摘要：6月18日，随着第2000只人形机器人灵巧手电子皮肤在武汉华威科智能技术有限公司（HIT华威科）洁净明亮的量产基地下线，200万片车规级产能达产，标志着“武汉造”的中国高灵敏电子皮肤正式跨过量产门槛，进入规模化发展新时代，也意味着第1000台人形机器人即将装配
在央视新闻的镜头下，一卷卷特殊的银灰色“薄膜”正以每分钟30米的速度在生产线上飞驰穿过精密滚轴。
这不是普通材料，而是赋予机器人“触觉”感知的关键——电子皮肤。
6月18日，随着第2000只人形机器人灵巧手电子皮肤在武汉华威科智能技术有限公司（HIT华威科）洁净明亮的量产基地下线，200万片车规级产能达产，标志着“武汉造”的中国高灵敏电子皮肤正式跨过量产门槛，进入规模化发展新时代，也意味着第1000台人形机器人即将装配上这只“超灵敏之手”。
该事件吸引了央视新闻在内的诸多媒体深度聚焦，6月19日播出的央视深度报道赞誉其为“智造攀登机器人核心部件珠峰的关键一步”。机器人大讲堂也深入了解到这家企业的情况。
▍超灵敏“神经末梢”：1克触觉感知重塑未来
在央视镜头下，搭载华威科电子皮肤的人形机器人灵巧手完成了一系列令人惊叹的“微操作”：轻捏软糖不使其凹陷，抓取嫩豆腐而保持其完整无损，而且瞬间感知存在并启动压力反馈系统。
这份堪比甚至超越人类的“温柔与精准”，源自电子皮肤赋予机器人的“超强触觉”。
千点方寸，感知入微，产品总监丁小天拿起一片薄如蝉翼的电子皮肤解释奥秘：“灵巧手内部集成了这种又软又薄的电子皮肤，在一平方厘米的面积里，我们集成了近100个触觉点。”这如同在指尖大小的区域布下了密集的神经末梢网络。
基于该技术，灵巧手的这些“神经末梢”能感知微小至1克的重量变化，相当于一张名片或一根羽毛轻轻落下的压力。
“在抓握过程中，灵巧手能先感觉到豆腐的存在，”丁小天解释道，“轻触之后，再通过触觉反馈进行精准的力度控制，确保豆腐不会被抓碎。”这种实时、高精度的触觉信息，是机器人实现精细操作、安全人机交互的核心基础。
传统机械抓取依赖预设程序，遇到豆腐这类柔性物体极易失败。
而华威科的电子皮肤赋予机器人实时触觉反馈能力：当灵巧手指尖接触物体瞬间，数百个感应点构建三维力场分布图，边缘计算单元在毫秒级内动态调整抓握策略。
正如丁小天演示时强调：“触觉不是数据罗列，而是让机器理解轻触与重压的界限。”
实验室创新决定技术高度，量产能力决定产业宽度。机器人大讲堂获悉，华威科的电子皮肤技术其实已不仅局限于“手”，而是已经实现从手到全身的感知延伸。
他们前瞻性地开发了覆盖手部、躯干和足底的系列电子皮肤产品，为人形机器人构建起完整的“体表感知系统”，赋予人形机器人“感知-决策-执行”的闭环。
例如足底皮肤可以感知地面反作用力，是实现平衡与步态控制的关键；躯干皮肤则能感知碰撞、压力分布，提升安全性与环境适应性，更进一步让人形机器人与具身智能朝着全面感知进化，帮助建立触觉记忆图谱。
▍第2000只机器人灵巧手电子皮肤下线交付
当华威科CEO朱晓辉从生产线上取下装配在第2000只人形机器人灵巧手的电子皮肤，宣布200万片车规级产能达产时，车间响起一片掌声。
因为这意味着中国首个机器人灵巧手的电子皮肤千台级供应链已然成型。
“过去，我们主要在实验室完成小批量交付。今天，电子皮肤正式移交量产基地，这是规模化进程中至关重要的里程碑。”华威科CEO朱晓辉在交付仪式上难掩激动。
从实验室的谨慎摸索到如今产线的高速运转，第2000只灵巧手电子皮肤的下线、200万片车规级产能达产绝非简单的数字叠加，背后恰恰是华威科触觉感知技术链条从追赶到引领的转折。
“每分钟30米的生产速度，200万片年产能，靠的是从材料配方、装备制造到工艺算法的全流程自主可控。”运营总监李义明指向一台泛着金属光泽的设备，这台印刷机的核心部件曾受制于人，现在华威科却已经突破卡脖子瓶颈，并且更进一步实现了0.01毫米的印刷精度，该精度仅相当于头发丝的七分之一。
这种生产设备的极致精度，确保了每平方厘米皮肤上近百个触觉传感器的精准排布，才有了如今“卷”出来的革命。
华威科CEO朱晓辉解释道，其实华威科采用的“卷到卷”（Roll-to-Roll）全印刷生产工艺正是其实现规模化量产的核心利器，这种类似印刷报纸的高效连续生产方式，可以将复杂的电子电路“印刷”在柔性基底上，从而大幅降低制造成本与时间，为电子皮肤的大规模应用铺平道路。
而这种产能飞跃的背后，是华威科作为国内柔性智能感知领域首家全链可控IDM（工艺、装备、材料、器件、算法）制造商的深厚积淀。
2013年，他们就自主制造出了能够贴装的卷对卷装备，2024年，他们进而突破了新产品“电子皮肤”的量产难题，让原本只能“贴装”的装备实现了“连续印刷”功能，在全球率先用“连续打印”的方式生产“电子皮肤”。
“从核心材料配方、生产工艺到生产设备，全流程实现自主可控，技术自主性达到行业领先水平。”华威科运营总监李义明强调。尤其引以为傲的是其团队历经十余年攻关，才确保了银纳米线路“编织”成可拉伸电路，在30米/分钟高速生产中确保每平方厘米集成大量触觉点，实现微米级传感器阵列的精确排布与可靠性。
“我们上一代一直希望通过中国速度弥补差距，”朱晓辉谈及企业使命时目光坚定，“而我们这一代人的责任，是用努力完成在某些领域的引领与定义。这驱使我们去挑战无人区。”
第2000只灵巧手电子皮肤下线，200万片车规级产能达产，正是华威科从技术追赶到规模化量产，再到定义行业标准的生动实践。如今，该企业已经拥有知识产权100余项，参与8项行业标准制定，真正用“敢想敢干”的精神把一个想法变成了量产现实。
更值得一提的是，正是因为有着华威科这样持续攻坚核心技术的企业，目前，中国也是全球屈指可数掌握电子皮肤全链IDM模式的国家。
▍中国“触觉”赋能人形机器人产业崛起
技术进步更预示产业变革。第2000只灵巧手电子皮肤量产下线、200万片车规级产能达产的深远意义，对于人形机器人而言，在于为产业爆发、规模化落地扫除了一个关键的核心部件供应障碍。
华威科联合创始人王浩介绍：“200万片车规级产能达产意味着华威科生产的电子皮肤产品成功满足了严苛如汽车行业的高质量、可靠性与安全性标准（即‘车规级’），并且其生产线已经建成并大规模投产。”
目前，人形机器人的发展高度依赖灵巧手、关节模组、传感器等核心部件的成熟与成本可控，华威科电子皮肤的量产，无疑有望为更多国产人形机器人装上了感知世界的“慧手”。
据悉，全国已经超一半的灵巧手企业都在使用华威科技术。央视报道指出，华威科已累计为人形机器人配套电子皮肤超千台。
“我们都做到了行业的最高水平，”朱晓辉在采访中透露，“并且与湖北省本土的整机企业，以及国内大部分人形机器人、灵巧手的头部企业都在进行深度合作。”这种紧密的产学研用结合，不仅加速了技术的迭代与落地，也使得华威科在定义人形机器人触觉感知标准方面占据了先机。
电子皮肤在人形机器人领域的突破性应用，是华威科多年技术积累的集中爆发。随着第2000只灵巧手电子皮肤下线及200万片车规级产能达产，规模化交付有望进一步打通人形机器人的“任督二脉”，为中国在全球人形机器人竞赛中增添了关键的“感知”筹码。
当中国速度遇上中国精度，机器人拥有“温柔触觉”的未来，正从华威科的产线上淬火成型。
当然，华威科的视野远不止于人形机器人。
其深耕的柔性智能感知技术（涵盖射频RFID、电子皮肤、磁传感、视觉等），更已在制造、能源、医疗等领域的数字化浪潮中扮演关键角色，服务于华为、宁德时代、比亚迪、美的、格力、丰田、国家电网等全球巨头。
同时，除了在国内大规模部署应用，近年来，华威科还积极布局海外，产品远销欧美，让研发投入通过多场景变现形成良性循环。
▍海外的无限可能性
近年来，除了在国内大规模部署应用，华威科还积极布局海外。6月24日，慕尼黑国际机器人展（Automatica）上，华威科的展位咨询者、参观者络绎不绝，纷纷驻足咨询探讨。在机器人技术圣地慕尼黑，看到国产核心部件与国际巨头同台竞技，这无疑比任何销量数据都振奋。因为华威科展示的不只是产品，更是从材料、装备到工艺的完整中国方案。
在Automatica开展前夕，当武汉量产基地的电子皮肤正装入运往德国的包装箱，这恰恰已经宣告着，中国柔性传感技术正在冲出国门，重新定义全球精密抓取的新标准。
来源：机器人大讲堂
