摘要：在工业智能制造自动化领域，机器人末端的上下料环节是保障生产线高效运转的关键。尤其是面对重型工件、复杂工位布局时，普通夹爪难以兼顾长距离抓取与精准定位，导致生产效率低下、良品率不足。WOMMER重载长行程电动夹爪凭借独特的技术优势，为工业自动化机器人量身定制精准

重载长行程电动夹爪：为工业自动化机器人打造精准上下料解决方案

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在工业智能制造自动化领域，机器人末端的上下料环节是保障生产线高效运转的关键。尤其是面对重型工件、复杂工位布局时，普通夹爪难以兼顾长距离抓取与精准定位，导致生产效率低下、良品率不足。WOMMER重载长行程电动夹爪凭借独特的技术优势，为工业自动化机器人量身定制精准上下料解决方案，成为机械加工、汽车制造等行业提升产能的核心利器。

超长行程，突破空间限制

传统夹爪的开合行程有限，在应对大型设备或多层工位布局时，往往需要机器人频繁调整位置，增加了上下料时间与误差风险。WOMMER重载长行程电动夹爪通过创新的机械结构设计，将行程范围提升至200mm以上，可轻松覆盖大型机床、立体仓库等复杂空间。在数控机床加工场景中，面对长达1.5米的金属板材，WOMMER夹爪无需多次调整，一次行程即可完成从上料台到机床的抓取与放置，相比传统夹爪效率提升40%。在自动化仓储系统中，夹爪可直接伸入高层货架，精准抓取重型托盘货物，大幅减少机器人的移动路径，优化整体物流效率。

重载承载，稳固抓取重型工件

上下料环节常涉及发动机缸体、重型模具等重量级工件，对夹爪的承载能力与稳定性要求极高。WOMMER夹爪采用高强度合金钢框架与精密传动机构，最大负载可达500kg，配合双平行连杆结构，能均匀分散载荷，确保夹持过程零晃动。在汽车零部件生产线，搬运重达300kg的变速箱壳体时，夹爪的刚性结构与稳定夹持力，使工件在高速移动中保持固定姿态，避免因晃动导致的碰撞损伤。即使在连续8小时的高频作业下，WOMMER夹爪依然能维持±0.02mm的定位精度，保障上下料的精准性与可靠性。

智能精准控制，实现微米级定位

WOMMER夹爪搭载先进的伺服驱动系统与六维力传感器，可实时感知工件重量、位置与受力状态，自动调整夹持力与运动轨迹。在精密零件加工的上下料过程中，夹爪能以±0.01mm的重复定位精度，将微小工件准确放入机床夹具；在接触工件瞬间，力传感器立即反馈数据，智能调节夹持力度，防止因压力过大损伤精密表面。某航空航天企业采用WOMMER夹爪后，钛合金部件的上下料误差率从0.3%降至0.05%，显著提升了产品良品率。

多场景适配，满足多样化需求

无论是金属切削、注塑成型等加工设备的上下料，还是自动化产线的物料转运，WOMMER重载长行程电动夹爪都能凭借模块化设计快速适配。通过更换不同形状的夹爪手指，可轻松应对圆形、方形、异形等各类工件；配合工业机器人的视觉识别系统，夹爪还能实现无序抓取，自动规划最优路径。在新能源电池生产线，WOMMER夹爪高效完成电池模组的上下料与堆叠作业，助力企业实现生产全自动化。

WOMMER重载长行程电动夹爪以超长行程突破空间局限、以重载能力应对重型挑战、以智能控制保障精准定位，为工业自动化机器人的上下料环节提供了全方位解决方案。从传统制造业到高端装备领域，WOMMER正以卓越的技术实力，推动工业智能制造向更高效、更精准的方向迈进。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：上海奥特美旭机电科技有限公司

来源：孙哥讲科技说