摘要：在智能制造浪潮席卷全球的今天，工业自动化正朝着**高效率、高柔性、高精度**的方向持续进化。作为机器人末端执行系统的关键部件，夹爪的性能直接影响着整条产线的运行效率与稳定性。尤其是在**物料搬运、机床上下料、零部件装配**等高频应用场景中，传统夹爪因行程短、夹

**二指平行长行程气爪夹爪：工业自动化上下料的高效神器！**

在智能制造浪潮席卷全球的今天，工业自动化正朝着**高效率、高柔性、高精度**的方向持续进化。作为机器人末端执行系统的关键部件，夹爪的性能直接影响着整条产线的运行效率与稳定性。尤其是在**物料搬运、机床上下料、零部件装配**等高频应用场景中，传统夹爪因行程短、夹持范围小、适应性差等问题，已难以满足现代工厂对多品种、大批量、快速切换的生产需求。而**二指平行长行程气爪夹爪**的出现，正以其卓越的技术优势，成为提升自动化产线效能的“高效神器”。

与常规气爪相比，二指平行长行程气爪最显著的特点在于其**超长有效行程与稳定平行运动轨迹**。通过优化内部活塞结构与导向系统，其开合行程可达到常规产品的2-3倍，轻松覆盖更大尺寸工件的抓取需求。无论是直径较大的金属盘类零件，还是长度不一的轴类工件，亦或是不同规格的箱体结构，只需一次装夹即可完成稳定抓取，大幅减少换爪频率与调试时间，显著提升产线节拍与设备利用率。

在上下料场景中，长行程设计尤为重要。面对数控机床、加工中心等设备的深腔工位，传统短行程夹爪往往因无法完全伸入而受限。而二指平行长行程气爪凭借其**优异的伸展能力与精准的平行夹持力**，可深入狭小空间完成工件抓取与放置，实现真正意义上的“全自动化上下料”，减少人工干预，保障操作安全。

此外，该类气爪采用高强度合金材质与精密导轨结构，确保在**高负载、高频率**工况下依然保持±0.02mm以内的重复定位精度。双导杆同步驱动技术有效防止夹片偏摆，避免工件夹伤或定位偏差，特别适用于精密装配环节。气动驱动响应迅速，夹持动作时间可控制在0.3秒以内，完美匹配高速产线节奏。

更值得一提的是，其**模块化设计支持快速更换夹片与行程调节**，配合传感器接口，可实现夹持状态监测与智能反馈，轻松融入MES、SCADA等工业物联网系统，助力企业构建数字化、智能化的未来工厂。IP67防护等级确保其在油污、粉尘、潮湿等复杂工业环境中长期稳定运行。

在推动工业4.0落地的进程中，二指平行长行程气爪不仅是传统夹具的升级替代，更是实现柔性化、智能化生产的核心组件。以WOMMER沃姆为代表的创新力量，正通过持续技术突破，为智能制造注入强劲动力。

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WOMMER沃姆机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：百顺科技达人