摘要：人形机器人什么时候能像人一样劳动？当全球60余支精英战队齐聚上海，告别炫技式的"走跑跳"表演，转而挑战真实工作技能时，这个问题的轮廓正在变得清晰。与单纯追求视觉表现力不同，中国人形机器人产业正以"好用、管用"为导向，加速商业化落地进程。

人形机器人什么时候能像人一样劳动？当全球60余支精英战队齐聚上海，告别炫技式的"走跑跳"表演，转而挑战真实工作技能时，这个问题的轮廓正在变得清晰。与单纯追求视觉表现力不同，中国人形机器人产业正以"好用、管用"为导向，加速商业化落地进程。

从长三角到珠三角，从京津冀到成渝地区，中国各大城市正展开史无前例的具身智能争夺战。5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛拉开帷幕，以"劳动最光荣"为主题的2025国际人形机器人技能大赛吸引各大主流媒体争相报道，社交平台上相关话题持续升温，现场数千观众慕名而来，见证这场前所未有的技术角逐。

作为全球首个打造技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的专业大赛，本届赛事以"开源、开放、开创"构筑了技术与应用的交汇平台：开源，通过技能大赛平台汇聚全球参赛团队共享技术成果推动协同创新；开放，设置工业制造、家庭服务、商业物流等多元化应用场景，吸引产业链上下游深度参与；开创，将28个高难度实用场景搬上国际舞台，联合需求方共同推动场景落地驱动产业发展并吸引优质资源落地张江。

▍具身智能突围：从虚拟仿真到实体操作的全链条验证

具身智能应用场景挑战赛成为本届大赛的最大亮点，重点考察机器人的自主感知、决策与执行能力，区别于传统的遥操作模式。这一赛道设置了工业场景的零部件搬运、零件组装、链盒上下料，商用场景的超市货物上架、商品分类整理、商品扫码、冰箱取物，四大创新场景的前沿应用挑战，以及RoboTwin双臂协作仿真赛等多元化内容，构建了从算法验证到硬件实现的完整技术链条。

同济大学具身双臂操作机器人在链盒上下料任务中以4分14秒的成绩位居张江记录。该平台搭载双六轴机械臂（±0.05mm重复精度、5kg/臂负载）和3路D435深度相机，结合NVIDIA Jetson AGX Orin主控与800mm升降柱（工作范围200-2000mm），实现毫米级抓取与动态避障，可为科研与产业提供灵活解决方案。

浙江人形机器人创新中心的NAVIAI机器人以2分20秒的优异成绩完成超市货物上架任务，创造张江记录。这款机器人通过纯视觉方案可以自主精准抓取目标货物，该场景目前已与收银系统打通，并且设计了多种表情，可以根据消费者的心情提供情绪上的反馈，提升消费体验。

创新场景挑战展现了具身智能在前沿技术应用方面的突破。机器猫梦之队的"灵心巧匠工作台"创新性的将工作台与机器人技术结合，搭载了自研的先进高自由度灵巧手，同时搭载了视觉、力觉、触觉等多维传感器，配合自研的模型控制算法可以完成复杂、高精度的装配工作。

北京邮电大学"高能牙刃"团队的四足机器人基于ROS系统，开发了全局深度相机+头部单目视觉的双层感知系统，结合yolo与大语言模型实现桌面物体的语义级识别与抓取。通过Gazebo仿真环境构建虚实联动的抓取训练系统，重新定义"一平方米生产力"，让机器人从实验室的行走demo进化成懂空间、懂语言、懂需求的桌面管家。

RoboTwin双臂协作仿真赛汇聚了国内顶尖高校与领军企业的十余支精英团队，通过虚拟环境构建加速算法验证与技术迭代。

TSAIL-HRL团队由清华大学与地平线机器人联合组建，代表了学术前沿与产业应用的深度融合。JD-TFS团队汇聚了清华大学、复旦大学、东南大学、中国科学技术大学以及京东科技的产学研力量，展现了跨院校、跨领域的合作模式。Dexmal-Bot团队汇聚了四川大学、香港科技大学、西南交通大学、电子科技大学的学术力量。这些团队通过仿真平台展示双臂协作操作能力，为真实场景应用提供了重要的技术验证。

▍人形机器人应用场景挑战：全地形征服与实战技能并举

人形机器人应用场景挑战赛共吸引21支参赛队伍，涵盖工业场景的汽车贴标、料箱搬运、电池固定、零部件上下料，家庭场景的桌面整理、衣服折叠、垃圾清理等多个赛项，以及最具挑战性的全地形动态性能测试，全面验证机器人的高负载技术、地面适应技术、双臂协作能力等关键技术。

全地形动态性能挑战赛做为本届大赛的技术亮点，彰显了人形机器人的极限突破。此赛项设置了斜坡、楼梯、沙地、草地、绕桩五类复合障碍场景，全面检验机器人在复杂环境下的运动控制能力、动态平衡能力以及多地形自主导航技术。这一挑战直接对标机器人在巡检、检测、植保、军警等特殊场景的应用需求。

傅利叶智能的N1开源人形机器人同样表现出色。这款23自由度机器人能以3.5米/秒奔跑，适应20°斜坡、20厘米台阶等复杂地形，甚至完成单足站立等高难度动作。作为行业首款开源人形机器人，N1开放共享全栈资源包，提供“开箱即用”的研发平台，助力医疗康复等领域应用。

卓益得“行者二号”以83秒的惊人速度完成挑战，位列张江记录榜首。这款全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，身高1.7m，体重仅30kg，采用肌腱与分布式电机协同驱动，实现类人步态（步速2.5m/s、越障15cm）与多地形自适应能力，能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时，可广泛应用于科研教育、工业应用、公共服务、居家养老等领域。

在工业场景挑战赛中，开普勒K2“大黄蜂"展现出令人瞩目的负载能力，成功搬运20KG料箱，创造张江记录。这款身高175cm的人形机器人拥有52个自由度，依托自研的行星滚柱丝杠执行器，实现了“充电1小时、连干8小时”的长续航表现，加速工业智能化落地。

星动纪元STAR1机器人仅用26秒完成桌面整理任务，创造家庭场景挑战赛记录。作为清华大学唯一持股的人形机器人企业，星动纪元STAR1人形机器人身高171cm，共55个自由度，室外奔跑速度达3.6m/s，配备全直驱12个主动自由度的五指灵巧手XHAND1，协同自研的ERA-42端到端机器人大模型。

衣服折叠赛场上，同济大学同博创新科技团队的Realman机器人通过多模态感知系统精准识别织物特性，结合深度神经网络算法高效完成复杂织物操作。该机器人的自适应升降移动功能使其特别适合智能护理和家居服务场景。

▍核心部件突围展现产业链韧性，竞技展示释放多元应用潜力

人形机器人核心部件技术创新赛聚焦传感器、一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域，展示核心部件的技术创新、产品创新和产业应用前景。上海意优智控科技有限公司获得领军奖，苏州西恩微伺云科技有限公司和国讯芯微（苏州）科技有限公司获得卓越奖，Akribis（雅科贝思精密机电有限公司）、深圳市诺仕机器人有限公司和同济大学上海自主智能无人系统科学中心获得新锐奖。

在一体化关节领域，黑戈尔电机展示了突破国外技术壁垒的IPM弱磁控制+线圈灌封技术，产品性能直接对标Maxon及Nidec；良世机械科技攻克了谐波减速器柔轮及柔性轴承频繁变形导致刚性及精度保持寿命不足的行业痛点；禾川科技推出的线性电驱动关节实现最大10000N推力、最大线速度600mm/s的卓越性能；天链机器人推出扭矩高达450Nm的超轻量一体化关节，相较市面同型号产品，重量体积减小约50%，扭矩提升约50%。

传感器技术方面，欣佰特科技的三轴触觉力传感器凭借500Hz高频采样和抗干扰模块保障数据精准稳定；蓝点触控展示了100%国产化的六维力传感器，凭借高灵敏度和实时动态力学反馈能力，已成为国产六维力传感器领域的标杆企业；ATI六维力传感器则凭借37年技术积累在高精度应用领域展现专业优势。

电子皮肤领域的亮点是同济大学多模态仿生柔性电子皮肤团队的创新成果。通过对鳄鱼穹顶压力受体的仿生，该团队开发的电子皮肤实现了80组1280个单元4种模态的多维感知，为人机安全共融提供了革新性解决方案。

控制器方面，国讯芯微展示了基于自研硬实时操作系统的NSPIC系列控制系统，体现了源自中国航天及半导体领军企业的技术积累；南京贞实科技的X1000控制系统融合AI与经典方案，为具身智能技术落地提供支撑；苏州西恩微伺云的全国产化控制方案特别适合军工航天领域应用，一键自整定功能大幅提升易用性。

在足球竞技赛场上，各参赛队伍的机器人展现了精准的运动控制和团队协作能力。绿茵场上机器人足球激战正酣，参赛机器人不仅要具备稳定的行走能力，更需要在高速运动中完成传球、射门、防守等复杂动作，这对机器人的动态平衡、视觉识别、路径规划等技术提出了极高要求。加速进化组的550团队以及高擎组的苹果派团队荣获足球挑战赛的冠军。

达人秀赛场更是精彩纷呈，各参赛机器人通过舞蹈、特技表演、人机互动等形式，展示了人形机器人在娱乐互动领域的应用潜力。这些表演不仅展现了机器人的运动协调能力和动作精度，更体现了人形机器人在社交互动、情感表达方面的技术进步。来自智元机器人、宇树科技、高擎机电等7家公司的团队荣获了达人奖。

机器人达人秀不仅是技术展示，更是对人形机器人未来应用场景的探索。从教育陪伴到康复训练，从商业服务到家庭娱乐，人形机器人正在从单纯的工具向具备情感互动能力的智能伙伴转变。

▍构筑全球产业高地：上海打造全球最大具身智能数据生态

目前，上海机器人产业规模约占全国三分之一，同时，正在打造全球最大的具身智能数据生态。今年年内，张江模力社区的全球首个异构人形机器人训练场，预计将完成500万条真机数据采集，远超谷歌在过去5年积累的数据。旨在以"众人拾柴"模式实现数据的规模化收集和生产。

大会期间，国地中心联合库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域数据。同时，"格物--致知"通用具身智能联合开发平台正式成立，十余家机构企业和高校力量，推动技术标准统一；国地中心还联合多地创新中心启动了人形机器人产业标准互认计划，为行业发展提供统一规范。

上海市政府副秘书长、浦东新区区长吴金城强调："浦东已吸引集聚了50多家产业链相关企业，未来将开放共享更多超大城市超级场景，推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域扩大应用。"

浦东新区副区长李慧发布的《具身智能产业支持16条政策》从技术创新、应用推广、场景示范等多个层面提供支持。张江已集聚40多家软硬件企业和70多家产业链企业，形成国内最密集的机器人创新生态圈。

随着人形机器人规模化量产成本从百万级降至20万级甚至10万级，万亿级市场正从蓝图走向现实。智元新创的通用具身机器人今年产量有望达4000台，标志着产业正加速从小批量走向规模化生产。

本届大赛将持续至下半年，其阶段性成果将在7月的2025世界人工智能大会上展示。从技术突破到场景落地，从核心器件自主化到产业生态构建，中国人形机器人产业正以创新驱动的姿态迈向全球引领者地位，张江正以数据、技术、生态三大优势加速打造全球具身智能机器人产业高地，重塑着未来生产生活的智能化图景。

来源：机器人大讲堂