摘要：在工业自动化不断迈向智能化、柔性化的今天，机器人末端执行器的性能已成为决定产线效率与稳定性的关键因素。尤其在机器人末端搬运、上下料、装配工件等高频应用场景中，传统短行程夹爪已难以满足多样化、复杂化工件的抓取需求。而**二指平行长行程气爪夹爪**，正以其大开合范

**二指平行长行程气爪夹爪：为工业上下料注入新动力**

在工业自动化不断迈向智能化、柔性化的今天，机器人末端执行器的性能已成为决定产线效率与稳定性的关键因素。尤其在机器人末端搬运、上下料、装配工件等高频应用场景中，传统短行程夹爪已难以满足多样化、复杂化工件的抓取需求。而**二指平行长行程气爪夹爪**，正以其大开合范围、高重复精度与强适应性，成为现代智能工厂升级的“动力引擎”。

与常规气爪相比，二指平行长行程气爪最显著的优势在于其**超宽夹持范围**。通过优化内部活塞结构与导向系统，这类夹爪可在保持平行运动的前提下，实现长达100mm甚至更远的开合行程。这意味着它能轻松应对不同尺寸、不规则形状的工件，无需频繁更换夹具，显著提升产线的柔性化水平。无论是大型金属板材、注塑件，还是多规格箱体类物料，一台夹爪即可完成多种任务，真正实现“一爪多用”。

在上下料环节，长行程设计让夹爪在抓取深槽、堆叠物料或狭窄空间内的工件时游刃有余。配合机器人运动轨迹，可精准深入料架底部完成取放，避免碰撞与干涉，提升作业安全性与成功率。同时，其双导轨或高精度线性轴承结构确保夹指在全程运动中保持平行，夹持偏差极小，有效防止工件倾斜、滑落或表面划伤，保障产品质量一致性。

在装配应用中，长行程气爪同样表现出色。例如在电机、家电或汽车零部件装配线上，面对需要预对准或分步嵌入的工序，夹爪可通过长行程实现“粗定位+精夹持”的复合动作，提升装配效率与精度。其响应速度快、动作稳定，配合气源压力调节，还能实现柔性夹持，保护易损工件表面。

此外，该类夹爪结构紧凑、重量轻，适配多种机器人臂型，安装便捷，维护成本低。密封性能优异，可在粉尘、油污等恶劣环境中长期稳定运行，满足工业级耐用需求。

面向未来智能制造，长行程气爪正与视觉系统、力控技术深度融合，实现智能识别、自适应抓取与过程反馈，推动自动化系统向更高层级演进。

作为机器人末端执行器创新的践行者，WOMMER沃姆持续优化二指平行长行程气爪性能，以强劲动力、精准控制与高可靠性，为工业上下料、搬运与装配应用注入源源不断的自动化新动能。

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来源：凤鸣九天