摘要：2025年，人型机器人的时代已悄然开启。在科技革新的浪潮中，以华为、腾讯为代表的众多互联网科技巨头纷纷入局人形机器人赛道，特斯拉、小鹏、广汽、小米等各大车企也在试图抢占这一未来科技高地。凭借智驾技术积累、制造能力与场景契合的优势，车企有望在未来成为人形机器人领

2025年，人型机器人的时代已悄然开启。在科技革新的浪潮中，以华为、腾讯为代表的众多互联网科技巨头纷纷入局人形机器人赛道，特斯拉、小鹏、广汽、小米等各大车企也在试图抢占这一未来科技高地。凭借智驾技术积累、制造能力与场景契合的优势，车企有望在未来成为人形机器人领域的“隐藏巨头”。为何车企有可能在这场跨界竞赛中脱颖而出？人形机器人又将如何重塑汽车行业的增长曲线？让我们一起揭开“汽车人”崛起的背后逻辑！

【小鹏汽车计划明年推出第五代人形机器人】

5月21日晚间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示，小鹏目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。

根据规划，小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片，提高机器人的端侧算力，强化学习小模型和分段式端到端。同时，小鹏汽车将通过直接同源共享小鹏物理世界基座模型的VLA架构、复用小鹏云端AI基础设施，提高机器人大小脑的智能水平。

详谈小鹏汽车的“造人”之路：

l 2020年12月，小鹏收购深圳多够机器人技术公司(Dogotix)，并成立鹏行智能，正式布局机器人赛道。

l 2023年10月，该公司发布首款双足人形机器人PX5。去年11月，发布了第四代人形机器人Iron。

l 今年4月，小鹏汽车宣布，小鹏AI机器人Iron将于2026年规模进入工业化量产，目前已在广州工厂实现Iron实训落地。Iron采用1:1仿生设计，更有高度的人形化特征。智能方面，Iron机器人搭载最新自研3000T算力的图灵AI芯片，以及拥有720°无死角视野的智驾同源鹰眼视觉系统。

【特斯拉、广汽等国内外车企积极布局人形机器人】

除了小鹏以外，近年来，国内外车企纷纷将触角伸向人型机器人的领域，车企包括但不限于特斯拉、奔驰、现代、丰田、比亚迪、广汽、小米等，布局方式包括但不限于通过自研、合作研发、股权投资等。其中不少车企已在机器人赛道了较大的进展。具体来看：

l 5月13日-14日，特斯拉机器人连续发布两段舞蹈视频，Optimus以惊人的流畅度丝滑“起舞”，完成芭蕾舞、鬼步舞、太空滑步等高难度动作，无辅助装置、无电脑合成。马斯克表示，将邀请Optimus参加2025年特斯拉年度股东大会。

l 05月22日，广汽集团在投资者关系平台上表示，公司第三代具身智能人形机器人GoMate于2024年底发布，可实现精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策，具备极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。计划2025年实现智能机器人自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

l 今年上海车展期间，长安汽车智能化研究院副总经理梁锋华表示，基于长安汽车天枢大模型+天域交互座舱技术底座，长安汽车针对未来数智工厂场景，提供多场景机器人产品矩阵；整合行业资源，建立设计-算法-模型-数采-验收研发体系，预计2028年将实现长安人形机器人生产下线。

l 2022年8月，小米集团发布了全栈自研人形仿生机器人CyberOne；2023年4月，小米机器人公司在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体。

【为什么车企纷纷盯上人形机器人？“汽车人”的能力更强吗？】

车企布局人形机器人，不仅因为车企“想做”，还因为车企认为自己“能做”。

① 智驾技术积累：车企的先发优势

近年来，人形机器人作为人工智能与硬件技术结合的前沿领域，诞生了不少如宇树科技这般的明星初创企业，也吸引了无数科技大厂的目光。然而，相比于机器人初创企业的“从零开始”，像特斯拉、小鹏汽车这样的新能源整车厂商反而展现出令人瞩目的竞争优势。

人形机器人与汽车自动驾驶的本质较为类似。而车企尤其是新能源整车厂商，在自动驾驶/智能驾驶领域深耕多年，积累了大量AI人才和算法资源，具备研发具身智能（EmbodiedAI）的技术基础。这为开发具备“感知、决策和交互能力”的人形机器人提供了强有力的支持，甚至车企的智能驾驶技术可以复用到人形机器人上。

例如，自动驾驶技术中的激光雷达、视觉感知和路径规划算法，可直接应用于人形机器人的环境交互系统。具体案例包括小鹏Iron机器人，其智能方案与小鹏智能驾驶技术同源；特斯拉Optimus则采用与FSD（全自动驾驶）相同的神经网络模型，实现端到端动作控制。

未来巨头和初创企业在模型上的差距可能将随时间呈指数级扩大，初创企业追赶边际成本或急剧上升。

② 制造能力：供应链重叠，且具备整合的硬核实力

人形机器人硬件与新能源汽车零部件高度相关，如电机、传感器、电池系统等核心部件均可复用汽车产业链资源。

以特斯拉Optimus为例，其电机（无框力矩电机、空心杯电机）、减速器（谐波减速器）、力传感器、视觉传感器（3D摄像头）、热管理系统、轴承、齿轮和电池系统，均可基于现有自动化、汽车零部件的产品原理做修改和定制，减少了从“0到1”的研发环节。

此外，车企在供应链整合与大规模制造方面的能力，是许多初创企业以及互联网科技公司难以企及的。一家整车厂商，往往与上游零部件供应商建立了长期稳定的合作关系，能够高效整合资源，控制生产成本，并确保产品品质，使人形机器人整机制造成本较初创企业显著降低，同时有望加速量产进程。在人形机器人从实验室走向商业化的过程中，这种制造能力将成为关键的竞争壁垒。

③ 场景契合：车企工厂或是天然应用场景

汽车总装环节涉及多配件组装，操作复杂且非程序化，目前仍高度依赖人工。这类场景可能正是人形机器人有望最先落地的理想切入点，车企可直接在自家工厂内测试和应用机器人，形成从研发到落地的闭环。而这可能正是许多通用型机器人研发企业所欠缺的聚焦点。

总的来说，国内车企凭借大规模标准化制造经验和便捷落地场景从整机、零部件和应用场景多角度入局人形机器人产业，有望推进机器人量产加速。此外，相对于初创企业，跨界车厂软硬件体系成熟，供应链管理能力强，具有丰富的经营经验和资本实力，且现有技术能够复用至人形机器人，有望在人形机器人标准化量产阶段获得优势。

【人形机器人市场空间广阔，有望成为车企第二增长曲线】

人形机器人在车厂率先落地后，在供需两侧驱动下将在其他场景陆续落地，增长空间巨大。

1）供给侧：政策支持+AI迭代+高质量训练数据积累+硬件升级+供应链完善，人形机器人智能化水平及高精度操能力提升、本体轻量化、成本下降、量产能力提升。

2）需求测：人口老龄化+劳动力短缺+劳动成本提升+人形机器人经济性提升等刺激其在工业、服务业、家庭等场景落地，另有消防、采矿、太空探索等特种场景需求。

兴业证券基于谨慎假设，测算2035年中国及美国人形机器人保有量各为1,042万、582万台，新增需求量各为255万、134万台（不含存量替换需求），年新增需求均为千亿元级别；美国劳工成本高，预计人形机器人渗透率高于中国，但中国汽车、3C制造等制造业从业人数远超美国，预计整体保有量和出货量更高。

国海证券则指出，全球人形机器人市场前景广阔，据高工机器人产业研究所预测，到2030年全球人形机器人市场规模将达到1095亿元，中国市场规模将达到380亿元。

总的来说，人形机器人产业正迎来政策支持、巨头入局和产业加速的多重利好，车企作为重要参与者，有望在这一赛道中占据领先地位。

通用AI赋能通用机器人时代已经开启，也给中国汽车行业带来了新的增长空间！

相关ETF：

l 港股通汽车ETF，支持T+0交易；标的指数高度聚焦港股整车板块，乘用车含量在同类指数中领先，且拥有相对A股稀缺的造车新势力。当前指数成分股中，比亚迪股份、小鹏汽车、理想汽车、吉利汽车、零跑汽车的合计权重占比超65%。此外，港股通汽车ETF覆盖汽车零部件板块和汽车智能化领域，有望深度受益于机器人科技浪潮。

港股通汽车指数前五大权重股：

（数据来源：中证指数官网，截至2025-05-22）

l 汽车零部件ETF，优质零部件企业一键打包，在国内汽车电动化、智能化大趋势下，国内零部件行业发展空间广阔，增长性更加确定，同时与机器人概念高度协调，成为产业“第二增长曲线”。

l 智能车ETF紧密跟踪CS智汽车，从申万一级行业的权重分布上看，成分股主要分布在电子、计算机、汽车、通信等优质行业赛道，科技属性鲜明，从暴露较多的概念看，智能车指数主要暴露于汽车、消费电子及华为相关概念。

l 恒生科技指数ETF，T+0，软硬科技兼备，聚焦人工智能、平台经济、新能源车、芯片等科技领域；标的指数拥有相对A股稀缺的科技龙头，且“含车量”较高，囊括小米集团、理想汽车、小鹏汽车、蔚来等造车新势力，6月9日指数调样将纳入比亚迪股份。

（以上券商观点及相关信息来源：《兴业证券-海外人形机器人行业2025年中期策略：量产逐步落地，看好海外中资公司潜在弹性-250519》、《麦高证券-人形机器人行业深度报告：人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车-250411》、《国海证券-小鹏汽车~W-9868.HK-公司深度报告：新车大周期开启，智驾助力出海塑造成长新动力-250415》、《中泰证券-汽车行业周报：持续看好强势自主整车，年度重视整车&智驾&机器人-250319》、《广发证券-汽车行业：AI赋能汽车系列，人形机器人领域，逻辑比事实更重要-250312》）

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来源：华夏基金