摘要：这十年，是一段坚持技术理性与战略笃定的时间旅程；是一段在泡沫中守住初心、在热潮中冷静前行的产业实践；更是一段以“反共识”为灯塔，在智能驾驶变局中重新定义行业路径的思维跋涉。

2025年，是地平线征程的第十个年头。

这十年，是一段坚持技术理性与战略笃定的时间旅程；是一段在泡沫中守住初心、在热潮中冷静前行的产业实践；更是一段以“反共识”为灯塔，在智能驾驶变局中重新定义行业路径的思维跋涉。

智能化不断加速的时代，引领行业的创新不在热闹的喧嚣中，而在日复一日的技术打磨，在这个过程中，地平线始终与整个行业一同探索、前行。

2025年地平线发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士直言：“真正的技术护城河，是十年如一日的苦活、脏活、累活，是说不清、道不明的经验积累，以及体系化的研发文化和流程。”

十年前，地平线以“赋能万物，让每个人的生活更安全、更美好”为使命，踏上了一条从未被验证过的路径，并用十年时间，验证一个判断：只有坚守本质，才能真正推动行业走向更高维度的发展。

地平线的十年积累

一条看不见的护城河

每个伟大的时代都有它不为人知的起点。对地平线来说，这十年，是产业变革的“黄金十年”——政策持续引导，电动化完成底层打通；消费侧技术接受度不断提高，激发车企在智能体验上的全面投入；更关键的是，一条围绕软硬协同、体系化建设的产业路径，已经在跌宕中逐渐清晰。

地平线在这十年间完成了关键跃迁——从构建软硬协同的底层技术能力、到完成规模化量产的体系闭环、再到推动产业生态共建与价值网络形成。

Part 01

从架构自研起步

构筑智能驾驶地基

2015年，地平线正式创立，成为中国第一家做深度神经网络专用计算方案的企业。

彼时正值第一波“AI热潮”，有人奔赴云端与大模型，有人聚焦语音、图像识别、社交应用等显性场景。地平线却另辟蹊径，将视野落到未来机器人时代，从自主研发智能芯片+算法出发，愿为包括智能汽车在内的泛机器终端做“Horizontal Platform for Robotics”，Horizon Robotics 这个名字也就此诞生。

这是一个注定不讨巧的方向。它看不见短期商业回报，也需要耐得住寂寞、做难而正确的事。正如余凯博士所强调的：“我们要在没有竞争的地方竞争。不是因为那儿容易，而是因为那儿才有未来。”

地平线认为，唯有软硬结合的技术范式，才能够面向智能机器的计算需求，充分释放智能计算的能量。

对于智能驾驶的计算而言，时间是流动的——必须面向未来的需求去提出现在的技术解法。因此，计算架构的设计要有预见性。地平线自主设计研发创新智能计算架构BPU®(Brain Processing Unit)——专为智能汽车的大脑而生，让智能驾驶计算具有针对性、让计算更有效。

2019年，地平线基于BPU伯努利推出中国首款车规级智能计算方案征程®2。至今，BPU已成功进化至第四代架构「纳什」。征程家族车载智能计算方案也在量产中迭代升级，凭借极致计算效率和可靠性，成为主流智能辅助驾驶量产的一致选择，为数百万用户带来更安全、美好的出行体验。

Part 02

从产品工程走向规模量产

打通技术到市场的闭环

随着车载智能计算方案从实验室走向市场，地平线开始进入“产品工程能力”的全面锤炼阶段。2020年，征程2正式开启前装量产——实现了中国车规级智能计算方案量产零的突破，也补齐了国内智能驾驶产业生态建设的关键环节，真正意义上验证了地平线从0到1的战略方向、技术产品和商业模式。

2021年，征程5的发布，更是首次将国产车载智能计算方案算力提升至百TOPS级别。随着征程5在理想L8Pro全球首发，中国智驾产业正式进入国产大算力计算方案规模化应用的新阶段。

从征程2、征程3到征程5，再到最新一代征程6系列实现量产落地，地平线打造了一套高度可靠的量产交付体系，支撑落地数百个定点合作项目。以“耐得寂寞，成就客户”为核心价值观，地平线在极致的技术和量产效率上做到了极致的开放，助力车企在汽车智能化浪潮中突围。

“自动驾驶很有可能是人类工业史上最复杂、最有挑战的系统。它是堪比登月计划的巨大的社会性组织需求，是需要从计算、软件、算法、硬件、整车等整个行业共同去构建的一个完整的新路途。”

从跬步到万步，从量变到质变。地平线的技术产品能力在量产闭环中也实现了持续的演进。围绕原生软硬结合优势、强大的算法底蕴、系统工程化落地能力，地平线正式推出L2城区辅助驾驶系统——HSD(Horizon SuperDrive™)，构建体验“类人”、“用户”、“信任”的城区辅助驾驶新解。

HSD的推出，是地平线秉持软硬协同技术路线、依托深厚量产工程积淀的重要成果，也成为地平线在智驾普及进程中的关键锚点。

Part 03

单点突破到体系协同：

构建智能驾驶的价值共建网络

伴随着从0到1、从1到N的发展，地平线的成长不再是单点突破，而是进入了“体系爆发期”。

以“开放共赢”为生态信仰，地平线已与最广泛的Tier-1和软件生态伙伴达成量产合作，并携手博世、电装、大陆、酷睿程、轻舟智航、鉴智机器人、易航智能等全球优秀的软硬件合作伙伴，加速智驾全球化应用。

同时，地平线与超40家车企及品牌展开广泛的合作，涵盖前十大中国车企，成为了中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。截至目前，地平线征程家族累计出货量已突破800万套，定点车型超过310款。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。

凭借强势的市场表现，地平线于2024年在港交所主板挂牌上市，是2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO，并创造了2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录，成长为极具商业价值和增长潜力的智驾科技公司——这不仅是企业发展的一次重要里程碑，更意味着地平线技术路线、商业能力得到了国际市场的认可。

到现在，地平线的“护城河”不仅是技术参数上的领先，而是由软硬协同、量产验证、生态协作共同构成的一套体系化能力。

这一体系的背后，是多年来对工程能力的持续深耕。地平线将自身能力深扎于产品与服务之间，从最真实的用户场景中不断积累经验，在每一次与主机厂的量产交付中稳步提升信任与实力。

十年反共识背后

重塑智能驾驶的价值基础

在过去十年里，智能驾驶行业几经演化，从是否可行到能否量产，再到今天“如何取得用户信任”，每一轮拐点都在逼迫从业者重新思考一个本质问题：为什么要做智能驾驶?

这个看似简单的问题却直指关键。十年来，地平线也提出了很多“超越共识”的洞察和预判，并给出自己的回答和实践。回过头看，这些“不合群”的判断背后，贯穿着同一条思想主线——面向未来的长期愿景，以终局观的态度，持续思考如何创造长期的价值。

早在成立之初，地平线便选择要做机器人时代的Wintel(微软+英特尔)——那时很少有人看好自动驾驶。但地平线坚信汽车会成为四个轮子上面的超级计算机，会成为我们生命中最重要的Robot，因此坚定地选择自动驾驶这个应用领域。

而智能驾驶要成为现实，首先得从底层架构开始，构建软硬一体、可规模部署、可持续演化的系统能力。

地平线从一开始就选了一条最慢、但最稳的路径：以软硬结合的技术路径，突破摩尔定律限制；以操作系统级定义，破解功能堆砌误区，持续逼近用户体验的上限。

事实证明，智能驾驶不是“技术热词”的堆砌，而是从用户真实需求出发、打通软硬协同的一种重新定义，它来自我们是否真正理解了物理世界、系统工程与人的关系。

今天，当行业逐渐回归理性，智驾普及势不可挡，地平线所坚持的价值路径将不再是孤独的“反共识”，而成为被市场广泛验证的新共识。

回望地平线十年，并非是为了证明当初的判断多么精准，而是希望看到，在技术更迭与认知转向之间，那些坚持底层逻辑的努力，终究会在时间中显现出它的意义。

下一个十年

在技术跋涉中回归用户价值

2025年是过去十年的尾声，也是全新十年的开端。回望十年历程，地平线始终选择做难而正确的事情，走出了一条独具特色的智能驾驶向高之路。正如余凯博士所说：“创业不是一个派对，而是一场跋涉，没有终点。”

下一个十年，地平线将继续坚持软硬结合的技术路线、生态共赢的发展逻辑和以人为本的产品哲学。它意味着，要把“软硬一体”做到极致，用平台思维构建生态，不仅赋能整车厂，也让Tier-1、算法公司都能在地平线体系中找到最优的价值路径。

更重要的是，地平线会持续从人的视角定义产品标准，让智能驾驶的每一次决策与交互都能体现出对安全和自由的尊重。

当前，在外界普遍将目光投向L3、L4、L5时，行业中的许多技术参与者，包括地平线在内，也在共同思考一个基础而关键的问题：L2辅助驾驶，是否已经足够成熟，足够让用户放心使用。

对地平线而言，脚踏实地做好L2，不仅是阶段性技术选择，更是衡量整个产业是否具备持续落地能力的重要标尺——如果用户不敢用、不愿用，再先进的技术也难以走向规模化应用。

在地平线看来，智能驾驶的真正门槛不是技术指标，而是用户信任。地平线反复强调“信任公式”——用户智驾信任度=(安心度x专业度x亲密度)/夸大度，也坚信：只有通过安全、专业、友好的体验兑现用户价值，摒弃夸大宣传，让用户在真实高频场景中放心使用辅助驾驶，产业才能进入“信任规模化”时代。

最好的人机关系，是功能的感知退场，而美好的体验登场。在具身智能领域，地平线旗下地瓜机器人也在延续“软硬协同”的技术理念，满足智能机器人从消费到工业领域快速涌现且不断细分的场景化需求，让系统能力从汽车延伸至更广阔的物理世界。

“真正的智能是说每一辆车、每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力。让机器的归机器，人的归人。”下一个十年，地平线将继续笃定务实地向这一目标不断前行。

来源：地平线SuperDrive