摘要:他与大家分享的主题是:“ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习”,届时他将分享一项聚焦于泛化裁剪技能的研究,能够通过sim2real实现对不同材质布料纸张及多种曲线的精细裁剪。相关论文已被机器人顶会CoRL 2024收录。
本期为TechBeat人工智能社区第649期线上Talk。
北京时间12 月18日(周三)20:00,北京大学博士生吕江燃的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!
他与大家分享的主题是: “ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习”,届时他将分享一项聚焦于泛化裁剪技能的研究,能够通过sim2real实现对不同材质布料纸张及多种曲线的精细裁剪。相关论文已被机器人顶会CoRL 2024收录。
Talk·信息
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主题:ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习
嘉宾:北京大学 · 博士生 - 吕江燃
时间:北京时间 12月18日(周三)20:00
地点:TechBeat人工智能社区
一键预约TALK!
Talk·介绍
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在日常生活中,使用剪刀裁剪纸张或布料是一项非常实用的技能。如果机器人掌握这一技能,将进一步提升其在生活中的服务力。本研究聚焦于泛化裁剪技能的学习,通过sim2real实现了对不同材质及多种曲线的精细裁剪。
Talk大纲
1. 背景 - 机器人裁剪技能的现实意义及相关技能发展现状
2. 挑战 – 这一任务的难点在哪?数据又从何而来
3. 实现泛化操作的解决方案 - 构造涵盖物理仿真,模仿学习,以及sim2real的系统
4. 实验结果 - Simulation的实验结果,真机实验结果,对泛化性和sim2real的思考总结
5. 后续工作展望 - 机器人灵巧操作,衣物操作等技能学习
Talk·预习资料
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Talk·嘉宾介绍
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吕江燃
北京大学 · 博士生
吕江燃,北京大学前沿计算研究中心在读博士生,导师是王亦洲老师和王鹤老师。研究方向是具身智能,三维视觉, 担任ICRA,CoRL等机器人顶会审稿人。
个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=18061
-The End-
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来源:科技小熊猫