一台3D打印机就能造机器人？是的，它还自己“走下来”了，完全开源！

摘要：2025年5月29日，据资源库了解，爱丁堡大学研究团队开发出一款打印完成后即可自行“行走”的柔性四足机器人。这款机器人由一台名为 Flex Printer 的倒置式3D打印机一体化制造完成，标志着软体机器人在普及与实用化道路上迈出了关键一步。

2025年5月29日，据资源库了解，爱丁堡大学研究团队开发出一款打印完成后即可自行“行走”的柔性四足机器人。这款机器人由一台名为 Flex Printer 的倒置式3D打印机一体化制造完成，标志着软体机器人在普及与实用化道路上迈出了关键一步。

该突破性成果由爱丁堡大学生物工程学院院长Adam A. Stokes教授领导，由机器人与自主系统博士培训中心研究生Maks Gepner和Jonah Mack共同完成，相关研究已发表在Cell Press旗下期刊《Device》上，并获得英国工程与物理科学研究委员会资助。

什么是软体机器人？

软体机器人是一种利用柔软材料制成的新型机器人，其核心特征在于高柔韧性和环境适应能力，能够安全地与人类互动并进入复杂非结构化空间。这类机器人通常更加柔软、可弯曲，运动方式更接近生物体，因此在功能和适应性方面优于传统机器人。软体机器人特别适合执行精细操作任务，例如搬运易碎物品、进入高危环境进行探索，甚至可以在人体内部进行微创医疗操作。

然而，软体机器人的推广一直受到一个关键难题的制约：制造难度高。根据爱丁堡大学研究团队的说法，该领域的发展长期受限于标准化工具和材料的缺乏。制造软体机器人通常需要高昂的实验室设备、专用的定制3D打印机、难以加工的复合材料，以及高度专业化的工程知识，这些技术门槛极大限制了软体机器人在实验室以外的广泛应用。

一步到位：打印完成即能行走

为此，研究团队设计了一款名为“Flex Printer”的开源倒立3D打印机，能够使用一种超柔性塑料材料，一次性打印出完整的四足柔性机器人，无需任何组装或电子元件。

这套造价不到400英镑（约人民币3887元）的桌面级3D打印平台，所有组件均可通过现成零件获取，用户在几天内就能完成搭建并开始打印机器人。

这款机器人的实物类似掌心大小，看上去有些像塑料制的昆虫，在定制的“倒置打印”平台打印而成。打印完成后，只需接入压缩空气，这些机器人无需螺丝、线缆、电池或马达，便可凭借其内置的气动结构开始移动，从打印床上“走下来”。

打印过程中，研究团队采用了一项名为“气动支撑柱”的创新技术，能够在空中构建复杂的几何结构，同时易于打印后去除。这项技术大幅提升了打印自由度，为制造结构复杂的软体机器人提供了可能。

更值得一提的是，这款机器人由单一材料一次性打印成型，内部集成了“流体逻辑”结构。其中包括一个内嵌的气动环形振荡器，可通过空气脉冲控制机器人的运动节奏，完全无需传统的电子控制系统，实现了真正意义上的“无电”驱动与逻辑控制。

推动软体机器人“走出实验室

目前，研究团队已将Flex Printer的全部设计文档与控制代码完全开源，旨在打破软体机器人领域长期存在的技术壁垒，推动这项技术走向教育、科研、工程、艺术等更广泛的应用场景。