摘要：马斯克甚至经常吐槽使用激光雷达的车企，说使用激光雷达的是傻子，他说人的眼睛可不会发射X射线，人的眼睛和摄像头的原理一样的，所以车用摄像头就够了。

众所周知，在自动驾驶技术路线上，特斯拉一直是坚持视觉方案的，就是车上的传感器只采用摄像头，绝不用激光雷达。

马斯克甚至经常吐槽使用激光雷达的车企，说使用激光雷达的是傻子，他说人的眼睛可不会发射X射线，人的眼睛和摄像头的原理一样的，所以车用摄像头就够了。

而与马斯克走不同路线的，则主要是中国车企，大家几乎都在使用激光雷达。

为此，这些车企们总结出了激光雷达的众多优势，来反驳马斯克视觉方案的缺点，比如看得远，看得清，能够判断距离，可以不受阴暗等极端天气的影响等。

大家也承认激光雷达是贵一点，不过安全第一嘛，再说了激光雷达的价格越来越便宜，未来说不定与摄像头差不多价格。

不过，从现在的情况来看，这些嘴硬的车企们，也开始逐步放弃激光雷达，改用摄像头了，不再那么嘴硬了，甚至一些车企，也学着特斯拉一样，开始说激光雷达的缺点了。

比如小鹏的高管就表示称，激光雷达有三大缺点，什么能量衰减与点云密度瓶颈啦，什么多径效应与低帧率加剧误判风险，还有极端天气下的“致盲”困境等等。

最后小鹏说，随着AI、大模型的应用，使用视觉算法，很大多数场景下，甚至是优于使用激光雷达的，而成本还低很多。

事实上，不只是小鹏，比如华为的ADS也有了不使用激光雷达的版本，还有大疆、百度的方案，也是不使用激光雷达的……

并且从这个趋势来看，后续还会有更多的车企，放弃激光雷达，使用摄像头，因为确实如小鹏所言，随着ISP技术的进步，以及算法、AI、大模型的不断发展，视觉算法明显优势更大了。

使用激光雷达不仅成本高，且车上多一坨出来，样子也难看，同时多传感器融合，也存在一些级别判定问题，单传感器的优势，慢慢的显露出来了。

可见，这样说起来，还是马斯克最有远见，当年那么多车企使用激光雷达，说视觉算法不行，但特斯拉这么坚持，如今终于大家都又学起了特斯拉了。

真是应了那句话，骂特斯拉，学特斯拉，成为特斯拉……

来源：互联网乱侃秀