摘要：REQ BOOL REQ=1：启用或禁用运行。 MODE USINT 0：请求寻址组件 启用或禁用的信息 （通过 RET_VAL 参数输出） 1：启用 DP 从站/PROFINET IO 设备 2：禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备。 LADDR

1、调用指令

在用户程序中调用D_ACT_DP指令。如图2所示：

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图2.调用指令

D_ACT_DP指令的参数如表1所示：

REQ BOOL REQ=1：启用或禁用运行。 MODE USINT 0：请求寻址组件 启用或禁用的信息 （通过 RET_VAL 参数输出） 1：启用 DP 从站/PROFINET IO 设备 2：禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备。 LADDR HW_DEVICE 从站的硬件标识符。 RET_VAL WORD 在指令执行过程中如果发生错误，则返回值将包含错误代码。 BUSY BOOL BUSY=1：作业仍处于激活状态。 BUSY=0：作业已终止。

表1.D_ACT_DP指令参数

2、取消激活IO从站

设置输入参数MODE的值为2，置位输入端REQ，执行禁用IO从站命令。如图3所示：

图3.取消激活IO从站

D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。网络视图中的IO从站 ET200sp的状态变为已禁用。ET200sp与CPU不再进行周期性数据通信。如图4所示：

图4.IO从站已禁用

此时ET200sp的子模块均处于禁用状态。如图5所示：

图5.IO从站模块已禁用

ET200SP从站中的输出模块状态保持为用户硬件组态时的"对CPU STOP模式的相应"设置值。如图6所示：

图6.输出模块设置

3、激活IO从站

设置输入参数MODE的值为1，置位输入端REQ，执行激活IO从站命令。如图7所示：

图7.激活IO从站

D_ACT_DP指令的输出BUSY由TRUE变为FALSE后，指令执行完成。网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。如图8所示：

图8.IO从站已激活

ET200SP从站子模块由禁用状态恢复为正常工作状态。如图9所示：

图9.IO从站模块已激活

当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时，可以通过该指令查询IO从站当前的激活/取消激活的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。如图所示：

RET_VAL的值为 16#0001时，DP 从站/PROFINET IO 设备处于启用状态。如图10所示：

图10.IO从站处于激活状态

RET_VAL的值为 16#0002时，DP 从站/PROFINET IO 设备处于禁用状态。如图11所示：

图11.IO从站处于禁用状态。

当D_ACT_DP指令的输入参数 MODE=1或MODE=2 时，RET_VAL输出指令运行时的故障代码。

来源：阿梦讲汽车