摘要：支持Windows系统 MuJoCo 仿真平台，接收广播数据，将动作数据重定向到 G1 机器人仿真模型上。
1.支持Windows系统 MuJoCo 仿真平台，接收广播数据，将动作数据重定向到 G1 机器人仿真模型上。
2.支持Ubuntu22.04 上的 Rviz 仿真平台，接收广播数据，通过 ROS2 的主题订阅系统将动作数据重定向到 G1 机器人上。
3、两个案例均支持宇树G1机器人23自由度和29自由度两个版本。
4、可基于其他机器人仿真模型及其运行步骤，进行定制化开发。
来源：小钱科技每日一讲
