方式展开格斗的，一共有三种控制方式，最常见的是机器人控制者只需使用简单的手柄就能实时操控机器人动作。除此以外，我们还开发了其他两种全新的控制模式，会在最终的比赛上揭晓，请大家期待。
总台记者 方可圆：好的，谢谢你。我们也相信，这些机器人最终在格斗擂台上的较量，将会是一场融合科技与视觉的科普盛宴。
来源：光明网
