摘要：2022年9月发布第一代Optimus Gen-1，预计2025年大规模量产，2027年实现商用，成本售价目标2万美元
1. 特斯拉
2021年提出人形机器人概念机Tesla Bot
2022年9月发布第一代Optimus Gen-1，预计2025年大规模量产，2027年实现商用，成本售价目标2万美元
2023年5月Optimus具备流畅行走和抓取物体能力，同年9月Optimus利用端到端训练可以实现物品分类，年底发布Optimus Gen-2发布运控能力进一步提升
2024年4月Optimis Gen-2已在特斯拉工厂进行测试，预计2025年实现小规模量产，2026年实现大规模量产并对外供应，售价可能地域1万美元。10月展示出Gen-2最新进展，灵巧手与交互能力进一步升级
2. 华为
2022年4月与达闼机器人签署合作协议，在机器人领域技术攻关、行业应用等方面进行合作
2023年6月投资8.7亿元成立东莞极目机器有限公司，专注研发AI技术应用和智能制造等领域的解决方案
2024年6月举行的华为开发者大会当中，搭载了盘古大模型5.0版本的具身智能载体“夸父—MY”人形机器人发布，也是首台基于鸿蒙生态的机器人产品
2024年11月华为全球具身智能产业创新中心正式运营，并在“AI向未来人工智能应用创新成果发布会”上与乐聚机器人、兆威机电等16家企业签署了企业合作备忘录，共同建设具身智能基础实验室，打造具身智能产品技术交易平台，并在相关应用场景中进行应用
3. 波士顿动力
2013年初代Atlas液压驱动机器人发布
2016年发布二代Atlas机器人，运控能力极为出色
2017-2019奶奶间Atlas机器人逐渐学会跳跃、跑步、后空翻、跑酷等技能
2024年4月宣布退役液压驱动Atlas，正式亮相电机驱动版Atlas。10月在汽车制造厂进行拆箱和装配训练
4. Agility Robotics
2019年2月发布初代Digit机器人，同年10月发布Digit V2，拾取和放置箱子实现完全自主
2021年Digit在仓库环境进行环境进行工作训练
2023年3月发布Digit V4，增加了人机交互能力的头部和机械手。9月第一家人形机器人工厂RobotFab完工并在年内投产，预计2024年交付第一批机器人，2025年全面上市。商业化方面亚马逊西雅图郊区配送中心引入Digit人形机器人
2024年6月Agility与GXO正式签订战略合作协议，8月完成10000个订单履约。11月舍弗勒计划购买大量人形机器人用于全球工厂，预计2030年将在舍弗勒全球100家工厂大量部署
5. Fifure AI
2023年3月推出Figure01人形机器人
2024年1月与宝马美国制造工厂签订部署Figure01，预计最快交付时间为2024年。3月与OpenAI合作，在大模型支持下，可以理解人类自然语言，并完成递苹果、拾取垃圾、整理杯架等任务
2024年8月推出Figure02，硬件和软件重新设计，提升了人工智能、视觉、电池、传感器和执行器等关键技术，11月Figure02使用端到端在宝马工厂自主对汽车零部件分类
6. 优必选
2014年研发并生产小型人形机器人Alpha
2018年发布第一代人形机器人Walker
2019年发布第二代Walker人形机器人
2021年发布新一代Walker X机器人
2022年实现Walker X商业化
2024年发布新一代工业机器人Walker S1，已在蔚来、吉利、一汽大众等汽车工厂进行实训测试
7. 小米
2021年发布CyberDog仿真四足机器人
2022年8月推出人形机器人CyberOne
2023年8月发布CyberDog-2仿真四足机器人
8. 宇树科技
2013-2016年研发四足机器人XDog
2023年7月推出消费级四足机器人Unitree Go2，定价9997元。8月发布首款通用人形机器人H1。同年11月发布Unitree B2工业四足机器人
2024年5月发布并销售Unitree G1人形智能体，售价9.9万
9. 傅利叶智能
2022年推出人形机器人第一代原型机
2023年7月通用人形机器人GR-1正式发布，预计2023年底实现销售。商业化方面9月通用人形机器人GR-1实现对外销售
2024年9月发布新一代通用人形机器人GR-2，GR-1已实现累计交付100台，计划2025年全年交付1000+台
10. 智元机器人
2023年8月推出第一款人形机器人远征A1，计划将整机成本控制在20万以内
2024年上半年在部分3C半导体企业的上下料环节中迈出商业化的第一步
2024年8月发布人形机器人A2、远征A2-Max、灵犀X1，轮式机器人A2-W、轮式机器人灵犀X1-W。预估2024年发货量为300台左右，其中双足人形机器人约200台，轮式机器人约100台
11. 小鹏
2023年10月推出人形机器人PX5，计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用
2024年11月发布自主研发的全新AI人形机器人Iron，已在小鹏汽车广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产流程
12. 1X
2020年推出轮式人形机器人EVE及面向家庭场景的双足人形机器人NEO
2022年与OpenAI合作，引入人工智能技术
2023年7月EVE开始在挪威工厂进行批量组装和生产
2024年8月EVE投入奥斯陆中央车站运营通过神经网络在家用场景实现工作
13. 开普勒
2023年11月，推出先行者系列通用人形机器人，分为先行者K1、S1、D1三个型号
2024年1月规划年内实现量产和落地应用，主要面向B端。同年10月发布新一代通用人形机器人K2
14. 达阔机器人
2019年全球首发Ginger XR-1，产品线全面商用
2022年发布人形智能机器人Cloud Ginger2.0
2023年8月，首次亮相人形双足机器人XR4小紫
来源：投资韬略
