摘要：近年来，随着科技的飞速发展，人形机器人正逐渐从概念走向现实，其应用范围也不断拓展，从工业生产领域逐步延伸至日常生活服务等诸多方面，展现出愈发广阔的应用前景。而在人形机器人的众多关键组成部分中，触觉传感器的重要性日益凸显。

近年来，随着科技的飞速发展，人形机器人正逐渐从概念走向现实，其应用范围也不断拓展，从工业生产领域逐步延伸至日常生活服务等诸多方面，展现出愈发广阔的应用前景。而在人形机器人的众多关键组成部分中，触觉传感器的重要性日益凸显。

触觉传感器作为直接感知环境作用的重要传感器，是人形机器人实现智能感知和人机交互的核心器件。它能够将触觉刺激转换为电信号送入人形机器人控制器，从而为人形机器人感知外界环境提供丰富的信息，像物体的尺寸、形状、纹理、刚度、温度等特性都能被其捕捉，还能实现与他人的力触觉交互。而且柔性触觉传感器又被称为 “电子皮肤”，具备检测接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的功能，可让机器人的外观、表情及动作更接近人类，极大地提升了人机交互体验。

当下，全球触觉传感器的市场规模正在不断扩大，预计未来几年还将保持高速增长态势，市场对人形机器人触觉传感器的关注度也与日俱增。国内外众多企业纷纷布局这一领域，都希望在这片蓝海中占据一席之地。接下来，就为大家介绍几家在人形机器人触觉传感器领域实力较强的企业。

华威科成立于 2011 年，总部坐落在武汉未来科技城，由中国科学院熊有伦院士发起创立。武汉当前正积极推动科技创新和产业创新融合发展，致力于抢占新赛道、培育新质生产力，打造人形机器人产业创新发展高地，而人形机器人正是武汉布局未来产业的 13 个细分赛道之一，华威科也在这样的大背景下，聚焦柔性感知领域和工业识别领域，不断深耕发展。

凭借在工艺、材料、器件设计、装备制造等方面所拥有的核心技术优势，华威科被评为国家级专精特新 “小巨人” 企业、湖北省瞪羚企业，展现出了深厚的科研底蕴，在行业内具备较强的影响力，也为其在人形机器人触觉传感器领域的发展奠定了坚实基础。

在柔性传感器方面，华威科有着诸多核心技术亮点。其在工艺、材料等环节独具优势，通过不断钻研与创新，成功打造出处于世界领先水平的 “人形机器人触觉感知系统”。

例如在 “灵巧手” 项目上，立项仅 1 年多的时间里，研发团队就突破了关键材料制造工艺、感应点缩小到毫米级等难题，实现每个感应点的面积仅 1 平方毫米，并且一个机器手触觉能够实现 1000 个以上的感应点，同时还可检测抓握物体是否滑动，让机器手的 “触觉” 灵敏、抓取稳固，这种指尖感应点小且数量多的特点，极大地提升了人形机器人手部触觉感知的精准度和细腻程度，使其能有效感知克级别到公斤级别间力量的变化，从而可以更好地模拟人类手部的触觉感知与操作能力。

而且，华威科并不满足于此，目前已将 “触觉” 感知从指尖拓展到了人形机器人的手掌、足底、电子皮肤等部位，还计划在年内将融合空间感知、多维感知等多模态技术，进一步丰富人形机器人的触觉感知功能，使其不仅能替代人类工作，还能依靠 “触觉” 实现高度交互，真正走进人们的生活。

华威科的触觉产品在人形机器人领域的应用范围十分广泛，涵盖了从工业制造到服务业等诸多方面。在工业制造场景中，人形机器人装配了华威科的触觉传感器后，能够更精准地抓取、操作各类零部件，提升生产效率与产品质量；在服务业领域，比如在一些服务型机器人为人们提供帮助时，通过触觉感知可以更稳地拿取物品，与人进行更自然、安全的互动，像递水、拿取文件等动作都能完成得更加流畅。

值得一提的是，华威科已经协同多家人形机器人行业龙头客户进行开发，并实现了小批量出货，这也充分证明了其触觉产品在市场上获得了一定认可，具备良好的应用前景和适配性，能够助力人形机器人在不同应用场景下发挥出更大的价值，实现多元化的功能拓展。

华威科深知产学研用协同创新的重要性，积极与高校开展紧密合作。例如，其与华中科技大学等高校的团队保持每周有交流，形成了一种长期且深入的互动协作模式。高校依托华威科实现前沿技术的市场转化，将理论研究成果更好地推向实际应用；而华威科在研发过程中遇到的难点，也会联合高校的科研力量协同攻关，充分发挥高校在科研人才、创新思维等方面的优势，共同解决技术难题，实现技术突破。

在人才培养方面，这样的协同模式打破了 “象牙塔” 与 “写字楼” 的壁垒，成效显著。像如今还是华中科技大学博士在读的张量奇，带着科研能力与研究课题来到华威科后，在短短 1 年多的时间里就成长为业务负责人。并且在今年暑假，在国家数字化设计与制造创新中心的组织下，来自华中科技大学、牛津大学等多所海内外高校的学子也走进了华威科，参与到 “灵巧手触觉” 等项目中，而且他们计划在返校后继续参与项目的研发，为企业持续注入新鲜血液和创新思维。

与此同时，协同创新间，成果也在不断涌现。华威科已成立华威科创新研究院，取得发明专利在内的各项知识产权共 150 余项，产品应用更是覆盖了人形机器人、动力电池、车辆检测、水流冲击压力测量、超声手术刀咬合力测量等多个领域，还研制出我国首台全自动 RFID 标签封装装备，获评国家技术发明二等奖、全国发明展金奖、中国机械工业科学技术奖、国家智能制造示范工程奖等奖项，展现出了产学研用协同模式强大的发展推动力。

帕西尼感知科技（深圳）有限公司创立于 2021 年，其创始人许晋诚出生于台湾省台中市，自幼对科技产品兴趣浓厚，凭借这份热情考入日本早稻田大学，并在日本机器人泰斗菅野重树教授的研究室攻读工学博士学位。早稻田大学机器人实验室在机器人自动化和传感器领域有着数十年丰富经验，还发布过数款行业前沿的人形机器人，包括 1973 年的世界首个人形机器人全尺寸人形机器人 WABOT-1。

许晋诚在菅野研究室深造期间，参与开发了多种原理的触觉传感器、机器人装置、机械手臂以及人形机器人等多项创新成果。当时他发现市场上触觉传感器极为稀缺，国内市场供应更为有限，然而这类传感器应用前景却十分广阔，鉴于高端触觉传感器存在较高技术门槛，许晋诚便萌生了将这项技术带回国内的想法，期望推动本土触觉传感器研发与应用，促进整个产业链协同发展。

经过八年多在高精度触觉传感器领域的深入研发，2021 年许晋诚回国，组建了国内首个具备多维度多阵列触觉传感器产品产业化能力的顶尖研发团队，也就是帕西尼感知科技。在成立之初，国内触觉传感器产品主要为单一维度的电阻电容薄膜型，多阵列多维度的传感器依赖国外进口程度达 95%，并且价格高昂，体积厚重，难以集成应用。帕西尼感知科技成立后首先推出自研的 PX 系列触觉传感器，成为当时国内唯一国产多维度触觉传感器，精确度达到微米级，耐久度可达到百万次以上，成功将大型车企、制造类国企及医疗器械厂商纳入客户范围。此后，帕西尼感知科技并不满足于只做触觉传感器，而是逐步延展产品线，从传感器到触觉灵巧手，最终于 2023 年 8 月发布首款多维触觉感知人形机器人 Tora，不断拓展业务版图，如今已在深圳、苏州、上海、北京等地设有研发、实验和制造中心，形成了完善的全球布局。

帕西尼有着多项关键技术，使其在行业内具备强大的竞争力。

一是 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构（Hetero-Array Probing Tactile Architecture），这是一种创新的软硬件架构，它实现了多维度触觉信息的并行处理和高效解析。该架构通过集成多个异构的触觉传感单元，能够同时捕捉多种触觉信息，像压力、温度、材质和滑动等，极大地提高了触觉感知的全面性和准确性，让机器人可以更细致地了解外界环境状况。

二是 ITPU 多维触觉传感单元（Intelligent Tactile Processing Unit），这是专门设计的触觉处理单元，集成了先进的触觉算法和信号处理技术。ITPU 能够实现对触觉信息的快速响应和精确解析，支持毫秒级决策和高层级感知，为机器人和自动化设备提供了强大的触觉感知能力，使得机器人在接收到触觉信号后能迅速做出合适的动作反应。

三是高精度测量与多维感知技术，帕西尼的触觉传感器支持全量程 0.01N 的高精度测量，能够准确捕捉接触面上的细微形变。同时，传感器具备 15 种多维触觉感知能力，涵盖压力、温度、材质、滑动等多方面，为应用场景提供了丰富的触觉信息输入，从而使人形机器人在抓取、操作不同物品以及与人交互时更加得心应手。

目前，帕西尼 ITPU 多维度触觉传感单元已获取 11 项与触觉传感器相关的知识产权，其中包括 9 项发明专利以及 2 项实用新型专利，这些技术成果共同赋予了其产品高精度、多维度感知等显著优势。

帕西尼感知科技的产品线实现了从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链路覆盖。

在传感器方面，有专业级 PX-6AX 产品系列，专为人形机器人高精度工业、科研及医疗等领域设计，助力完成更加复杂、精细的操作任务；还有消费级 PX-3AX 系列，其独特的半柔性阵列设计，能瞬间捕捉接触面上亚毫米级别的微小形变场，不仅支持三维及六维力的精准测量，还能额外提供关于材质、温度等多维物理信息，可为智能家居、教育娱乐等领域带来更加智能、便捷的交互体验。

在人形机器人领域，目前发布了 TORA 和 TORA-ONE 两款产品。TORA 于 2023 年 8 月推出，采用轮式底盘设计，本体具有 21 个主动自由度，双臂采用自研力反馈模组，单臂负载能力达到 5Kg，具有 1.46m-1.8m 的动态化自适应身高调节，可实现长时间持续工作。TORA 融合先进的视触觉多模态感知技术，双手表面搭载 180 余个多维触觉传感器，可检测压觉、力觉、滑觉等 15 种物理量，采样频率高达 1000HZ，力控精度高达 0.01N，可灵敏感知接触面上亚毫米级别微小形变，能在工厂、商超零售、酒店餐饮，医疗康养以及家庭服务等商业民生重点场景，高效、稳定地提供组装加工、装卸搬运、传送接待、护理陪伴、家政服务等一系列优质服务。

TORA-ONE 则是在 2024 年 8 月发布的升级版，继承了前一代的轮式底盘设计，并增加至 47 个自由度，单臂负载能力提升至 6kg。此外，TORA-ONE 采用了高度模块化的设计理念，结合 1.46 米至 1.86 米的动态化自适应身高调节功能，使其能灵活适应不同场景的多种使用需求。其双手搭载了近 2000 颗帕西尼自主研发生产的 ITPU 高精度触觉传感器，拥有 0.01N 的精准力控能力，在 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构下 TORA-ONE 双手拥有精细灵敏的全面感知能力，能实现物体 6D 位姿识别与柔性抓取，基于先进的视触觉多模态感知模型 VTLA-Model 与 PX-Core 控制核心，TORA-ONE 能够更快速地适应多种复杂的环境和任务，并且在与人类互动中持续优化自身表现，可实现丰富、柔顺的交互协作。

在灵巧手方面，推出了如 DexH13 这样的多维触觉多指灵巧手，它是行业首款集成多维触觉与 AI 视觉双模态能力的触觉仿生灵巧手。基于领先的零样本位姿估计视觉算法，集成 800 万高清 AI 手眼相机，拥有卓越的视觉能力；借助单手近千个 ITPU 多维触觉传感单元和人工智能算法，还具备如人类般细腻灵敏的触觉感知能力；灵活的指尖以及多关节、多自由度设计，使 DexH13 可以高度还原人手动作模态，完美模拟人手的抓、握、捏、按等复杂动作，力控精度高达 0.01N，单手负载可达 5kg，满足多种作业所需。

帕西尼感知科技在市场中展现出了强大的影响力，也收获了众多资本的青睐与认可。目前，已完成来自前微软全球副总裁陆奇博士、新奥资本、北汽产投、南山战新投累计数亿元投资，A 轮融资规模更是创下了全球触觉传感器公司的最高纪录。

同时，凭借卓越的技术实力和市场表现，帕西尼屡获殊荣，荣获国家高新技术企业资质，并取得 100 + 行业荣誉，比如 2024 深圳行业领袖企业 100 强、德勤 “2023 粤港澳大湾区高科技高成长 40 强及明日之星”、恰佩克 “年度零部件・技术创新产品奖” 以及入选 “2024 人形机器人供应链优质企业” 等。

其产品已深度应用于智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等多个关键领域的众多企业中，涵盖了国内外多家头部人形机器人公司、汽车公司、大型企业集团、半导体生产制造企业等。这些企业通过使用帕西尼触觉传感器产品，不仅提高了产品生产的合格率，还降低了废品率和返工率，同时，在一定程度减少了生产过程人工干预和误差，提高了生产线的整体效率，为企业带来了显著的经济效益，进一步彰显了帕西尼在人形机器人触觉传感器领域的重要地位。

Shadow Robot 成立于 1997 年，算得上是仿生手领域的先驱了，在人形机器人触觉传感器相关领域有着深厚的积累和影响力。

多年来，它致力于开发一系列高度仿真的机器人手，其推出的 Shadow 灵巧手更是堪称世界上最先进的五指机械手之一。这只灵巧手配备了 20 个直流电机（也可选气动），拥有 24 个关节以及超过 100 个传感器，运行频率能够高达 1KHz。凭借着这样的配置，Shadow 灵巧手达到了前所未有的精确度，可以像人手一样抓取操作各类物体，并且还能智能感知外界情况，更加精确地操纵工具和物体。

此外，Shadow 灵巧手还有一大亮点，那就是它完全集成了 ROS（机器人操作系统），这使其不仅是一个操作工具，更可用作研发工具以及 AI 和机器学习的测试硬件，为科研人员进行相关研究和测试提供了极大的便利，也推动着行业技术不断向前发展。

灵心巧手（北京）科技有限公司创立于 2023 年 7 月 6 日，它立足的核心业务是开发以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台。

该公司推出的 Linker Hand 灵巧手备受关注，这款产品最高拥有 42 个自由度，每根手指最高还可独立拥有 9 个自由度，Linker Hand 灵巧手 Pro 版本更是具备 20 个主动自由度，而且它还实现了 360 度自由旋转，这在全球灵巧手产品中尚属首创。除了高自由度外，Linker Hand 灵巧手配备了先进的多传感器系统，其中包含高精度摄像头和电子皮肤，二者共同构成了全方位的视触觉感知模式。电子皮肤技术尤为突出，它不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理以及温度差异，还具备接近觉能力，能在未直接接触物体前就预测和感知物体的存在与距离。

这样的多传感器融合技术为具身智能研究提供了丰富的感知数据，让灵巧手能够更加智能、灵活地应对各种复杂环境。目前，Linker Hand 灵巧手 Pro 版本凭借 20 个主动自由度的合理配置，被业界专家广泛认为是具身智能研究的优选方案，平衡了研究需求与成本效益。并且，该产品已经被剑桥等十几所全球知名高校采用，成为教学与科研的关键工具。同时，它在医疗康复、美容化妆、教育培训、工业自动化等多个领域也展现出了巨大的应用潜力，比如在中医诊疗中可助力传统治疗方法自动化，在医疗康复方面能辅助手术操作或用于开发高仿真假肢帮助残障人士恢复手部功能，在美容化妆领域可用于开发自动化美容设备实现精准护肤和化妆操作等。

傲意信息于 2015 年创立在上海张江高科技园区，其核心技术团队实力强劲，拥有超过 15 年的软硬件算法研发经验，专注于神经信号传感器、神经信号 AI 识别技术以及人机神经接口技术等前沿研究领域。

在仿生技术方面，傲意信息取得了显著成果。公司建有 1000 多平方米的生产车间和仓库，还有超 50 名的技术研发人员，并且建立了完善的品质保障体系。傲意信息始终坚信人形机器人的动态表现和操作技能是核心竞争力的关键所在，所以其研发团队不懈努力，致力于实现技术的突破性进展，从而设计并制造出能模拟人类手部灵活性和精细操作能力的灵巧手。

傲意信息的明星产品 “灵巧手” 在医疗康复等行业有着重要应用，它能够模拟人类手臂的运动和抓握功能，主要服务于医疗康复行业，旨在帮助残疾人士恢复手部功能，提升他们的生活质量。其外观逼真，功能上足以满足日常生活中的抓取物品、写字以及更复杂的手势操作等需求，为众多残疾人士带来了生活上的便利，也展现出傲意信息在人形机器人触觉传感器领域的独特优势和社会责任担当。

在触觉传感器这一领域，各企业在关键技术上有着诸多差异，这些差异体现在感知维度、精度、响应速度等多个方面。

先看华威科，其在柔性传感器方面优势明显，例如在 “灵巧手” 项目上，实现每个感应点面积仅 1 平方毫米，且一个机器手触觉能有 1000 个以上感应点，可检测抓握物体是否滑动，能有效感知克级别到公斤级别间力量的变化，这体现出其在精度把控上的出色能力，通过独特的工艺、材料等环节的创新，让机器手的 “触觉” 灵敏、抓取稳固，在手部触觉感知的精准度和细腻程度方面表现优异。并且，华威科还计划融合空间感知、多维感知等多模态技术，进一步拓展感知维度，丰富触觉感知功能。

帕西尼感知科技有着自己的核心技术亮点。其 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构，通过集成多个异构的触觉传感单元，能够同时捕捉压力、温度、材质和滑动等多种触觉信息，实现了多维度触觉信息的并行处理和高效解析，极大地提高了触觉感知的全面性，在感知维度拓展上独具特色。而 ITPU 多维触觉传感单元，集成先进的触觉算法和信号处理技术，支持毫秒级决策和高层级感知，使得其在响应速度方面表现突出，能让机器人在接收到触觉信号后迅速做出合适动作反应。并且，其触觉传感器支持全量程 0.01N 的高精度测量，在精度方面同样达到了很高的水准。

Shadow Robot 推出的 Shadow 灵巧手配备了超 100 个传感器，运行频率能够高达 1KHz，凭借这样的配置达到了较高的精确度，可以像人手一样抓取操作各类物体，智能感知外界情况，重点在抓取操作的精度以及对外界感知的灵敏度上展现出技术优势，不过其感知维度相对侧重于手部操作时的多方面感知。

灵心巧手的 Linker Hand 灵巧手配备了先进的多传感器系统，包含高精度摄像头和电子皮肤，二者共同构成了全方位的视触觉感知模式。电子皮肤技术尤为突出，不仅能够精确捕捉接触物体的三维力、纹理以及温度差异，还具备接近觉能力，也就是能在未直接接触物体前就预测和感知物体的存在与距离，在感知维度方面增加了新的特点，不过在精度和响应速度等方面，更侧重于满足其在医疗康复、美容化妆、教育培训、工业自动化等多个领域应用场景下的实际需求。

傲意信息则专注于神经信号传感器、神经信号 AI 识别技术以及人机神经接口技术等前沿研究领域，其 “灵巧手” 产品能够模拟人类手臂的运动和抓握功能，主要服务于医疗康复行业，帮助残疾人士恢复手部功能，更多是在模拟人类手部动作的技术实现上发力，精度和响应速度围绕着满足日常生活中的抓取物品、写字以及更复杂的手势操作等需求来打造。

各企业的触觉传感器产品由于技术特点和发展定位不同，在应用领域上也各有侧重。

华威科的触觉产品在人形机器人领域应用广泛，覆盖了从工业制造到服务业等诸多场景。在工业制造中，能够助力人形机器人更精准地抓取、操作各类零部件，提升生产效率与产品质量；在服务业领域，比如服务型机器人为人提供帮助时，通过触觉感知可以更稳地拿取物品，与人进行更自然、安全的互动，像递水、拿取文件等动作都能完成得更加流畅，侧重于助力机器人在不同场景下更好地与人和环境互动协作，提升服务能力。

帕西尼感知科技的产品线丰富，应用领域也更为多元。其专业级 PX-6AX 产品系列，专为人形机器人高精度工业、科研及医疗等领域设计，可助力完成更加复杂、精细的操作任务，重点在高精度要求的专业领域发挥作用；消费级 PX-3AX 系列则主要面向智能家居、教育娱乐等领域，凭借独特的半柔性阵列设计等特点，为这些领域带来更加智能、便捷的交互体验。而其推出的 TORA 和 TORA-ONE 两款人形机器人产品，能在工厂、商超零售、酒店餐饮，医疗康养以及家庭服务等商业民生重点场景，高效、稳定地提供组装加工、装卸搬运、传送接待、护理陪伴、家政服务等一系列优质服务，全方位覆盖了众多商业和民生场景。

Shadow Robot 的 Shadow 灵巧手更多是作为科研工具被应用，由于其完全集成了 ROS（机器人操作系统），不仅可用作操作工具，更成为了科研人员进行 AI 和机器学习等相关研究和测试的关键硬件，在仿生手相关的科研领域应用较为突出，推动着行业技术不断向前发展。

灵心巧手的 Linker Hand 灵巧手在医疗康复、美容化妆、教育培训、工业自动化等多个领域展现出了巨大的应用潜力。比如在中医诊疗中可助力传统治疗方法自动化，在医疗康复方面能辅助手术操作或用于开发高仿真假肢帮助残障人士恢复手部功能，在美容化妆领域可用于开发自动化美容设备实现精准护肤和化妆操作等，聚焦于这些特定行业的智能化、自动化发展需求。

傲意信息的 “灵巧手” 主要服务于医疗康复行业，旨在帮助残疾人士恢复手部功能，提升他们的生活质量，产品的应用场景更多围绕残疾人士的日常生活协助以及康复训练等方面展开，有着很强的社会公益属性和特定行业针对性。

从市场占有率预估情况来看，帕西尼感知科技凭借其较为全面的产品线、先进的技术以及强大的市场推广能力，在工业、科研、医疗、消费等多个领域都占据了一定的市场份额，尤其是在高端触觉传感器市场和人形机器人整机制造领域，有着较高的认可度，未来市场占有率有望持续提升。华威科在国内人形机器人触觉传感器市场，特别是工业制造和服务型机器人领域已经取得了一定成绩，随着其技术不断拓展和产品应用的深入，在国内市场的占有率也会稳步扩大。Shadow Robot 在仿生手科研领域有着深厚的影响力，虽然市场相对较窄，但在科研相关的细分领域占据着重要地位，不过由于其应用场景较为专业，市场占有率的拓展速度相对平稳。灵心巧手处于发展阶段，其 Linker Hand 灵巧手在部分特定行业已经开始崭露头角，未来随着产品的进一步推广和应用场景的拓展，有望在医疗康复等相关领域逐步提升市场份额。傲意信息在医疗康复行业针对残疾人士服务这一细分市场有自身优势，随着对残疾人士关怀和康复行业的发展，其在该特定领域的市场占有率也有望逐步增加。

基于当前各企业的发展态势、技术储备、市场布局等因素来综合分析，它们在人形机器人触觉传感器市场的未来发展潜力各有亮点。

华威科有着深厚的科研底蕴，作为国家级专精特新 “小巨人” 企业、湖北省瞪羚企业，其在工艺、材料、器件设计、装备制造等方面拥有核心技术优势，并且积极开展产学研用协同创新，不断攻克技术难题，实现技术突破。例如其 “灵巧手” 项目的快速发展以及触觉感知功能从指尖向更多部位的拓展，还有融合多模态技术的计划等，都展现出很强的创新能力和发展动力。随着武汉打造人形机器人产业创新发展高地的推进，华威科有望凭借地域优势以及自身技术积累，在国内人形机器人触觉传感器市场进一步扩大份额，甚至在国际市场上也能崭露头角，尤其在柔性感知领域与人形机器人的结合应用方面，有着很大的发展潜力，未来可能会成为推动人形机器人触觉感知功能升级的重要力量。

帕西尼感知科技虽然成立时间不算长，但发展迅猛，其创始团队有着深厚的技术背景，研发推出了多项关键技术，像 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构、ITPU 多维触觉传感单元等，并且产品线实现了从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链路覆盖，已经发布了多款有竞争力的人形机器人产品。同时，它还获得了众多资本的青睐，完成了数亿元的融资，市场影响力不断扩大。凭借这些优势，帕西尼感知科技在未来有望继续巩固其在多维度触觉传感器领域的领先地位，进一步拓展国内外市场，尤其是在高端工业、科研以及商业服务等人形机器人应用场景中，其产品有望凭借高精度、多维度感知等优势占据更大的市场份额，并且随着技术持续迭代，可能引领人形机器人触觉传感器向更智能、更精细化的方向发展。

Shadow Robot 作为仿生手领域的先驱，有着深厚的技术积累和行业影响力，其 Shadow 灵巧手一直处于行业领先水平，并且在科研领域有着不可替代的作用。随着人形机器人研究对仿生手以及手部触觉感知的要求不断提高，Shadow Robot 可以凭借其在这方面的专业优势，与更多科研机构、人形机器人研发企业展开合作，一方面继续推动科研创新，另一方面将科研成果更好地转化应用到实际的人形机器人产品中，拓展商业应用范围，在仿生手相关的触觉传感器细分市场保持领先地位，并逐步向周边的人形机器人触觉感知领域渗透，挖掘更多的市场机会。

灵心巧手尽管创立时间较晚，但凭借其独特的多传感器融合技术，特别是 Linker Hand 灵巧手在自由度、全方位视触觉感知模式等方面的创新亮点，已经在医疗康复、美容化妆等多个领域展现出应用潜力，并且受到了业界专家的认可，产品还被剑桥等十几所全球知名高校采用。未来，随着具身智能研究的不断深入以及各行业对智能化、自动化操作需求的增长，灵心巧手有望凭借其核心技术优势，在更多领域推广其灵巧手产品，与人形机器人整机企业开展合作，将触觉传感器技术嵌入到更多的应用场景中，实现市场份额的快速增长，从一个专注特定领域的企业逐步发展成为人形机器人触觉传感器领域的重要参与者。

傲意信息有着强劲的核心技术团队，专注于前沿技术研究，在仿生技术方面取得了显著成果，其 “灵巧手” 产品服务医疗康复行业帮助残疾人士恢复手部功能这一社会责任担当也赢得了良好的口碑。随着社会对残疾人士关怀程度的不断提升以及康复行业的持续发展，傲意信息有望进一步深耕医疗康复领域，通过技术优化和产品升级，提高其 “灵巧手” 在模拟人类手部功能方面的精准度和实用性，扩大在这一细分领域的市场占有率。同时，其相关技术也有可能拓展应用到其他与人形机器人触觉感知相关的场景中，比如辅助老年人生活、特殊教育等领域，实现多元化发展，在人形机器人触觉传感器市场中找到更多适合自身发展的空间。

人形机器人触觉传感器行业在近年来呈现出蓬勃发展的态势，众多优秀企业纷纷在这片领域发力，各展其能。像华威科凭借深厚科研底蕴与核心技术优势，在柔性传感器等方面不断取得突破；帕西尼感知科技依靠创新架构和多维感知技术，实现全链路产品线覆盖，赢得市场高度认可；Shadow Robot 作为仿生手领域先驱，其产品成为科研关键工具；灵心巧手以独特多传感器融合技术，在特定行业崭露头角；傲意信息专注仿生技术，积极履行社会责任助力医疗康复。这些企业的不懈努力，共同推动着行业技术不断进步，应用场景日益拓展，为人形机器人更加智能化、实用化发展奠定了坚实基础。

展望未来，行业发展前景十分广阔，随着科技持续创新，预计会涌现出更多新技术、新材料应用于触觉传感器的研发制造，进一步提升传感器的精度、灵敏度以及多维度感知能力等。同时，人形机器人的市场需求也有望迎来爆发式增长，这将为人形机器人触觉传感器创造更大的增量市场，或许在不久的将来，触觉传感器能像人类皮肤一样，为机器人提供更加细腻、真实的触觉体验，使其真正融入到人们生活、工作的方方面面，甚至开拓出当前还未被充分发掘的全新应用领域。而各企业在激烈的市场竞争中，也会不断迭代升级自身产品。

来源：幕后传奇