摘要：8月8日至12日，北京召开2025世界机器人大会。200余家国内外机器人企业齐聚，1500余件展品亮相，100余款新品全球首发，规模比去年翻了近一倍。

8月8日至12日，北京召开2025世界机器人大会。200余家国内外机器人企业齐聚，1500余件展品亮相，100余款新品全球首发，规模比去年翻了近一倍。

其中，A股上市公司从工业机器人到核心零部件，从AI赋能到特种场景应用，展现了中国机器人产业的实力。

一、人形机器人成最大看点

本届大会最吸睛的当属50家参展的人形机器人整机企业，创下同类展会之最。

1、埃斯顿

带来的第二代人形机器人Codroid 02赚足眼球，这款身高170cm的 "钢铁工人" 全身拥有31个自由度，单臂可负载5公斤，其自主研发的一体化关节模组实现了力量与精度的完美平衡，在现场演示中完成了稳健的上台步伐。

2、美的集团

展现了跨界实力，旗下轮式家居人形机器人 "美拉" 能自主完成收纳、清洁、做饭等家务，甚至会操作洗衣机、冰箱等智能家居；双足人形机器人 "美罗" 则展示了更灵活的运动能力，预示着家庭服务机器人时代即将来临。

3、机器人

作为国产 "国家队"，一口气展出了轮式人形 "松羿"、双足人形 "松行" 及智能类人双臂平台三款产品，在规模化应用和行业标准制定上的优势尽显。

二、核心零部件突破外资垄断，国产替代加速

（一）机器人的 "关节" 和 "心脏"

1、绿的谐波

展台前人头攒动，其首次公开测试的行星滚柱丝杠在1000Nm负载下连续运转3000小时无衰减，这项技术直接对标国际巨头，打破了外资在高精度减速器领域的垄断。

2、鸣志电器

空心杯电机成为灵巧手的 "动力核心"，作为全球少数能量产该类产品的企业，其电机兼具轻量化与高扭矩特性，已应用于多家头部机器人企业的灵巧手研发。

3、兆威机电

微型传动系统拿下宇树科技32亿元大单，其0.1弧分精度的谐波减速器成为人形机器人手指关节的首选。

（二）工业与特种场景双轮驱动

1、埃斯顿

持续领跑，2024 年以超 2 万台的销量创下国产工业机器人纪录，其定制开发的点焊专用机器人 ER220-2700 已广泛应用于汽车白车身生产。

2、禾川科技

核心部件领域发力，伺服系统国内市占率达 4.4%，位列国产品牌第二，其人形机器人核心部件自研率超 90%，与华为、特斯拉的技术适配进展顺利。

3、中信重工

展示的喷浆机器人堪称 "矿山卫士"，液压驱动履带式底盘能适应极端环境，在煤矿、石化等高危场景大显身手，其特种机器人国内市场占有率已超 60%。

4、申昊科技

列车车底检测机器人用机械臂+视觉系统组合，替代人工完成艰苦的检修工作，大幅提升铁路安全保障水平。

三、AI 赋能成标配，机器人装上 "中国大脑"

1、科大讯飞

"星火大模型" 让机器人变得更 "聪明"，其赋能的教育和服务机器人实现了多模态人机对话，任务执行准确率超 95%。战略投资的优必选机器人搭载星火大模型后，在比亚迪工厂的焊接效率提升 30%，展现了 AI + 制造业的巨大潜力。

2、汉王科技

聚焦视觉交互，将手写识别、人脸识别技术融入机器人，主打 "人机自然交互" 场景，其多模态融合技术让机器人更懂人类意图。

四、行业趋势与投资机会解析

从大会释放的信号来看，机器人产业正迎来三大变革：

核心部件国产替代进入攻坚期，绿的谐波的谐波减速器、鸣志电器的精密电机已具备国际竞争力；

服务机器人和特种机器人进入订单兑现期，中信重工、申昊科技等企业的业绩增长确定性强；

人形机器人则处于技术突破向量产过渡的关键期，埃斯顿、美的集团等先行者有望抢占先机。

对于投资者而言，高确定性领域可关注技术壁垒高的谐波减速器（绿的谐波）、工业机器人龙头（埃斯顿）；高弹性领域则可布局灵巧手电机（鸣志电器）、AI 算法（科大讯飞）等赛道。

这场机器人大会不仅是技术展示的舞台，更预示着中国机器人产业从 "跟跑" 向 "并跑" 甚至 "领跑" 的转变。

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来源：价值起航日志