摘要：5月25日晚，杭州见证了一场前所未有的科技盛宴。由中央广播电视总台主办的机甲格斗擂台赛正式拉开帷幕，这标志着全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事诞生。四支队伍操控宇树G1人形机器人展开激烈对抗，经过三轮比拼，黑队"AI策算师"凭借出色表现夺得冠军。比赛

5月25日晚，杭州见证了一场前所未有的科技盛宴。由中央广播电视总台主办的机甲格斗擂台赛正式拉开帷幕，这标志着全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事诞生。四支队伍操控宇树G1人形机器人展开激烈对抗，经过三轮比拼，黑队"AI策算师"凭借出色表现夺得冠军。比赛现场，机器人连续施展直拳、勾拳、侧踢、膝踢等技能，展现出令人惊叹的运动能力。当机器人被击倒后，其强大的平衡性和敏捷性使其能在10秒内迅速爬起，继续投入战斗。

格斗动作的技术实现原理

宇树G1机器人的格斗能力并非凭空而来，而是通过先进的动作捕捉技术和AI学习实现的。格斗动作采集自外部专业人员，为AI模型提供学习参考。技术团队通过对专业格斗运动员的动作进行捕捉，获取精确的运动数据，随后让机器人在虚拟环境中学习这些动作。

此次参赛的G1手臂配备7个自由度，比常规版本多出2个手腕自由度。这一设计使机器人在格斗中能够进行更灵活的招式变化，如勾拳、摆拳、上勾拳等拳击动作中的手腕调整，大幅增加攻击角度和灵活性。机器人目前已掌握8套基础格斗动作和多个组合动作，包括刺拳、勾拳、踢腿、闪避等9种核心技能。

平衡控制与操作系统

机器人在对抗中保持平衡主要依赖仿真环境的AI强化学习和本体关节感知。通过对大量平衡数据的学习和模拟训练，机器人能够不断优化自身的平衡控制策略。本体关节的高精度传感器实时感知身体各部位的姿态和受力情况，为平衡控制提供关键数据支撑。

IMU惯性测量单元发挥着重要作用，实时监测机器人的姿态、加速度等信息。在格斗模式的平衡性训练中，技术团队进行了模拟撞击训练，让机器人在受到不同方向、不同力度撞击时能够迅速反应并调整身体姿态。通过对撞击场景的模拟和反复训练，机器人学会了在复杂对抗环境中稳定身体，有效避免摔倒。同时，模拟机器人倾斜状态的训练使其能够感受到身体倾斜时及时采取措施，通过腿部关节灵活运动降低重心、调整身体姿态，或通过手臂摆动辅助维持平衡。

来源：金融界