摘要：伴随着无人机技术的快速发展，无人机的使用范围愈加广泛。当前，来自无人机不可控的风险呈现 递增趋势。据观察，无人机不可控风险通常涉及误操作、恶意使用等问题。这些问题的出现无疑会给空中 航线的安全带来威胁，也会影响到国家安全和公共生命财产安全。因此，加强对无人机侦

摘要：伴随着无人机技术的快速发展，无人机的使用范围愈加广泛。当前，来自无人机不可控的风险呈现 递增趋势。据观察，无人机不可控风险通常涉及误操作、恶意使用等问题。这些问题的出现无疑会给空中 航线的安全带来威胁，也会影响到国家安全和公共生命财产安全。因此，加强对无人机侦测反制技术的研 究尤为重要。基于此，本研究从阐述无人机侦测反制技术现状出发，结合原理分析，对无人机侦测反制技 术展开研究，并探讨现阶段无人机防控出现的问题，提出对策保证防控的成功率。

关键词：无人机侦测反制技术；研究；应用；识别。

前言

在无人机市场逐渐扩大的背景下，无人机无证飞行、随意飞行等事件的发生概率呈现出上升趋势。调 查发现，此类事件的出现会对民航机场、活动组织安全 等构成严重威胁，加上无人机具备灵活机动、易于操控、造价成本低等特点， 很容易被不法分子利用。为了避免意外事件的发生，需要借助无人机侦测反制技术进行有效的防范，实现全面侦测、准确定位、有效干扰、及时捕捉和摧，为保护国家安全、航线安全创造有利条件。

侧向技术

在实现侦测期间，需要从多个扇面出发，保证能够 实现 360°全方位探测，同时，单个扇面还需要拥有较 高的侦测精度。例如，在以 8 个扇面为基础进行探测时， 单个扇面的角度可以限制在 45°左右。在正常运行过程 中，随着侦测设备的开启，立刻对区域内的电磁环境实 施动态化扫描，一旦发现扫描空间内存在无人机的频谱 信息，就立刻进行捕捉，并且通过具体的扇面来确定无 人机的准确方向。

测距技术

在应用测距技术时，结合测距的相关原理，按照特 定空间内电磁波的损耗进行计算。设定 R1 为侦测设备 在特定区域内能够检测到的无人机控制信号接收场强 度，并且依据无人机模块发射的功率值 R2，结合两者数据的差值，能够判断信号在传播途中的损耗情况。结 合无人机具备的控制信号频率，充分考虑周围区域的电 磁环境状态，依据传播过程中的损耗量及控制频率值， 准确测量侦测设备和无人机所处位置的距离。其中，在 按照区域空间计算损耗量时，应用的公式如下 :

LS=32.45+20×log（F）MHz+20×log（D）km

此外，在执行测距期间，如果具备多个站点协同支持的条件下，还可以应用三角定位进行准确计算，充分 保证精准地确定无人机的位置。在应用这种方法时，结 合场强值的三角定位，及时判断测量过程中的信号强度， 并且按照该区域内信号的分布状况构建起立体化的三维坐标，有效计算信号传播过程中的损耗，最后再结合信号传播的衰减模型，顺利地完成测距操作。

无人机反制技术实现

本次研究期间应用的无人机反制技术，主要是遵循无 线电阻断原理，包含相关的固定式安装设备以及手持式设 备，同时，为了保证能够达到全面反制的要求，还需要补 充协议破解技术。尤其是在实施反制期间，周围 500m 范 围内存在其他建筑、大型结构等干扰，协议破解技术会发 挥特有的优势，在不会对周围区域产生大面积干扰的条件 下，还能通过反制使无人机快速迫降或者被驱离。

总体观察，此次设计出来的无人机防控系统要兼具 侦测与反制功能，其中包含的无线电阻断系统同样要满 足条件，单个扇面在维持 45°扫描的基础上，还可以结 合电磁干扰原理对扇面内的无人机信号进行压制。按照 侦测与反制流程，首先正确应用侦测设备测定无人机的 具体方位，在此条件下再测定设备与无人机的大概距离， 最后开启联动反制系统实施干扰。调查发现，在应用期间，通常设备对无人机的定位精度缺乏敏感性，特别是 无人机在保持动态化运行期间，会极大程度上增加定位 的难度。同时，实施期间还需要考虑经费的问题，这也 会在某种程度上限制反制设备的性能。

无人机防控区域范围控制

按照交通管制部门制定的《无人机驾驶航空器飞行 管理暂行条例》，需要对无人机的管控区域进行划分， 按照具体场所、无人机特征等差异，涉及的管控区范围 并不相同。以监管区域周围 200m 范围为例，需要提前 设置无人机防控系统侦测距离指标，设定无人机和监管 区任意一点的最小侦测距离为A，无人机监管区域到禁 飞管控距离为B，无人机从被发现到受到干扰后运行的 距离为 C，监管区处置预案响应时间为D，该无人机的 最大水平运行速率为E，则满足以下条件：A=B+C C=D ×E

当然，在考虑到距离指标期间，必须要保证所配置的 无人机侦测反制系统具有较好的性能，一旦探测到无人机 的存在，就能够正确应用反制操作达到目的。另外，借助 无线电侦测反制设备对无人机实施干扰时，有时单台设备 很难达到目的，因此，为了提升反制强度，需要使用多台 设备协同工作。设定在监管区域内，单台无线电侦测设备 和无人机的最小距离为a，无人机防控设备部署处与监管 区域墙面最大距离为b，则满足 a=b+A。如果设定无线电 阻断设备距离无人机的最小距离为c，则 c=b+B。

无人机侦测反制技术应用

无人机侦测反制技术应用条件及要求

在应用无人机侦测反制技术时，应当充分考虑监管 区域的具体状况，在将无人机侦测反制设备部署完成以后，需要按照规范化的要求进行使用。在无人机突然闯入规定的监管区域内，整套设备会借助侦测技术实施侦测，并确保能够对该无人机实施有效的跟踪调查。在监 控期间，还需要提前做出无人机的防控预案，通过信息引导、无线电干扰，实现对无人机的控制，最终要求其 破降或者离开。在操作阶段，防控系统还可以及时检测该无人机的相应种类、标识，并判断其是否携带危险物品，如果发现属于恶意入侵的情况，就应当立刻启动应急机制，快速消除可能存在的风险。

无人机侦测反制技术的应用

伴随着科学技术的发展和市场竞争，无人机侦测反制技术装备呈现集成化、系统化特征。在有效集成的条件下，能够促使反应能力、打击效率的提升。在具体实践期间，采用光电技术实现目标成像、强化“一对多” 处理能力、增设不同频段的侦测反制等。同时，该系统还要满足易于操作、流程简化、适用于现实工作等需求。

无人机侦测反制指挥车

在防范无人机侵袭重要目标时，通常会使用到无人 机侦测反制指挥车。在具体应用期间，会采用自动巡控、 现场反制等手段，确保在发生紧急事件的情况下，可以 及时采取行动，统一部署和指挥，发挥侦测反制系统稳 定、高效等优势。按照指挥车配备的系统功能，主要包 含视频监控、提前预警、无线干扰、集中控制等系统， 凭借雷达探索、无线电探测等手段，实现自动锁定目标 物坐标，并促使其迫降或返航。

无人机侦测反制固定站

在创建固定站时，主要保护周边区域的固定价值目 标，该系统设置相对完善，包括供电系统、通信系统、 办公系统等，上述系统为实现对无人机的侦测反制提供 强有力的支撑。固定站会借助光电、雷达、无线电探测 等手段，精确掌握入侵无人机的型号、方位等信息，最 终实现精确打击，消除无人机的入侵风险。

无人机侦测反制机动站

相对于固定站而言，无人机侦测反制机动站具有灵活 性、可移动等优点，针对组织的特殊活动项目、临时性的 区域封锁、均需借助便携式的灵活设计，保证装备能够实 现移动性部署，无人机侦测反制机动站能满足这些需求。

结语

综上所述，在无人机的使用量呈现递增态势时，也需要加强对无人机的侦测和反制。具体实践期间，要通过建立起无人机的管控系统，保证该系统充分融合先进的技术手段，为实现侦测反制创造条件。同时，受到无人机产品种类繁多、水平差异大等因素的影响，需要尽快建立起无人机侦测反制系统标准，提高技术水准，结合测向、测距、三维确定位置等手段，实现对无人机的成功侦测和反制，为维护空域安全、消除风险提供支持。

已完结

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来源：雷可达安天下