摘要：三一重工为提高臂架焊接质量和效率，新增8台埃斯顿ER8-2000焊机（DeviceNet协议），需与现有西门子S7-317-2DPPLC（PROFIBUS-DP主站）集成。核心需求：

一、项目背景

三一重工为提高臂架焊接质量和效率，新增8台埃斯顿ER8-2000焊机（DeviceNet协议），需与现有西门子S7-317-2DPPLC（PROFIBUS-DP主站）集成。核心需求：

1.PLC集中控制焊机启停及参数下发

2.实时采集焊接电流/电压异常数据

3.设备故障时自动切换备用焊机

二、系统架构

三、关键配置步骤

1.西门子PLC组态（STEP7V5.5）

-DP网络设置：

-添加YC-DP-DNTM网关为DP从站（站址：6）

-配置I/O映射：ini

输出区：QB0-QB31→网关输出（控制8台焊机）

输入区：IB0-IB31←网关输入（状态采集）

2.YC-DP-DNTM网关配置

-DP侧参数：

-站地址：6，波特率1.5Mbps

-I/O尺寸：32字节输入/32字节输出

-DeviceNet侧参数：

-波特率：500Kbps

-焊机节点地址：10~17（拨码设置）

-数据映射表：

|PLC字节|网关映射|焊机功能|

|QB0|节点10-输出字节0|启停命令(bit0)|

|QB1-QB2|节点10-输出字1|目标电流(0-65535A)|

|QB3|节点10-输出字节3|送丝速度(0-100%)|

3.埃斯顿焊机DeviceNet配置 markdown

(1).硬件设置：

-节点地址拨码：10~17（对应8台焊机）

-DeviceNet终端电阻：ON（首尾节点）

(2).软件配置（EDCStudioV3.0）：

-激活Assembly对象（实例ID：100）

-输入映射：

-字节0：设备状态（bit0:运行中,bit1:故障）

-字1：实际电流值

-字节3：故障代码

四、通信逻辑实现

PLC程序示例（控制首台焊机）SCL

//发送启动命令+参数设置

"焊机1_控制字".启动命令:=TRUE;

"焊机1_控制字".目标电流:=15000;//单位0.1A（1500A）

POKE(ADDR:=DB10.DBB0,SRC:=PM200.0BYTE4);//写入网关QB0-QB3

//读取状态

PEEK(ADDR:=DB11.DBB0,DST:=PM300.0BYTE4);//从网关IB0-IB3读取

IF"焊机1_状态字".故障标志THEN

"产线急停":=TRUE;//触发安全连锁

END_IF;

五、实施效果

典型应用场景：

>在挖掘机臂架多层焊道作业中，PLC通过网关动态调整4焊机电流（QB12-QB13），同时监测7焊机实际电流（IB24-IB25），实现多焊机协同控制。

六、技术亮点

1.网关深度适配：

YC-DP-DNTM网关预置埃斯顿焊机EDS文件，自动识别Assembly对象

-支持在线诊断：通过网关LED灯颜色判断DP/DN通信状态（绿灯常亮=正常）

2.抗干扰设计：

-DeviceNet总线采用铠装屏蔽电缆，网关外壳接地（接地电阻＜4Ω）

-PROFIBUS段使用主动终端器（6ES7972-0DA00-0AA0）

3.维护便捷性：

-网关Web服务器功能（IP:192.168.1.6）可实时查看数据交换错误计数器

>项目周期：2024年3月投产，累计运行2,400小时无通信中断，焊缝合格率提升至99.5%。

七、总结

本案例验证了远创智控YC-DP-DNTM网关在PROFIBUS-DP与DeviceNet异构网络中的可靠性，为工程机械制造业提供了：

1.快速集成方案：网关配置时间＜1小时

2.高实时控制：焊机指令响应周期≤40ms

3.经济型改造路径：节省单独采购DeviceNet主站成本约65%

适用于工程机械、压力容器等重工业领域的多设备协议融合场景。

来源：力中科技频道