劲旅环境无人环卫车&机器人业务解读

摘要：无人环卫装备市场目前仍处于发展初期，行业整体渗透率较低，根据相关数据统计，2024年无人驾驶市场规模约为100多亿元，其中环卫领域占据较大比例，累计销量达13000多台，消费规模约30亿元。然而，全行业的渗透率尚未超过3%,甚至有极端数据称不超过1%。当前的无

1、劲旅环境无人环卫车与机器人业务解读

无人环卫装备市场目前仍处于发展初期，行业整体渗透率较低，根据相关数据统计，2024年无人驾驶市场规模约为100多亿元，其中环卫领域占据较大比例，累计销量达13000多台，消费规模约30亿元。然而，全行业的渗透率尚未超过3%,甚至有极端数据称不超过1%。当前的无人环卫技术并非简单替代传统车辆的无人驾驶功能，而是通过机械化设备逐步替代人工环卫作业，最终实现无人化替代机械化的升级过程。

地方政府对无人环卫装备的支持力度逐渐加大，尤其是一线及超一线城市政策推进明显。例如，深圳要求每1000万平米环卫项目配备一台无人环卫设备，苏州、广州等城市也在特定区域提出明确配置要求。未来，这一趋势将从一线城市向省会城市、二线城市逐步传导，推动行业发展。此外，各地无人驾驶牌照发放数量增加，表明无人环卫装备已进入实际应用阶段，不再局限于概念探索。

经济效益方面，无人环卫装备经过长时间探索已显现一定优势。以河北某高级区为例，引入无人环卫装备后，人员数量减少10%-20%,设备效益提升显著,但运营消耗基本持平，成本略有增加。按照5年设备分摊计算，每年可节省约10万元成本，具体效果取决于项目场景和规模。尽管如此，无人环卫装备在解决招工难、老龄化管理等问题上具有明显优势，为政府和业主方提供了重要解决方案。

2、无人环卫装备行业发展的必要性与挑战

无人环卫装备的开发具有显著的必要性，主要体现在招工难、老龄化管理难度大以及一线和超一线城市对环境卫生高标准的要求。目前，招聘适合城市作业的工人成本高且难度大，同时老龄化工人存在安全意识薄弱的问题，难以满足严格的作业要求。此外，人工成本在大城市中居高不下，而现阶段无人环卫设备的成本仍然较高，需要通过轻量化降低成本，以解决政府资金支出的压力。因此，开发低成本、高效益、轻量化的无人环卫装备成为行业目标。

无人环卫装备现阶段无法完全替代人工，更多强调人机协同作业。例如，在长时间、大面积的清扫任务中，机器可以有效减少人力成本，但针对白色垃圾等定点清理工作仍需人工辅助。预计未来一台机器可取代五六个人工，但仍需配合人工完成精细化作业。此外，随着技术发展，解释机器人等配套设备可能进一步提升作业效率，但对系统要求较高，包括睡眠系统、作业系统及垃圾识别分类系统等。

市场空间方面，无人环卫装备行业有两种计算方式一种是包含传统运营与智能化运营打包的“无人环卫项目”,市场规模可达上千亿甚至几千亿；另一种是纯装备市场，预计到2030年达到四五百亿规模。

尽管具体数据尚在探索阶段，但随着行业技术进步，未来市场潜力巨大。若按每台设备替代多个环卫工人计算，结合当前约500万环卫工人基数，市场空间有望进一步扩大。

公司布局方面，企业已在产品和技术上进行早期投入。早在两三年前，产品已开始在定点项目中验证实验，并于2020年底完成小范围实验。目前，公司已开始对外租赁和销售设备，计划在三季度推出2.0版本优化产品，重点提升轻量化和灵活性作业能力。未来还将配合解释机器人等配套设备，逐步推出3.0版本，持续优化产品性能以满足市场需求。

3、公司计划推出解释机器人，并与华为文装备作业配套，未来将持续开发2.0、3.0版本。基于工地园区和办公园区的数据经验验证，公司考虑未来扩展至公开道路场景，得益于技术进步及支架成本降低。公司起家于垃圾中转设备自动化，后扩展至环卫车辆制造，具备完整的研发和供应链体系，拥有车规级和商务车级的研发背景。团队由原商务车企头部团队构成，确保技术领先性。产能布局上，公司将分阶段投入，覆盖新增国内市场及海外市场，预计首个基地投资规模达7-10亿。商业模式方面，公司装备

业务将以自产自销为主，同时兼顾外销，政府项目或成重要客户来源。

4、公司无人装备商业模式及相关技术细节

公司当前的商业模式主要分为自产自销和外销两，其中自产自销主要用于内部项目，而外销则面向政府端客户及其他终端用户。垃圾压缩设备及清扫车辆等传统产品将继续沿用原有商业模式，以政府和终端客户为主。对于新兴的机器人产品，其销售模式可能有所不同，或将采用整体打包的新模式，但传统产品的销售模式预计不会有太大变化。公司正在开发的环卫机器人已进入原型机阶段，预计将在今年年底或明年年初推出。该机器人具备轻量化、边作业边打包的功能，并可实现无人化操作，适用于园区、厂区等特定场景。海外市场需求较大，尤其是东南亚地区，但由于售后服务和系统保障的挑战，拓展海外市场仍需克服一定困难。公司在云平台方面已有布局，通过现有云平台增加无人装备模块，可实现数据采集与远程控制功能。未来若涉及对外销售，云平台也可能作为配套服务提供给客户。根据实测数据，每平方公里年均运营成本约为10万元，设备按五年分摊计算。关于产能规划，目前工厂年产值约为75亿元，日产量在10至15台之间，新生产基地正在规划中，具体产值尚未最终确定。此外，公司现有的无人驾驶技术也可应用于物流装备领域，但需根据客户需求进行适配。

Q&A

Q:无人环卫装备的实际应用中，除了经济效益外，还解决了哪些行业痛点?

A:无人环卫装备的应用解决了多个行业痛点，其中最为突出的是招工难问题。近年来，环卫工人招聘面临严峻挑战，尤其是在城市地区，环卫工人多为50后至70后人群，年龄集中在40-50岁之间。随着这人群逐渐退休，愿意从事环卫工作的年轻劳动力大幅减少。同时，将农村或偏远地区的工人引入城市作业的成本极高且难度较大，这使得行业必须开发替代工具以解决人力短缺问题。

另一个痛点是老龄化工人管理难度大。环卫工作涉及较多安全提示和作业规范要求，而老年工人学习能力和适应能力相对较弱，需反复培训和指导。无人环卫装备的引入有效缓解了这一问题，减少了对人工依赖的同时提升了作业效率和安全性。因此，无人环卫装备不仅带来经济效益，还在人力资源优化和安全管理方面发挥了重要作用。

Q:当前无人环卫装备市场的渗透率如何?未来发展趋势如何?

A:当前无人环卫装备市场的渗透率较低，根据数据显示，全行业渗透率尚未超过3%,甚至有极端数据称不超过1%。尽管如此，行业未来发展空间巨大，尤其是低速无人驾驶领域，环卫项目占比最高。地方政府的支持力度正在逐步增强，一线及超一线城市率先出台相关政策，如深圳要求每1000万平米环卫项目配备一台无人环卫设备，苏州、广州等城市也在特定区域提出明确配置要求。

未来，这一趋势将从一线城市逐步传导至省会城市、二线城市及三线城市，推动行业整体发展。同时，随着无人驾驶牌照发放数量增加，无人环卫装备已进入实际落地阶段，应用场景不断拓展。可以预见，随着技术进步和政策支持，无人环卫装备市场将迎来快速增长期，行业渗透率有望大幅提升。

Q:无人环卫装备相较于传统人工清扫的优势和局限性是什么?

A:无人环卫装备相较于传统人工清扫具有明显优势，但也存在一定的局限性。首先，优势在于其能够有效解决招工难的问题，尤其是在长时间、大面积清扫任务中表现出色。由于人力有限，人工难以实现24小时连续作业，而无人环卫装备可以通过自动化操作大幅降低人力成本，提高作业效率。此外，无人设备在应对恶劣天气或危险环境时更具优势，能减少工人因环境因素带来的安全隐患。

然而，无人环卫装备也存在局限性。例如，在精细化作业方面，如白色垃圾、水瓶盖等定点清理任务，仍需人工辅助完成。这是因为在现阶段技术条件下，机器无法完全替代人工的灵活性和判断力。此外，无人设备的初期成本较高，虽然长期来看能够节省费用，但在推广初期可能会增加政府或企业的经济负担。最后，无人环卫装备的普及还依赖于技术进步，尤其是垃圾识别、分类及智能决策系统的完善。因此，现阶段更多强调人机协同作业模式，而非完全替代人工。

Q:无人环卫装备行业的市场空间如何评估?

A:无人环卫装备行业的市场空间可通过两种方式进行评估。第一种是基于“无人环卫项目”的整体打包模式，即将传统运营与智能化运营相结合。在这种模式下,市场空间较大，可达上千亿甚至几千亿规模。这是因为当前招标过程中已设立较高的技术门槛，只有具备无人环卫运营经验和装备的企业才能参与竞标，从而推动了项目的综合价值提升。

第二种评估方式是专注于纯装备市场。根据行业预测，到2030年，纯装备市场的规模将达到四五百亿左右。这一数据基于现有技术条件和市场需求估算，但由于行业发展处于探索阶段，具体规模仍需进一步验证。值得注意的是，市场潜力还受到技术进步的影响。如果未来无人化设备能够实现更高的替代率，即一台设备可替代多个环卫工人，则市场空间将进一步扩大。结合当前约500万环卫工人基数来看，随着技术成熟和成本下降，无人环卫装备的市场规模有望持续增长。

Q:公司在无人环卫车辆领域的竞争力体现在哪些方面?

A:公司的竞争力主要体现在以下几个方面首先，公司起家于垃圾中转设备自动化领域，早在2015年开始涉足环卫车辆制造，积累了丰富的行业经验和技术沉淀。其次，公司在底牌研发方面具有自主能力，不仅底盘采用自研技术，还引入了原商务车企头部团队组建底牌研究院，确保技术和供应链的车规级标准。此外，公司在支架系统上采取双轨策略，一方面通过自主研发降低成本，另一方面结合场景需求优化软硬件适配，形成了高性价比的产品优势。最后，公司在国内外市场均有布局，通过分阶段投入产能，满足不同区域的客户需求，进一步巩固市场地位。

Q:公司在产能扩展方面的具体规划是什么?

A:公司在产能扩展方面制定了明确的分阶段计划。首先，公司将重点开拓国内空白市场，尤其是东部和西部地区，这些市场由于公司早期资源限制尚未充分覆盖，但目前展现出较高的需求潜力。其次，公司正在积极接触海外业务，海外客户需求已纳入产能规划，预留专门的海外产能以支持国际化战略。为实现上述目标，公司计划投资7-10亿元建设新生产基地，分阶段投入资金，确保产能与市场需求匹配。第一阶段将主要用于满足新增国内市场及出口需求，后续阶段则根据业务发展逐步扩大产能，保障公司长期增长动力。

Q:公司无人装备在海外市场的应用场景及挑战有哪些?

A:无人装备在海外市场的应用场景主要集中于园区和厂区等特定区域，例如东南亚地区的马来西亚客户对工业园区和厂区的清扫需求较大。然而，由于当地城市道路条件限制，实际应用更多集中于封闭或半封闭环境。拓展海外市场的主要挑战在于系统售后保障和远程支持能力，这需要公司在技术支持和客户服务方面投入更多资源。尽管如此，公司已有相关经验，并正与客户合作探索解决方案，确保技术能够满足国际市场需求。

Q:公司在云平台方面的布局及未来发展规划是怎样的?

A:公司已通过自有云平台实现了对传统业务的远程监控与管理，包括大型设备运行状态的数据采集与实时控制。针对无人装备，公司计划在现有云平台上增加专门模块，用于数据采集、远程调度和智能管理。未来若涉及对外销售，云平台将作为配套服务提供给客户，客户可通过独立账号访问专属界面进行操作。这一布局不仅有助于提升设备管理效率，也为公司开辟了新的增值服务空间。