摘要：就在马斯克本人官宣离职的前一天，他曾公开和特朗普执政团队“唱反调”。据环球时报报道，马斯克公开对美国总统特朗普的全面减税和削减开支法案表示担忧。他在当天发布的一段视频中表示，该法案将会增加美国的预算赤字，并削弱政府效率部（DOGE）为减少赤字而进行的努力。

据新华社，美国企业家、政府效率部负责人埃隆·马斯克本月28日在社交媒体上表示，他作为“特别政府雇员”的任期结束。

就在马斯克本人官宣离职的前一天，他曾公开和特朗普执政团队“唱反调”。据环球时报报道，马斯克公开对美国总统特朗普的全面减税和削减开支法案表示担忧。他在当天发布的一段视频中表示，该法案将会增加美国的预算赤字，并削弱政府效率部（DOGE）为减少赤字而进行的努力。

当然，目前就说他和特朗普发生任何公开性的理念冲突或者分歧还为时过早，在官宣从政府部门离职的帖文中，他还不忘加上一句，“我感谢特朗普总统给我这个机会去缩减浪费的支出。”

特斯拉汽车不好卖了

回顾过去100多天，对马斯克的“商业帝国”和特斯拉来说，都是比较“痛苦”的日子。

特斯拉汽车第一季度总营收为193.35亿美元，与去年同期的213.01亿美元相比下降9%；净利润为4.20亿美元，与去年同期的14.05亿美元相比大幅下降。总毛利率为16.3%，与去年同期相比下降104个基点，与上一季度的总毛利率相比持平。各项盈利指标均未达到华尔街分析师此前的预期。

简单总结就是，由于马斯克在政治事务上的密集介入，其政治言论和政治形象已经较大幅度影响了特斯拉汽车在消费者心中的地位。特斯拉的汽车不好卖了。

特斯拉第一季度的总汽车产量为362615辆，同比下降16%；总汽车交付量为336681辆，同比下降13%。另一个标志性的事件是比亚迪在欧洲28个国家的月度销量在今年4月首次超越特斯拉。

与之对应的是，特斯拉市值暴跌，马斯克个人身价暴跌。

难怪有媒体总结：马斯克当美国“公务员”的这100天，可谓名利双失。

但马斯克何等聪明，在此时“撒手”，很可能意味着他要将重心重新放在旗下各项商业的版图上来，而特斯拉的未来发展可能将受到他“全身心回归商界”的利好。

其中一个标志性事件，将会是特斯拉即将在美国商业首秀的Robotaxi自动驾驶出租车服务。

Robotaxi：下一个增长点？

最新的消息是，特斯拉计划于6月12日在美国得克萨斯州奥斯汀市启动Robotaxi自动驾驶出租车服务。这一内部消息虽未得到公司官方确认，但与马斯克此前承诺的“6月底前启动服务”的时间表一致。

关于首批Robotaxi的车型，特斯拉表示将会是该公司面向普通客户销售的MODEL Y汽车的小改款。与之相呼应的是，周四马斯克在社交平台X上表示，6月将首次从美国工厂交付MODEL Y自动驾驶汽车。

Robotaxi服务说白了就是基于自动驾驶的技术，专为共享出行公司设计，无需人工驾驶，而是采用多种传感器和人工智能技术来收集周围环境的数据，从而实现安全导航，到达既定目的地。

无人驾驶出租车的优点比较明确，就是有望提高公共交通的使用率，减少对私家车的依赖，降低打车的成本，并希望改善交通流量和道路安全。毕竟不需要驾驶员驾驶了，人工费肯定会下降。

从技术上讲，这种新技术首先需要软件端人工智能技术的尖端实力。人工智能模型要处理来自车辆传感器的数据，做出实时驾驶决策，而模型则随着时间的推移提高车辆的性能和决策能力。

和所有自动驾驶技术一样，这类自动驾驶出租车还需配备高性能的导航定位系统，帮助车辆在绘制好的精确地图和导航路线上，以最快捷和安全的路线行驶。

其他诸如安全措施、各类遥感以及人工智能模型和摄像头以及雷达的协同控制等等，就是更加复杂的综合性系统。

一个比较简化的构想是，汽车通过摄像头、雷达、激光雷达、各类传感器收集周围环境数据，并通过图像识别系统、神经网络和机器学习等人工智能算法，进行智能的分析，自动遵守交规，并自动识别行人、交通信号灯、路障、树木和路标等各类“事物”，通过全球定位系统和道航，稳健行驶。

这类汽车一般需要配置多个摄像头加强视觉捕捉能力，提高物体识别能力和对环境细节的掌控。还需要配置包括激光雷达在内的各种雷达传感器，以执行光学探测和智能测距。比如激光雷达会通过向周围目标发射激光束并测量光束返回所需的时间来确定距离，还能绘制周围环境的三维地图，以探测附近的物体。

摄像头的数据通过图像识别系统来确定附近物体的轮廓、形状和细节。然后将这些信息与激光雷达和雷达数据进行交叉对比，以确认距离、深度和移动情况。激光雷达还能根据需要绘制车辆周围环境的精确三维地图。

当然，特斯拉在自动驾驶技术上一贯倡导仅使用摄像头和高级的人工智能算法模型，而不需要用激光雷达来实现自动驾驶功能。这次推出的Robotaxi也会应用其FSD系统。

当前行业的普遍观点是，依靠摄像头、超算芯片处理、海量数据以及超强算法搭建起的是所谓“纯视觉方案”；而在此视觉基础上增加激光雷达等设备的被称为“多传感器方案”。

前者以特斯拉FSD为主要代表。FSD主要依靠8个摄像头采集视频数据，依靠AI芯片和神经网络算法进行数据处理，实现自动驾驶。并构建了Dojo超级计算机系统作为支撑。

后者以华为智驾技术ADS为代表。主要依靠激光雷达采集数据以探索可行驶的空间，并通过AI芯片和算法对数据进行处理，实现自动驾驶。融合感知方案的上限较高，但同时对算力算法的要求也高。

已经有越来越多的研报指出，在L3及以上的自动驾驶技术中，配备激光雷达的多传感器方案要比依靠纯摄像头和算法的方案有更大的安全性。仅靠摄像头的自动系统很难更加精确地确定距离。尤其是在不利于行驶的道路环境中，如眩光和黑暗，不规则小物体的突然出现和各类小转角的探测感知上。

一项研究表明，将激光雷达集成到车辆中可减少多达20%的严重事故，并将避免碰撞的整体能力提高多达9%。

当前各国对L3及以上自动驾驶技术标准的制定和法律规范还在酝酿的过程中，但安全性一定是最大的考量因素。这无疑对激光雷达的远期需求提供了较高的保证。研究机构Yole称，L3自动驾驶汽车单车平均需要1-2个激光雷达，L4为2-3个，L5则需要4-6个。

针对此次Robotaxi启动的安全性问题，马斯克在5月接受媒体采访时表示，特斯拉将限制首先运营汽车的行驶范围，但车上不会有真人安全驾驶员，特斯拉员工将对这些车辆进行远程监控。

报道称，特斯拉本周早前已在美国奥斯汀公共道路上首次进行了完全“无人”测试，一辆MODEL Y在驾驶座无人的情况下自主行驶，只有一名特斯拉工程师坐在乘客座位上，且全程无远程操作干预。

看起来依然是自信满满。

一次“赌注”

无论特斯拉的人工智能技术是否有局限性，即将到来的商业化运营，将会是人类历史上智能化技术应用的标志性事件，也很可能是特斯拉业绩增长的下一个“王牌”。

马斯克本月表示，特斯拉初期将部署约10辆自动驾驶Robotaxi，随后几个月内迅速扩展至1000辆车辆。报道称，公司已经在城市南部和东南部区域进行了大量测试，配备安全驾驶员的特斯拉测试车在当地“随处可见”。

Robotaxi出租车运营试验的成功与否对特斯拉至关重要。因为马斯克已将公司的重心从打造新的、更便宜的电动汽车平台转移到推出自动驾驶技术的汽车及其Optimus人形机器人上。

对马斯克和特斯拉来说，6月份的启动将会是一个关键时刻，他曾信誓旦旦地表示，特斯拉向自动驾驶汽车公司的转型将从这次启动开始。而特斯拉的未来估值很大程度上也取决于这一“赌注”。

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