三瑞智能冲刺创业板：年营收8亿拟募资7.7亿主做无人机动力系统

摘要：三瑞智能计划募资7.69亿元，其中，4.07亿元用于无人机及机器人动力系统扩产项目，2.58亿元用于研发中心及总部建设项目，1.05亿元用于信息化升级及智能仓储中心建设项目。

雷递网雷建平 6月3日

南昌三瑞智能科技股份有限公司（简称：“三瑞智能”）日前递交招股书，准备在深交所创业板上市。

三瑞智能计划募资7.69亿元，其中，4.07亿元用于无人机及机器人动力系统扩产项目，2.58亿元用于研发中心及总部建设项目，1.05亿元用于信息化升级及智能仓储中心建设项目。

年营收8.3亿

三瑞智能是一家无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。

三瑞智能的动力系统产品作为无人机和机器人整机的关键核心部件，在无人机电动动力系统方面，公司产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等各垂直细分领域，产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机。

自2019年以来，公司布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品，客户包括航天电子（600879.SH）、纵横股份（688070.SH）、华测导航（300627.SZ）、瑞士LeicaGeosystems（HexagonAB全资子公司）、日本NTT（9432.T）等无人机领域客户。

在机器人动力系统方面，三瑞智能自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。公司产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。

招股书显示，三瑞智能2022年、2023年、2024年营收分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元；净利分别为1.13亿元、1.72亿元、3.33亿元；扣非后净利分别为1亿元、1.62亿元、3.21亿元。

吴敏控制81%表决权

三瑞智能的控股股东、实际控制人为吴敏，合计控制公司81.06%的表决权。其中，吴敏作为公司第一大股东，直接持有公司43.17%股份；吴敏为瑞博投资唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，控制瑞博投资持有的公司4.19%股份的表决权。

此外，吴敏与直接持有公司股份的亲属万志坚、万凯、熊承想、吴杰于2025年2月27日签订了《一致行动协议》，如各方对相关事项未能形成一致意见的，应以吴敏的意见为准。上述协议的有效期自协议签署生效之日起至公司首次公开发行股票并上市满三年之日止。

因此，吴敏在上述协议有效期内能够控制万志坚、万凯、熊承想、吴杰分别持有的公司18.67%、5.01%、5.01%、5.01%，合计33.70%股份的表决权。

吴敏，1977年11月生，大专学历，毕业于南昌高等专科学校机械电子工程专业。2000年9月至2002年5月，任北京北航龙圣飞行器技术有限公司技术工程师；2002年6月至2003年4月，任珠海市三超模型有限公司资深工程师；2003年6月至2007年5月，任北京冠天科技有限公司研发主管、副总经理；2007年8月至2019年1月，任南昌三瑞科技有限公司执行董事兼总经理；

吴敏2009年10月至2019年12月，任三瑞有限执行董事兼经理；2019年12月至2020年9月，任三瑞有限执行董事；2020年9月至2023年8月，任三瑞有限董事长；2023年8月至今，任三瑞智能董事长、总经理。

万志坚为吴敏表弟；万凯为吴敏表弟；万志坚为万凯堂哥；熊承想为吴敏妹夫；吴杰为吴敏堂弟。万志坚为公司董事、副总经理。

IPO前，李毅持股为6.38%，瑞博投资持股为4.19%，袁伟君持股为2.73%，香城投资持股为2.55%，深圳创程持股为2.14%，杭州创程持股为1.28%，猎户星空持股为1.07%，朱海发持股为0.91%，诚毅欣锐持股为0.85%，达晨汇盈持股为0.39%，凯复云度、龚晓锋分别持股为0.27%，财智创赢持股为0.11%。