摘要：美国当地时间22日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在他的社交媒体平台X上宣布，特斯拉正式推出Robotaxi，并称这一刻是“十年艰苦工作的顶点”。马斯克表示，Robotaxi发布首日的乘坐服务的固定收费为4.2美元（约合30元人民币）。

马斯克吹了近10年的特斯拉Robotaxi，这回真的上路了。首批受邀乘客支付4.2美元的统一费用，即可体验这一承载着马斯克自动驾驶梦想的服务。

与此同时，中国市场Robotaxi商业化正进入快车道，2025年自动驾驶大规模落地速度将进一步加快。

业内人士指出，未来几年，随着技术不断成熟和规模持续扩大，Robotaxi有望深刻改变全球出行方式，创造巨大的市场价值。

画饼近10年 特斯拉无人车终上路

特斯拉在试点首日的表现相当低调和谨慎：初期投入的车队规模仅为约10至20辆车ModelY，并且仅向受到邀请的社交媒体名人开放体验，行驶的范围也仅限于一块没有复杂路段的区域内。此外，在Robotaxi服务全程，其副驾驶座位上一直有一名人类乘客担任安全监督员。

在体验过后，多数体验者给出了积极反馈，知名FSD测试者Chuck Cook在社交媒体分享了32分钟的完整行程视频，车辆在停车场遇到障碍时，展示了倒车入位让乘客下车的智能决策。

多位乘客用“平稳”形容乘坐体验，不过也有用户报告了方向盘抖动等技术瑕疵。有相关网络视频显示，Robotaxi测试车辆在红绿灯下突然掉头、压线进入对向车道，甚至在限速区域内超速通过路口。

根据马斯克的口径，他希望年底前Robotaxi扩展至更多城市，2026年实现数百万辆特斯拉上路自动接单。

为了这一天，马斯克已经画了近十年的大饼。早在2016年10月，马斯克在发布FSD HW 2.0时就表示，“未来特斯拉车主不开车的时候，可以把自己的车辆变成共享车队赚钱。”2019年4月，他又在特斯拉自动驾驶日上描绘了更加美好的前景。“特斯拉明年就可以部署自动驾驶出租车，每辆车(出去载客)每年可以给车主带来3万美元的收入。”这一美好愿景也是当年特斯拉股价开始飙升的重要支撑因素。

特斯拉股价暴涨 下一站500美元？

这一事件迅速点燃市场情绪。当日，特斯拉股价暴涨8.23%，收于348.68美元，创下自4月28日以来的最大单日涨幅。盘后继续上扬至353.89美元，涨幅再扩1.49%。

过去几年，特斯拉的估值高度，很多时候靠的是“成长性”与“愿景”——FSD、能源业务、Optimus人形机器人……但这些都还未形成稳定的现金流。因此，投资者常常用“未来预期”来支持特斯拉高企的市盈率。

而这一次，Robotaxi的上线意味着，一个真正可运行、可复制、可商业化的业务模型正在落地。这件事，正在改变投资者对TSLA的估值锚点。如果落地节奏顺利，且监管障碍不高，Robotaxi+FSD将构成特斯拉“第二曲线”，未来市值重估可期。届时，TSLA就不是一家纯电动车公司，而是AI出行平台，估值逻辑将完全转变。

Wedbush分析师丹尼尔·艾夫斯亲身体验Robotaxi后给予高度评价，称其“安全、舒适、几乎无法察觉无人驾驶”。该机构重申对TSLA的“跑赢大盘”评级，目标价高达500美元，为当前华尔街最高预期。与此同时，UBS则维持“卖出”评级，目标价仅为215美元，并指出Robotaxi前景已被市场提前计入股价。据TipRanks数据，目前华尔街平均目标价为287美元，低于现价348.68美元，显示市场仍存在一定估值分歧。

团队合影C位武汉理工校友引关注

当天，马斯克在X上盛赞Robotaxi上路，他表示：“热烈祝贺特斯拉AI软件和芯片设计团队成功推出Robotaxi！ 这是十年来艰苦工作的顶点时刻。这支团队是特斯拉内部从0开始自建的。”

马斯克还转发了办公室庆功party的大合照：

值得关注的是，图中C位掌镜的是一位来自中国的年轻人。

段鹏飞，特斯拉Autopilot关键技术负责人。本科毕业于武汉理工大学光电信息科学与工程专业，后于俄亥俄大学获电子工程硕博学位。

早在2017年，段鹏飞就首次加入了特斯拉。但马斯克在2019年疯狂赶自动驾驶日Deadline的“狂飙运动”直接把他吓离职了。

根据《埃隆·马斯克传》的说法，当时，段鹏飞“连轴转了几个月，没有休息一天，实在太累了，感觉被榨干了”，于是，在自动驾驶日之后，段鹏飞离开了特斯拉。

仅仅9个月后，段鹏飞就感到“很无聊”，又给前老板打电话重新回到特斯拉团队，直至今日。

在2022年10月的特斯拉AI Day上，段鹏飞就被马斯克推上过台前，作为负责人介绍了特斯拉在自动驾驶汽车上的神经网络模型——Occupancy Network。

现在，他在特斯拉AI团队的职位是首席软件工程师（Principal Software Engineer），领导Autopilot的Fleet Learning团队。Fleet Learning是特斯拉自动驾驶技术中重要的一环，旨在利用量产车，在“车队”成员中共享经验和数据，即通过协同学习实现知识共享和模型优化。

具体来说，段鹏飞的团队主要负责数据和感知。在数据方面，该团队专注于提升数据引擎的吞吐量和迭代速度，比如，通过AI技术自动标记数百万辆特斯拉汽车的驾驶数据。在感知方面，该团队开发了自动驾驶、可视化和主动安全系统使用的关键神经网络，包括视觉基础模型、Occupancy Network、物体检测、行为预测、交通控制和高保真泊车辅助系统。

国内Robotaxi商业化进入快车道

当特斯拉在美国谨慎起步时，中国市场Robotaxi商业化正进入快车道。T3出行CEO崔大勇断言：“2025年自动驾驶大规模落地速度将进一步加快，Robotaxi有望迈入商业化运营新阶段。”

Robotaxi的快速发展离不开政策的助力。目前我国50多个城市已出台自动驾驶试点示范政策或制定相关地方立法，太平洋证券预测，到2030年中国Robotaxi市场规模将达到惊人的2.93万亿元。

T3出行组建了“鳌头联盟”，在苏州开展Robotaxi公开运营，并在南京获得智能网联汽车道路测试牌照。该公司开发的“领行阡陌大模型”已通过国家网信部门双备案，应用于客服系统后，效率提升超10%，日均节约500多小时人工。

小马智行则展示了更迅猛的增长势头。2025年第一季度，其Robotaxi业务收入同比增长200%，注册用户数量环比增长超20%。通过第七代自动驾驶系统，小马智行将硬件成本降低70%，实现车规级零部件100%覆盖。

萝卜快跑也不遑多让，百度此前公布的数据显示：截至2025年5月，萝卜快跑累计服务次数已突破1100万次，并且在今年增速明显，仅2025年第一季度，其全球出行服务次数就超过140万次，同比增长75%。此前百度还预测2025年该业务将进入全面盈利期。

6月23日，哈啰宣布由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立的“上海造父智能科技有限公司”在沪注册，公司注册资金12.88亿元人民币，将专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地。

同一天，有“全球通用自动驾驶第一股”之称的自动驾驶科技公司文远知行被传提交了香港上市申请。从文远知行财报来看，Robotaxi的角色分量越来越重要。2025年第一季度，文远知行实现总收入7244万元，其中Robotaxi业务收入达到1610万元，占总营收比重上升至22%，显示出该业务板块的快速成长。

此外，车企也纷纷加入了这一赛道。今年4月，广汽埃安与滴滴自动驾驶联合推出全球首款具备全球适应能力的前装量产L4高度自动驾驶车，并计划于2025年底实现量产。今年年初时北汽也宣布，北汽新能源与小马智行合作研发的全无人Robotaxi车型，计划于2025年7月底达到车辆上市运营条件。

争夺技术标准话语权更关键

与特斯拉的封闭生态不同，中国玩家积极构建开放合作网络。小马智行已与丰田、北汽、广汽建立战略合作，同时接入支付宝、高德等平台。近期与腾讯云的合作更将使其服务接入微信“出行服务”入口，触达超十亿用户。

在技术方面，全球Robotaxi发展也形成了鲜明对比。以Waymo为代表的“重传感器+高精地图”方案在美国占据主流，但高昂成本限制了规模化速度。

中国则探索出“车路协同+渐进式落地”的特色路径。小马智行等企业将硬件成本压至20万元级别，同时政策支持力度更大，开放测试区域更广。

特斯拉的纯视觉路线成为第三种选择，其最大优势在于全球500万辆特斯拉车辆构成的数据采集网络，为算法进化提供持续燃料。然而这一路线在极端天气下的可靠性仍待验证，特斯拉官方已承认，在暴雨浓雾等条件下将暂停服务。

相比之下，中国企业在恶劣天气应对上更为务实。T3出行在苏州的运营采用多传感器融合方案，确保在各种气候条件下的稳定性。小马智行则宣布其第七代系统实现了“全场景全天候L4级自动驾驶”。

“技术上面更大的变量在于政策协同。”汽车分析师王坤表示，当中国通过“车路云一体化”标准体系，实现跨城市数据互通时，特斯拉可能会接入中国主导的V2X生态。这恰如手机行业，苹果最终也需适配中国北斗系统。在这场万亿级出行革命中，技术标准的话语权争夺，或许比技术路线之争更关键。

这或许正如卡耐基梅隆大学自动驾驶专家菲利普·库普曼所言：“这是开始的结束，而非结束的开始”。Robotaxi的竞赛枪声刚刚响起，技术路线之争的终局尚未可知。

上游新闻综合自财联社、澎湃新闻、红星新闻、华夏时报、光明网

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