摘要：天行者1号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时。它是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。值得注意的是，天行者1号的核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

“嗵嗵嗵……”

随着一阵带有金属质感的踏步声

一台约一人高的人形机器人

踏着力量感十足的步伐行走着

12月16日

成都高新区企业

四川具身人形机器人科技有限公司

（以下简称“具身科技”）

正式发布

“成都造”首台

商业化人形机器人原型机

——天行者1号（SKYWALKER I）

政事君在现场看到

天行者1号轻松完成了

自主行走等动作展示

“成都造”含量超90%

将陆续“入职”多家柔性产品制造企业

天行者1号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时。它是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。值得注意的是，天行者1号的核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

政事君了解到，在技术方面，天行者1号采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等领先关键核心技术，展现出出色的硬件实力与运动性能，能够应对各种复杂地形和环境的挑战。

“天行者1号所使用的仿真平台、运动控制算法、整机设计都由企业自主研发和搭建。”具身科技宣传部程卿苗介绍，依托仿真平台，未来该机器人还能实现非常精确的步态控制，甚至还能“走楼梯”。

据悉，具身科技是由四川省人工智能研究院孵化的企业，得到了省科技厅人工智能重大科技专项支持，项目携手电子科技大学，深度整合四川省机械研究设计院（集团）有限公司的产业优势，成功自主研发制造了这款人形机器人。

具身科技负责人冯振宇表示，“未来，天行者1号预计将在农业、工业、文旅等场景落地应用。”此外，其还将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

从“零”到实现行走只有69天

之后还会“瘦身”换新皮肤

“机器人全身搭载了四十多个运动电机，相当于人类的‘关节’。目前，机器人已经实现了‘走’的功能，接下来就是‘跑’，在进一步调试后，预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍，“原型机的发布，意味着主要参数已经确定，目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”

为什么一定要做“人形机器人”？具身科技联席CEO认为，人形机器人因其与人类形态的高度相似性，完美适配以人为中心的物理世界，是被视为最接近“全能型机器人”的潜在形态。

“从机床、电机到电池等，四川的人形机器人产业链很丰富，这也是我们能够在69天时间内完成人形机器人从‘零’到实现行走功能的原因。”程卿苗说，但目前四川仍需发展更多的人形机器人主机厂，“通过主机厂进一步串联起产业链，带动四川、成都的人形机器人的规模效应。”

政事君在现场了解到，就在12月底，天行者1号还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人走路将会更稳。”程卿苗介绍，“未来，我们还希望能将机器人的重量减少10公斤。”

接下来，该团队还将聚焦于分布式VSLAM与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，同时还将开发自主可控的机器人大脑，加速人形机器人在工业、家庭及社会各领域的广泛应用。

蓉城政事记者 吕佳羽 摄影记者 王效

编辑 母晓岚

来源：澎湃新闻客户端一点号