摘要：在儿童玩具市场中，能够通过遥控/语音/手势指令移动或变换动作的机械产品，相较于传统玩具，极大增强了互动性和趣味性，具有着更强的吸引力。同时，这类产品通常还支持编程功能，允许孩子自由组合动作，从而有效培养孩子的动手能力、创造力和逻辑思维能力。此次将要拆解的SOD
在儿童玩具市场中，能够通过遥控/语音/手势指令移动或变换动作的机械产品，相较于传统玩具，极大增强了互动性和趣味性，具有着更强的吸引力。同时，这类产品通常还支持编程功能，允许孩子自由组合动作，从而有效培养孩子的动手能力、创造力和逻辑思维能力。此次将要拆解的SODEEP索迪智能机器狗便是这样的一款产品。
索迪智能机器狗外观上采用了萌趣可爱的设计，功能上支持前后左右移动、跳舞、立正、坐下、俯卧撑、趴下等动作，支持智能声控，能够根据孩子的语音指令做出相应动作；还可以通过手势控制移动，通过触摸感应与之互动，巡游时会自动避开障碍物。此外还支持智能编程，可以组合多种指令执行；内置音故事，能够陪伴小朋友唱歌、跳舞以及入睡。续航方面，满电可玩约50分钟。下面就来看看这款产品的详细拆解报告吧~
SODEEP索迪智能机器狗包装盒设计精美，正面展示有产品的场景图，智能编程、遥控语音识别、手势跟随、LED眼部灯光的产品特点，以及8+适用儿童标识。
包装盒侧边介绍了仿生动作、全方位行驶、充电电池、LED灯的产品特点，以及手柄的外观和操控指南。
包装盒另外一侧重点展示了机器狗多个功能使用的局部特写。
包装盒底部贴有出厂标签，介绍了产品参数、操控指南和电池注意事项。产品名称：遥控玩具，材质组成：塑胶及电子元件，适用年龄：8岁及以上，制造商：汕头市澄海区美富林玩具厂。
打开包装盒，取出内部所有物品，包括了机器狗、遥控手柄、充电线、螺丝刀和说明书。
机器狗充电线，采用了USB-A to 专用双针接口。
随机标配的螺丝刀，用于打开电池仓。
机器狗遥控器采用了手柄式设计，正面设置各种操控指令按键。
遥控手柄正面的麦克风拾音孔特写，上方圆孔是LED指示灯开孔。
机身背面设置电池舱，通过螺丝固定，采用2节1.5V AA电池供电。
机身背部的电源滑动开关特写。
卸掉螺丝，打开舱盖，遥控手柄内部电池仓结构一览。
索迪智能机器狗正面外观一览，红白黑三色设计，大眼睛大耳朵大鼻头，头顶护目镜，造型非常的可爱。
机器狗眼部特写，内置有LED灯，提升灵动感。
机器狗胸部的红外线传感器开孔特写，用于手势控制、自动避障等功能。
索迪智能机器狗背部外观一览。
头部后方设置有扬声器出音孔。
机身侧边外观一览，腰部中间设计仿生结构，行动时左右扭动前进，行动更加可爱。
机器狗背部设计有触控区域，设计有标识。触摸该区域，狗狗会通过语音和动作进行卖萌撒娇互动。
机器狗底部外观一览，四肢设置有滑轮实现移动。
前肢的滑轮特写，内部设置有马达驱动。
后肢的滑轮特写，未设置马达，由前轮带动。
机器狗底部的滑动电源开关特写。
底部的电池仓特写，盖板上标注参数信息：DC 3.7V。
卸掉螺丝，取掉电池仓盖板，内部电池单元结构一览。
拔掉插座，取掉电池。机械狗连接电池的插座与充电线相同。
机器狗内置锂电池型号：14500，标称电压：3.7V，额定容量：500mAh。
我爱音频网使用CHARGERLAB POWER-Z KT002对SODEEP索迪智能机器狗内置电池进行充电测试，输入功率约为1.07W。
经我爱音频网实测，遥控手柄重量约为69.2g。
SODEEP索迪智能机器狗重量约为528.5g。
通过开箱，我们详细了解了SODEEP索迪智能机器狗的可爱外观设计，下面进入拆解部分，看看内部结构及硬件配置信息~
智能机器狗拆解卸掉螺丝，打开机器狗外壳，腔体内部结构一览。
背部盖板内侧结构一览，贴有触摸检测铜箔。
机身内部的马达结构一览，用于驱动腰部扭动。
腔体内部的主板和红外小板结构一览，导线均通过插座连接。
导线过孔连接到头部的LED灯和扬声器。
卸掉螺丝，拔掉导线插座，分离腔体内部元器件和四肢。
电池仓内侧结构一览。
主板一侧电路一览。
主板另外一侧电路一览，设置连接其他组件的导线插座。
主板上的天线特写。
电源滑动开关特写。
丝印P0E8B 21F92425H的IC。
16.000MHZ的晶振特写，用于提供时钟。
丝印“AB25BP2B796-55A4”的JL杰理蓝牙音频SoC，用于无线连接和音频数据处理。
丝印LC118的马达驱动IC。
Sytatek矽塔SA8302电机驱动器，能够驱动一个步进电机或者两路直流无刷电机，由功率PMOS和NMOS组成，集成了电机正转/反转/停止/刹车四个功能。SA8302支持最高工作电压为7.0V，持续电流1.5A，峰值电流3.0A。同时，集成了过温保护和欠压闭锁等保护功能。
Sytatek矽塔SA8302详细资料图。
取掉遮光罩，红外传感器小板正面电路一览。
红外传感器小板背面电路一览。
两颗红外发射管和一个红外接收器特写，用于手势控制、自动避障等功能。
前肢模组结构一览，两个为相同结构。
卸掉螺丝，取掉与机身固定的支架。
取掉前肢上的装饰盖板。
打开前肢腔体，内部设置有马达和传动结构驱动滑轮。
取出腔体内部的马达。
前肢内置马达特写，丝印信息“130s-15140-36”，焊接有瓷片电容消除高频干扰。
后肢结构一览。
取掉与后肢固定的马达结构，上方固定有马达和电位器。
电位器结构特写，用于检测传动轴的角度。
取掉马达单元。
用于驱动机器狗腰部扭动的马达特写，与前肢内部的马达相同。
打开马达传动装置的腔体，内部齿轮结构一览。
卸掉螺丝，打开机器狗头部腔体。
前腔内部结构一览，设置有眼镜的灯光结构。
后腔内部结构一览，设置有扬声器单元。
取出扬声器。
机器狗内置动圈喇叭正面振膜特写。
机器狗内置动圈喇叭背面磁铁特写。
动圈喇叭与一元硬币大小对比。
经我爱音频网实测，动圈喇叭直径约为28.54mm。
取出前腔内部的LED灯珠。
LED灯导光结构一览。
为眼睛灯光提供光源的LED灯珠特写。
撕开电池的外部绝缘保护，内部设置有电池保护板。
丝印BQ138A的锂电保护IC，负责电池的过充电、过放电、过电流等保护。
遥控手柄拆解卸掉螺丝，打开遥控手柄腔体。
前腔内部机构一览，通过螺丝固定主板，中间镂空位置焊接有麦克风。
后腔内部结构一览，设置电池仓和电源开关小板。
卸掉螺丝，取出主板单元。
遥控手柄按键内侧结构一览。
取掉后腔内部的电源开关小板。
电源滑动开关特写。
遥控手柄主板正面电路一览，设置有各种功能控制的物理按键。
遥控手柄主板背面焊接天线。
驻极体麦克风特写，用于语音控制拾音。
一颗无标的MCU。
16.000MHZ晶振特写。
SODEEP索迪智能机器狗拆解全家福。
SODEEP索迪智能机器狗在外观方面，拥有大眼睛、大耳朵，头顶护目镜装饰，搭配圆润的体型，设计非常的可爱。其移动通过滑轮驱动，同时采用了仿生结构，行动时左右扭动腰部前进，动作更加的灵动可爱。
内部主要配置方面，索迪智能机器狗采用500mAh/3.7V 14500锂电池，两个前肢均内置有马达驱动，腰部也设置有马达实现身体扭动；采用红外传感器，用于手势控制、自动避障等功能；搭载扬声器实现语音互动；主板上，采用了JL杰理蓝牙音频SoC，Sytatek矽塔SA8302电机驱动器等方案。
遥控手柄内部采用了物理按键实现各种指令控制，内置有驻极体麦克风用于语音操控拾音。主板上，同样搭载了JL杰理的蓝牙音频SoC方案，用于与机器狗无线通讯。
来源：我爱音频网
