摘要：继在北京亦庄开跑马拉松后，机器人又“跨领域”加入到格斗比赛中。5月25日晚上，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州震撼上演。

图源宇树科技

继在北京亦庄开跑马拉松后，机器人又“跨领域”加入到格斗比赛中。5月25日晚上，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州震撼上演。

宇树科技董事 王其鑫表示，此次机器人格斗会展示直拳、勾拳等动作招式，这些动作背后，主要依靠AI（人工智能）的技术手段来让机器人学习。这场全球首个以“全尺寸类人身高”人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，不仅展现了人工智能与机器人技术的巅峰对决，更标志着人形机器人从实验室迈向实战化应用的里程碑。

赛事亮点：人机协同，硬核对抗

比赛分为表演赛与竞技赛两大板块。表演赛中，宇树G1人形机器人通过单机特技与群体对抗，结合灯光与音乐编排，展示了流畅的协同控制与动态响应能力。竞技赛则采用积分制，四支队伍操控宇树G1展开多轮对抗，机器人施展直拳、勾拳、侧踢等高难度动作，甚至能在被击倒后5秒内自主起身，引发全场喝彩。

最终，经过激烈角逐，操作员陆鑫操控的 “AI策算师” 凭借精准的战术决策和稳定的发挥，以积分优势击败对手，夺得冠军，获得 “格斗之星” 称号。

技术突破：从平衡到决策的极限挑战

图源宇树科技

宇树G1机器人身高1.32米，体重35公斤，配备43个高扭矩关节电机，搭载深度相机与3D激光雷达，实现360度环境感知。其最大关节扭矩达120N·m，可在高强度对抗中保持动态平衡。研发团队通过专业格斗选手的动作捕捉与AI强化学习，训练机器人完成复杂招式，并在极端环境下优化算法与硬件稳定性。

赛事技术负责人指出，格斗场景对机器人的瞬间爆发力、控制算法精度及机械结构强度提出严苛考验。例如，侧踢动作因幅度大易导致失衡，但G1通过多传感器融合技术实时调整姿态，验证了其在工业避障、协作搬运等场景的应用潜力。

宇树科技董事 王其鑫5月25日晚间在央视直播中介绍：“让机器人学会一套动作，不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，（根据）他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里来学习这些动作。”

未来展望：从擂台到生活的“钢铁伙伴”

宇树科技透露，G1机器人不仅是“格斗明星”，还可切换为舞蹈演员、工业助手等角色，其29个灵活关节与智能算法已具备跨界应用潜力。网友热议：“科幻电影成真了！”业内预测，随着端到端智能大模型的发展，人形机器人将在2-5年内迎来爆发式应用。

在现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰向《每日经济新闻》记者表示：“今天（即5月25日）的比赛非常精彩，让我们看到了人形机器人的飞速发展。我个人感觉这次机器人展示出的侧踢、膝踢等动作，流畅度非常高，专业程度堪比拳击手。这样的动作通过传统的手工编程的方式是难以实现的，这说明我们的机器人已经充分具备了从人类身上学习的能力。这让我们允许机器人快速地积累技能库，目前机器人技能库的调用还是由人类操纵手柄来完成的，但是我们也看到了未来基于机器人的感知让我们的AI算法自主调用不同技能组合的可能性。这一点我认为要比展示的这些技能更有意义。”

来源：智参