摘要：今年9月份，蓝牙正式发布了6.0版本，该版本最大的亮点是增加了一种新的蓝牙高精度定位技术：Channel Sounding（简称：CS）。它不仅在定位精度上提升了很多，还弥补了RSSI不稳定、容易被中继攻击等缺点。
《2025中国高精度定位技术产业白皮书》正在调研阶段，目前已经参与调研的企业有：
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北京瀚巍创芯电子技术有限公司
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深圳市汇顶科技股份有限公司
瑞驰博方（北京）科技有限公司
乾位智通(深圳)技术有限公司
深圳核芯物联科技有限公司
北京全迹科技有限公司
深圳市明裕丰科技有限公司
江苏卓胜微电子股份有限公司
成都精位科技有限公司
安徽欧思微科技有限公司
成都九壹通智能科技股份有限公司
深圳市天工测控技术有限公司
深圳珈港电子科技有限公司
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新锐科创（湖北）科技有限公司
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星耀能（北京）科技有限公司
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北京凡星位航科技有限公司
上海美迪索科电子科技有限公司
成都知否瑞达科技有限公司
博安通物联科技洛阳股份公司
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今年9月份，蓝牙正式发布了6.0版本，该版本最大的亮点是增加了一种新的蓝牙高精度定位技术：Channel Sounding（简称：CS）。它不仅在定位精度上提升了很多，还弥补了RSSI不稳定、容易被中继攻击等缺点。
这么优秀的定位技术出来之后，产业界很多人都在关心，它既然具备了RSSI与AoA/AoD所不具备的能力，那会不会取代这些市场呢？本文就这个话题进行探讨。
01 首先还是聊聊蓝牙CS的优势
蓝牙CS在定位性能方面的优势体现在3个层面：
第一是定位精度的提升，蓝牙CS采用了相位测距（PBR）与往返时间（RTT）两种模式进行测距定位，据悉，目前较为理想的测试环境之下，定位精度可以做到0.2-0.3m。这相比于RSSI与AoA/AoD的精度都有明显的提升。
第二是稳定性的提升，这一点主要是相比于的RSSI来说，因为RSSI信号容易漂，因此定位性能也不稳定，而蓝牙CS就稳定了很多。
第三是安全性提升了，因为蓝牙CS信号增加了时间戳（蓝牙RSSI与AoA都没有），可以有效防中继攻击。
第四，相比于AoA/AoD而言，不需要增加阵列天线，不过需要多个锚点进行精准定位。
02 蓝牙CS的缺点
任何事物都有两面性，CS在定位测距性能的提升，同样也牺牲了一些东西，我们总结的蓝牙CS缺点有以下几个方面：
第一是功耗会变大，因为需要测算信号的往返时间以及相位信息，所以蓝牙CS的标签与基站的工作都需要接收与发射信号，相比于纯广播的Beacon模式，功耗增加了很多。
第二是蓝牙CS无法兼容存量市场，因为蓝牙CS将带宽等物理层进行了改变，所以目前已有的4.X版本与5.X版本无法使用CS，蓝牙CS的市场落地需要重新布置新的设备。
第三，是成本可能会提升，至少在蓝牙CS的早期阶段，产品成本会比RSSI贵，但在CS大规模普及之后，CS会不会把成本优化到RSSI的水平，还需要市场验证。
03 了解蓝牙CS的优缺点后，我们再分析一下，它对RSSI与AoA/AoD市场的冲击如何
首先讨论一下对于RSSI的冲击，因为RSSI是目前蓝牙定位市场最主要的定位模式，在我们即将发布的《2025中国高精度定位技术产业白皮书》中，将蓝牙RSSI市场也细分了三类：蓝牙网关房间级定位、蓝牙Beacon定位、蓝牙点对点消费级定位，接下来我们一一分析。
蓝牙网关房间级定位目前在资产管理市场应用很广泛，它是用蓝牙单网关进行存在性资产管理的。这个市场之所以选择用蓝牙技术方案，最核心的就是蓝牙技术的低成本+低功耗的特性，它需要网关与蓝牙标签都很便宜，而且标签的功耗极低，不然更换电池的成本也很高。
综合这个场景的需求，我们认为蓝牙CS是不太适用这个场景的，主要是因为蓝牙CS的功耗会大很多，至于成本，可能会高，也是一个限制因素，至于单网关定位，蓝牙CS也可以做到跟RSSI一样的单网关测距场景，且范围位置的判断更为稳定，这一点倒不是问题。
蓝牙Beacon定位蓝牙Beacon目前在化工厂、停车场、医院/养老院、商场等B端或者B2B2C等场景有着广泛的应用，同样也是与UWB直接PK的市场。蓝牙Beacon在这些场景中的核心竞争力主要是：低成本（蓝牙Beacon设备便宜，目前在60-80元的单价）、低功耗（蓝牙Beacon只广播，电池续航在3年以上）。
而蓝牙Beacon从RSSI切换到CS，在技术方案架构上是一样的，虽然精度提升了，但是功耗增加了很多，在该场景，功耗决定了很多，比如电池的成本与产品的使用寿命，因为更换电池太麻烦，蓝牙Beacon如果没电了是直接更换设备。
所以蓝牙CS在该场景直接PK的是UWB，如果它能在性价比上压过UWB方案，那在该市场能有一席之地。
蓝牙点对点消费级定位场景蓝牙RSSI在该市场有两类典型的场景，第一个是Tag产品，第二个是数字车钥匙。
Tag产品同样对于功耗与成本是极度敏感的，所以我们判断该市场依然会标配蓝牙RSSI，至于蓝牙CS，笔者判断会跟UWB产品类似，会与蓝牙RSSI组成双模的产品，在常规状态下RSSI工作，在高精度状态下CS工作，不过这个方案与UWB相比有个缺点，就是UWB因为频段高，天线尺寸较小，方便在手机这样的产品中做阵列天线，然后进行测向寻找，蓝牙CS做多天线相对就比较难。
数字车钥匙是我们认为最适合用蓝牙CS去替代的场景，首先是该场景对于精度、稳定性、安全性都有较高的要求，这与蓝牙CS的优点完全契合，其次是蓝牙CS会增加功耗的缺点，在该场景中也不算缺点，因为这点电量对于汽车的电池来说不过就是洒洒水。
再探讨一下蓝牙CS与对AoA/AoD市场的冲击目前蓝牙AoA在市场上的出货量并不大，主要原因是蓝牙AoA需要基站做阵列天线，且阵列天线的尺寸也比较大，其应用场景也主要在B端，跟蓝牙Beacon、UWB等技术的场景基本重叠。
蓝牙CS理论上也同样可以做这些市场，但因为AoA规模不大，盯这个市场没太多意义。
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来源：科技拜师会