机械小白也能懂！铰链四杆机构有曲柄的条件，看完秒会～

摘要：首先得满足一个杆长之和条件。就是说，把机构里最短的杆和最长的杆长度加起来，得小于或者等于剩下那两根杆的长度之和。打个比方，假设四根杆长度分别是a、b、c、d，最短的是a，最长的是d，那得满足 a + d ≤ b + c。要是不满足这个，那机构里肯定没有能整圈转

宝子们，咱今天来唠唠机械里的铰链四杆机构，特别是它有曲柄的条件，保证用最接地气的话给你讲明白，就算是机械小白也能一看就懂～

先看这张图，图里有四个杆，通过铰链连在一起，这就是铰链四杆机构啦。咱要探究的是，啥样的铰链四杆机构里有能整圈转的曲柄呢？

首先得满足一个杆长之和条件。就是说，把机构里最短的杆和最长的杆长度加起来，得小于或者等于剩下那两根杆的长度之和。打个比方，假设四根杆长度分别是a、b、c、d，最短的是a，最长的是d，那得满足 a + d ≤ b + c。要是不满足这个，那机构里肯定没有能整圈转的曲柄，两根连架杆都只能来回摆，就是双摇杆机构啦。

然后还有个最短杆条件。在满足杆长之和条件的基础上，得看最短杆是干啥的。

要是最短杆是连架杆（像图里和机架AD直接连的杆AB这种），那这个最短杆就是曲柄，能整圈转，另一根连架杆就是摇杆，只能来回摆，这机构就是曲柄摇杆机构。要是最短杆就是机架（图里的AD），那两根连架杆都能整圈转，这就是双曲柄机构，比如火车车轮的联动机构就常用到。