摘要：还做了一个维修架，可以在维修模式下，通过PC端，远程查看监测画面
开源了一个“摄像机”！
可用于——维修/焊接/调试辅助……
也可用于学习嵌入式开发板拓展！
演示一下！▼
远程模式演示▼
还做了一个维修架，可以在维修模式下，通过PC端，远程查看监测画面
那么，它是怎么设计出来的呢？
MCU_原理图
HUB_原理图
POW_原理图
USART_原理图
CAMERA_原理图
OVS_Lite V1.0_2_PCB图
项目基于orangepi设计，以下是其基础参数：
主处理器：全志H618,最大支持8K@24fps的H.265视频解码；4K@25fps的H.264视频编码内存：4G RAM，能满足图像处理需求触摸屏：五英寸，1024x600分辨率摄像头：300/500万像素热成像传感器：MLX90640，含768个像素点协处理器：STM32F401，进行底层硬件驱动接口：1个TypeC，2个USB2.0接口软件环境配置：Ubuntu、Python3.12
摄像头图像采集：Python + OpenCV
本章节会着重说明一下——我是如何实现热成像功能的呢？
1.硬件连接
摄像头：通过USB接口连接到ZERO2W。
通过 I²C 接口连接到ZERO2W；通过协处理器处理数据后再将数据发送到ZERO2W。2.图像融合算法
步骤 1：数据对齐与插值
将 MLX90640 的 32x24 低分辨率温度矩阵插值到摄像头图像分辨率（如 640x480）步骤 2：温度可视化与融合
将温度数据转换为颜色映射（伪彩色）调整伪彩色图像尺寸与可见光图像一致融合图像（透明度叠加）融合比例3.主程序流程
关键优化点：
时间同步：通过多线程/异步方式同时读取摄像头和传感器数据，避免时序偏差。温度校准：对 MLX90640 进行环境温度补偿校准。性能优化：使用 C/C++ 实现插值算法（如 OpenCL）提升实时性。4.扩展功能
温度标注：在图像中标记最高/最低温度点。视频流融合：修改代码为持续捕获模式，实现实时温度监控。底板硬件驱动▼
部分代码展示
上位机▼
部分代码展示
开源网址：https://oshwhub.com/qzc13457/ovs_lite
来源：嘉立创EDA
