摘要：近期，小鹏汽车宣布，小鹏G7Ultra首次开启OTA推送。本次OTA内容包括新增全场景导航辅助驾驶、人机共驾模式、自定义泊车、智能出库、AES自动紧急转向避让、AR-HUD路怒消消气、AR-HUD安全辅助、AR-HUD智能辅助、AR-HUD自适应调节高度等。

近期，小鹏汽车宣布，小鹏G7Ultra首次开启OTA推送。本次OTA内容包括新增全场景导航辅助驾驶、人机共驾模式、自定义泊车、智能出库、AES自动紧急转向避让、AR-HUD路怒消消气、AR-HUD安全辅助、AR-HUD智能辅助、AR-HUD自适应调节高度等。

AI智能辅助驾驶：全场景VLA大模型赋能

1.全场景导航辅助驾驶（NGP）：

融合全场景VLA大模型，强化复杂场景推理（如路口博弈、无保护左转）、专家级风险预判（鬼探头、邻车急刹）、视野盲区防御性驾驶。学习目标：持续优化人机共驾操作习惯，适应个性化驾驶风格。路径：设置-辅助驾驶-行车场景-全城智驾/导航辅助驾驶。

2.人机共驾模式（行业首创）：触发条件：NGP激活且时速＜130km/h时，轻转方向盘或踩加速踏板即可介入。体验：驾驶员控车时系统退为“观察态”，松手/松油门后0.5秒无缝恢复NGP，支持低速跟车、匝道汇入等场景的灵活协作。路径：设置-辅助驾驶-行车场景-导航辅助驾驶-共驾模式（默认关闭，需手动开启）。

3.自定义泊车（无划线车位救星）：功能：手动框选非标准车位（如断头路、斜列式车位），AI自动校准最佳角度并泊入，支持车头/车尾方向选择。实测：识别精度±15cm，支持斜角≤45°的非规则车位。路径：车机SR界面左下角「我要泊车」-自定义泊车。

4.智能出库（手机遥控泊出）：适用场景：狭窄车位（横向空间＜0.8m），支持前后左右障碍物识别（最远5米）。操作：小鹏APP-车控-智能出库，支持泊出方向选择（车头/车尾），最高时速2km/h。安全：实时监测障碍物，距离＜0.3m自动刹停。

5.AES自动紧急转向避让：触发逻辑：时速30-80km/h，预判碰撞且制动不足时（如对向车道无车），自动转向+减速（最大转向角度45°，减速G值0.4g）。路径：设置-辅助驾驶-主动安全-紧急转向避让（默认开启）。

AI智能座舱：AR-HUD全场景交互升级

1.AR-HUD“路怒消消气”：功能：堵车、红灯、加塞时，自定义按键触发AR动画（爱心/笑脸/烟花），投射面积87英寸，支持方向盘快捷键/语音控制（“你好小鹏，放个烟花”）。温馨提示：仅支持时速＜60km/h时使用，单次播放≤5秒。路径：自定义按键-路怒消消气（需提前绑定物理按键）。

2.AR-HUD安全辅助（默认开启）：新增：侧后方来车预警（盲区车辆距离＜3m时红色闪烁）、交叉路口横穿预警（行人/电动车距离＜5m时黄色提示）。优化：NGP跟车目标动态显示（显示前车品牌/类型）、加减速意图预判（箭头指引）。

3.AR-HUD自适应高度调节：技术：通过DMS摄像头识别坐姿（精度±1cm），自动校准成像高度（范围580-720mm），支持手动±15mm微调。路径：设置-显示-AR-HUD-自适应调节高度（建议首次使用时手动校准）。

实用功能优化

1.泊车体验：平行车位识别速度提升40%（实测＜3秒），支持斜列式车位（角度≤60°）。360影像语音指令扩展：直接说“看右前影像”“看后轮”，秒级切换视角。

2.行车安全：非P档语音调座椅二次确认：“是否在行车中调节座椅？”（防止误触）。雨刮同步：前后雨刮同速摆动（暴雨天体验优化）。

3.交互流畅度：语音直达功能：支持浏览器链接点击、车控设置跳转（如“打开空调16度”直接跳转调节页）。行车录像语音速查：“看昨天的紧急录像”“查看上午10点的哨兵录像”，精准定位。

4.生态适配：小米手机UWB&NFC钥匙：首批适配小米15SPro，靠近0.5m解锁（精度±5cm），支持NFC触碰B柱解锁（无电应急）。

5.空调显示优化：LO/HI极限温度独立标识，最低温从18℃降至16℃（制冷模式）。

6.APP体验：行程记录即时同步：停车后30秒内APP更新，含能耗曲线、NGP接管次数等细节。

来源：kk清溪葵酱