人形机器人1500米成绩出炉！冠季军都是宇树？背后产业链大揭秘！

摘要：此次宇树科技及灵翌科技出战的H1人形机器人采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面都具备顶尖水平，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，据悉，其移动速度可超过5m/s。而H1作为宇树旗下最高的人形机器人，身高约为1.8米，凭借这身高优势，H1能够以

首届世界人形机器人运动会已于昨日正式开幕，今天上午9点，人形机器人1500米决赛正式开赛。

宇树科技及其全资子公司灵翌科技一举拿下1500米的冠季军，其中宇树科技以7分10秒的成绩夺得第一组冠军、灵翌科技则以6分34秒的成绩夺得第五组冠军！

1500米作为中距离跑步项目，与此前的半马这种长距离跑步项目相比，对人形机器人的要求有所不同。

1500米更注重人形机器人的爆发力、速度优化以及关节传动效率，而半马则侧重续航能力、能量管理、稳定性与耐久性。

此次宇树科技及灵翌科技出战的H1人形机器人采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面都具备顶尖水平，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，据悉，其移动速度可超过5m/s。而H1作为宇树旗下最高的人形机器人，身高约为1.8米，凭借这身高优势，H1能够以更大的步幅进行奔跑，奔跑速度相对于普通体型的人形机器人更快。此前夺冠半马的“天工”也是在身高上便具有“天然”的优势。

此前半马，宇树科技虽未直接参赛，但参赛队伍中便有使用宇树科技产品的，而宇树机器人的表现并不佳，王兴兴也回应道这些均为客户购买，性能表现受使用者经验影响。并在不久后进行了G1的长跑直播，似乎是在对此前半马表现的回应。

而此次宇树科技的人形机器人夺得1500米冠军成功“打脸”了此前的质疑，有力证明了其实力。

当然，宇树科技的人形机器人能够夺冠，离不开背后上游产业链的支持，本文盘点了部分相关概念。

▍中大力德

中大力德成立于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。

自成立以来，中大力德高度重视产品研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，包括驱动器、精密行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器、伺服减速电机、机器人结构本体、微型直流齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、无刷齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、电动滚筒、电动叉车驱动总成等系列标准产品，广泛应用于工作母机、数控设备、工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、电子、医疗、通讯、农牧等机械装备领域。

中大力德牢牢把握行业发展趋势和战略发展机遇，针对人形机器人领域，中大力德根据人形机器人对关节性能、灵活性等需求进行了人形机器人用减速器等产品的研发。目前，中大力德已与宇树科技、智元机器人等人形机器人头部企业达成深度合作。据悉，中大力德作为宇树机器人的行星减速器核心供应商，已实现批量供货，其产品应用于机器人的关节模组。

▍长盛轴承

长盛轴承成立于1995年，是专门从事自润滑轴承的研发、生产和销售的高新技术企业，其主要产品包括双金属自润滑轴承、金属塑料自润滑轴承、金属基自润滑轴承、塑料自润滑轴承等，出口欧美、日本等多个国家和地区，广泛应用于汽车、新能源汽车、工程机械、机器人、农业机械、航空航天、高速列车、流体动力、核电等领域。

自成立以来，长盛轴承便致力于自润滑材料及轴承的研发。通过多年的研发积累，公司已掌握材料配方制备工艺、金属基材料表面复合技术、自动化卷带材料生产线及后道自动成型加工装备及工艺技术、自润滑轴承材料试验检测技术等十多项行业领先的核心技术。

针对机器人行业，长盛轴承已经进行了部分布局。轴承作为机器人旋转关节中必不可少的零部件，能够起到支撑、引导旋转及减轻摩擦等作用，而滑动轴承具备抗冲击力强、高载荷、结构简单等特点，制造成本和后期维护成本相对较低。长盛轴承在机器人领域研究的方向主要是能够应用于关节处的滑动轴承。

长盛轴承研发的滑动轴承也具有低成本、高强度、高载荷、免维护等优势，不仅可以有效简化机械设计和结构，还可以延长使用寿命。目前，长盛轴承有部分产品在机器人零部件领域已实现小批量的生产销售，还有部分产品尚处于送样及试验阶段。

据悉，长盛轴承目前已与宇树科技签订合作协议并取得了订单，为宇树科技的机器人提供自润滑轴承等产品。

▍奥比中光

奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

自成立以来，奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。

奥比中光积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的各种机遇，持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。

针对人形机器人领域，奥比中光的3D视觉传感器作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑。奥比中光的Femto 系列 iToF 深度相机及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，能够支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用。据悉，奥比中光已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行了适配。

据悉，奥比中光为宇树科技的机器人提供3D视觉识别技术，占宇树3D视觉采购量的72%。

▍金发科技

金发科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生产、销售和服务，为创造更加安全、舒适、便捷的人类生活提供全新的材料解决方案的新材料企业。

自成立以来，金发科技便致力于产品研发，其产品包括改性塑料、环保高性能再生塑料、完全生物降解塑料、特种工程塑料、碳纤维及复合材料、轻烃及氢能源、聚丙烯树脂、苯乙烯类树脂和医疗健康高分子材料产品等9大类。凭借良好的环境友好度和卓越的性能，金发科技的产品广泛应用于汽车、家电、电子电工、通讯电子、新基建、新能源、现代农业、现代物流、轨道交通、航空航天、高端装备、医疗健康等行业，并与众多国内外知名企业建立了战略合作伙伴关系。

金发科技紧盯行业发展趋势，坚持原创技术迭代，积极开拓人形机器人等新兴领域，其研发的超耐温、耐磨 PPA 和 PEEK材料，解决了人形机器人和机器狗的关键零部件长期使用性的问题，在行业实现了应用。

据悉，金发科技通过持有金石成长基金9.15%股权，间接持有宇树科技0.4575%的股权。除战略投资外，金发科技还为宇树科技提供轻量化材料，用于机器人的机身制造。

▍卧龙电驱

卧龙电驱作为全球主要的电机及驱动解决方案的制造商，始终坚持技术创新和产品研发，在电机行业深耕了四十多年，积累了丰富的实践经验。

在电机研发上，卧龙电驱持续夯实传统电机产业优势，加快技术创新，重点布局战略新兴产业赛道。其设立的中央研究院聚焦人形机器人、电动航空等六个领域进行业务突破，充分利用社会资源，加速培育在这些前沿领域的核心竞争力，快速推出了一批填补卧龙产业空白、市场空白产品，包括高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件。据悉，其无框力矩电机、关节模组等产品已与多家机器人客户送样测试，部分客户已形成小批量订单。