摘要：人形机器人之间比赛格斗会有怎样的精彩？直拳勾拳、踢腿防守、灵活平衡是重要指标，勾勾手、转个身，一套丝滑小连招。击打对抗、战术闪避，机器人选手武功高。

央视网消息：人形机器人之间比赛格斗会有怎样的精彩？直拳勾拳、踢腿防守、灵活平衡是重要指标，勾勾手、转个身，一套丝滑小连招。击打对抗、战术闪避，机器人选手武功高。

5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将在浙江杭州举行。

本次赛事分为表演赛与竞技赛两大板块。表演赛中，人形机器人将挑战传统体育项目——格斗，通过单机特技、群体对抗等环节，结合灯光与音乐编排，展现其协同控制与动态响应能力。竞技赛则由4支队伍展开实时操控对抗，参赛机器人均搭载国产自主研发技术。

机器人选手备赛进行时 记者探营赛前训练

目前，机器人“选手”们正在紧张有序的备赛中，机器人“选手”要准备哪些复杂的动作？

在位于杭州市滨江区的宇树科技赛前训练场，机器人“选手”们正在进行备赛训练。

擂台上的这款人形机器人因为每天高强度的训练，身上留下了一些划痕。工作人员告诉记者，这些“皮外伤”并不会影响机器人的比赛表现。

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛设备测试员孙宝岩介绍，机器人每一次攻击的时候力道还是比较大的，他们用非常剧烈的方式来测试产品自身的稳定性，对它的骨骼、关键结构件都做了保护，让它即便产生了划痕，但不会影响正常的功能和运作。

目前，这些机器人“选手”已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。工作人员现场揭秘，这些复杂动作的开发过程和电影制作中的“动作捕捉”类似。

孙宝岩介绍，最开始开发的时候，他们先找的一些专业的格斗选手，在他身上布置了一些传感器之后，由他们先做出一些专业的格斗动作，比如类似左勾拳、下勾拳，一些运动的关键的轨迹，比如手腕、腰部、腿部是如何去运动的。他们把这样一套运动轨迹的数据映射到机器人身上，再让机器人利用AI强化学习的方式，让它自己去训练 如何更好地完成这些动作。

经过成千上万次训练、测试、调整，机器人才得以较为灵活地做出复杂动作。在比赛中，除了考验这些机器人“选手”的动作灵活性，平衡性也是重要的指标。

孙宝岩介绍，在整个过程中，如何让自己保持平衡，并且在攻击的同时不被对方打倒，这个平衡的考验是重要的。因为它本身在打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手过来的一些强烈的攻击。

“人机协作”参赛 考验“选手”默契值

想必大家都很好奇，究竟如何让这些机器人“选手”进行对抗？

可以用这个遥控器，通过摇杆控制它们的前进和方向，通过按键的组合让它们打出招式。

它和我们平时玩的格斗游戏很像，但因为它是3D立体的，所以找到方向这件事特别难，需要时刻关注它们的站位和动作姿态，才能找准出拳的方向。

据了解，本次大赛是通过“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗比赛。也就是说，各个战队是由“机器人选手+真人选手操控”共同完成的，这对于操作者和机器人都是一场考验。

目前，真人选手们也在赛前进行了多次学习和训练。正式比赛时，现场还将设置多位技术安全员进行指导，保障比赛顺利进行。

优化机器人性能 助力未来生产生活

本次比赛给机器人提供了极端的考验环境，这样可以促使机器人的算法优化升级，让它们未来更好地服务于人类的生产生活。

为了优化大模型算法，在赛前训练场7公里外的一所校园篮球场里，一场压力测试也正在进行。

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛设备测试员初阳介绍，他们会带着它在室内室外进行很多测试，首先它对地形的适应性、摩擦力等会进行成百上千的测试，来测试对它的关节、电机在多次的挥拳之后，有什么样的损耗，帮助他们去提升这些人形机器人的性能。

技术人员介绍，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛现场协调员高远介绍，机器人自己平衡能力要足够强，它的移动能力、动作要足够流畅、足够精细，他们才有条件去谈未来能否去帮助到人类生活。格斗大赛设置了一个极端的考验环境，帮助他们去精进这些内容，也可以帮助到这些人形机器人无论在工厂的工作，还是进入家庭以后越来越稳。

来源：央视网