指甲盖大小的无刷电机驱动模块

摘要：简介：本文测试了一款高集成度的三相电机驱动模块（型号ZM63582），该模块仅指甲盖大小，集成有主控芯片ZH64581、功率半桥MOS管和7805稳压芯片。通过快速制板制作测试电路，验证发现模块采用5V驱动电压，静态功耗14.3mA。测试表明其通过模拟电压

简介：本文测试了一款高集成度的三相电机驱动模块（型号ZM63582），该模块仅指甲盖大小，集成有主控芯片ZH64581、功率半桥MOS管和7805稳压芯片。通过快速制板制作测试电路，验证发现模块采用5V驱动电压，静态功耗14.3mA。测试表明其通过模拟电压（非PWM信号）控制电机转速，带有速度反馈功能，当电机停转时会输出高电平脉冲。示波器检测显示模块输出60μs周期的正弦调制PWM波形。该模块接口简洁，仅需三线连接即可实现电机驱动与速度控制，实用性较强。但主控芯片ZH64581目前缺乏公开技术资料。
**关键词**： ZM63582

AD\Test\2025\June\TestZM64582.PcbDoc

这是上午刚刚拿到的一个高集成度的三相电机驱动模块, 只有指甲盖大小.模块上集成了主要的驱动芯片.包括三个功率半桥. 是有N沟道和P沟道MOS组成的三相半桥电路.在电路板上, 还有一个7805 稳压芯片, 小心翼翼的给主控制器提供稳压电源.由此我们也知道上面三个半桥MOS 管驱动电压应该是5V。主控芯片的型号为 ZH64581。QFN封装，在网络上还找不到这颗芯片的详细资料。下面制作有一个简单的测试电路，来看一下它的功能。

建立这个模块的封装，根据模块尺寸建立PCB元器件。设计简单的测试电路，利用单面PCB，使用一分钟制板方法获得测试电路。

一分钟之后得到了测试电路板。下面进行焊接。使用水蒸气清洗电路板。下面准备对他进行测试。

三、测试结果

使用弹簧夹子，给电路提供12V工作电源，下面测试一下模块的静态功耗。在没有连接外部负载的情况下，模块静态功耗为 14.3mA。

下面，将模块的输出与一个三相无刷电机连接起来。对于三项无刷电机，如果相序连接变化，会使得电机方向改变。下面，测试一下当前连接电机的情况下，模块的功耗。现在模块电流依然为 14.3mA。这是因为现在还没有给模块发送速度脉冲信号。接下来，通过信号发生器，给模块施加速度脉冲。脉冲信号通过弹簧夹子连接到测试电路板。不过，现在问题来了，似乎电机没有动作。现在电机依然处在静止状态。施加的脉冲信号为1000Hz的方波信号，方波的占空比为 50% 。那么问题来了，为什么现在电机没有工作呢？整个模块仍然处在静态电流状态。

后来发现，原来接口搞错了。刚才是将模块输出没有连接到电机的输入。下面，重新将模块连接到电机输入端。使用直流电源给模块速度控制端提供2V的直流控制电压。可以看到此时电机开始运行了。电机运行之后，使用手捏住电机输出轴，似乎电机具有一定的速度稳定控制。改变控制电压，应该可以改变电机的速度。电压提高之后，速度也上升了。重新给速度控制端提供占空比为50% 的方波信号。此时电机并不运行。这说明这个模块的速度控制是由电压来进行，而不是有输入脉冲频率或者占空比控制。下面，测试一下模块的速度反馈信号。在电机停止运行的时候，速度反馈信号为高电平。现在电机运行，该信号变为低电平了。如果手强制电机停止运行，可以看到速度反馈信号重新输出高电平脉冲信号。所以，根据速度反馈信号，可以获得电机转动速度信息。