摘要：在日常驾驶中，诸如“鬼探头”、行人横穿、夜间高速突发状况等复杂路况，时刻威胁着驾乘者的安全。如今，汽车安全正从被动防护向“被动+主动”协同进化。全新岚图梦想家通过OTA 2.0升级至乾崑智驾ADS 3.3系统，重磅新增GAEB（异形障碍物自动紧急制动辅助）和e
在日常驾驶中，诸如“鬼探头”、行人横穿、夜间高速突发状况等复杂路况，时刻威胁着驾乘者的安全。如今，汽车安全正从被动防护向“被动+主动”协同进化。全新岚图梦想家通过OTA 2.0升级至乾崑智驾ADS 3.3系统，重磅新增GAEB（异形障碍物自动紧急制动辅助）和eAES（增强型自动紧急转向辅助）两大功能，显著提升主动安全性能，堪称消费者的“保命神技”。
一、 GAEB：识别“异形”，制动避险
理解GAEB，需先了解其基础——AEB（自动紧急制动，Automatic Emergency Brake）。AEB能在车辆即将与车辆、行人或骑行者发生碰撞时自动实施制动。
GAEB则在AEB基础上实现了关键突破。传统AEB依赖传感器感知环境，其生效范围受限于系统对“标准”障碍物的识别能力。面对形状、行为超出预期的物体（如静止的箱子、锥桶、防撞桶、翻倒的车辆等），AEB可能失效。GAEB则专为应对这类静止的异形障碍物设计，大幅拓展了主动安全边界。
全新岚图梦想家乾崑智驾GAEB技术融合座舱前置摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器数据，结合GOD（通用障碍物检测）网络的深度信息感知能力，精准判断障碍物的相对速度与距离。在30 km/h至130 km/h车速范围内，系统一旦判定自车即将与前方异形障碍物碰撞，将自动实施制动、点亮制动灯，并在仪表盘提示驾驶员，有效弥补了传统AEB的不足。
二、 eAES：转向避让，化险为夷
另一项“保命神技”eAES（增强型自动紧急转向辅助）则脱胎于ESA（紧急转向辅助，Emergency Steering Assist）。ESA在仅靠制动无法避免碰撞、且驾驶员有明显转向避让意图时，辅助驾驶员增大转向力度以规避障碍物。
ESA同样通过前置摄像头、毫米波雷达等传感器监测环境。当检测到碰撞风险且驾驶员操作不足时，系统将主动介入。
岚图梦想家的乾崑智驾ESA已实现显著升级：最高适用车速提升至135km/h，并能有效应对突然出现的行人及骑行者。在执行层面，系统采用横摆力矩接口，相比传统转角接口，控制更高效精准，能在更短时间（更小碰撞时间TTC）内完成极限规避动作。
在ESA基础上，本次全新岚图梦想家乾崑版OTA 2.0带来了更强大的eAES。当AEB制动距离不足、碰撞已不可避免且驾驶员未能及时转向避险时，eAES系统能主动判断可行避让空间，调整行驶轨迹绕过障碍物。此举不仅能避免正向碰撞，还能确保车辆平稳前行，降低被后车追尾的风险。
eAES同样依托多传感器融合与GOD网络深度感知，实现多目标动态感知与轨迹预测。在50 km/h至135 km/h车速范围内，若车道线清晰且道路≥3车道、驾驶员手握方向盘正向行驶，系统将自动向有充足避障空间的一侧实施转向并制动。
这如同为车辆加装了“安全保险”。在全力制动也无法避免碰撞的极端场景下，eAES能瞬间计算安全路线，辅助驾驶员紧急转向避险，并引导车辆驶入安全车道。相比AEB和ESA，eAES提供了更终极的避障保障，且在避让后能维持行驶，有效防止二次事故。
三、技术基石：感知与决策的双重进化
两大“保命神技”的发挥，依赖于车辆强大的环境感知能力与智能分析决策能力。
提升汽车感知能力的，就是传感器。通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、导航等多传感器协同，系统突破人眼视野（约124°）局限，无惧强光、眩光、雨雪雾天气干扰，能清晰识别目标轮廓与环境要素，实现更精准的测距、测速及角度/距离分辨率，做到眼观六路的传感“八边形”战士。
提升汽车分析、判断能力的，则是GOD网络（General Obstacle Detection）和PDP网络（Prediction Decision Planning）。GOD网络对传感器捕捉到的信息进行实时检测、分类并跟踪全场景障碍物，排除天气、光照等困难因素，高精度目标识别，同时融合时序数据预测障碍物运动趋势。PDP网络则基于GOD网络的分析进行判断，预判他车变道意图、行人轨迹等风险因素，结合交通规则、路径全局最优性、舒适性等约束，生成车道级行为策略，将决策转化为平滑可执行的轨迹，在确保安全性与乘坐体验平衡的同时，生成最优路径。
同时，车辆还可以通过本能安全网络，面对危机时做到“闪电决策”，在紧急场景中绕过常规决策链路，直接触发冗余制动/转向，同时智能控制力度，避免因过度反应导致二次风险。
全新岚图梦想家通过乾崑智驾ADS 3.3的GAEB与eAES两大核心技术，将主动安全提升至全新高度。GAEB赋予车辆识别“非标准威胁”的火眼金睛与制动能力，eAES则在千钧一发之际提供主动转向避障的终极方案。它们如同隐形的守护者，在复杂路况与危急时刻为驾乘者筑起智能安全屏障。当然，科技是辅助，安全驾驶的核心仍在人。岚图梦想家以领先的智能科技赋能，让每一次出行都多一份安心与保障，真正实现“智在必行，安享全程”。
来源：世界汽车worldcar
