摘要：小鹏在AI科技日上发布新一代人形机器人Iron，其复杂的机体结构拥有62个主动自由度，并且搭载“图灵AI芯片”、“小鹏天玑AIOS系统”与“AI鹰眼视觉系统”，以提升复杂的语言理解、强化逻辑推理，实现人机之间流畅的互动与对话。目前小鹏Iron已经在广州工厂完成

小鹏在AI科技日上发布新一代人形机器人Iron，其复杂的机体结构拥有62个主动自由度，并且搭载“图灵AI芯片”、“小鹏天玑AIOS系统”与“AI鹰眼视觉系统”，以提升复杂的语言理解、强化逻辑推理，实现人机之间流畅的互动与对话。目前小鹏Iron已经在广州工厂完成首次测试，现已用于即将发布的小鹏P7+产线。

小鹏以同源供应链的资源，开发人形机器人Iron

随着全球自动化与AI技术的进步，人形机器人的应用前景越来越广阔，小鹏汽车作为一家著名的电动车创新企业，具有强大的技术实力和供应链整合能力，为其进军人形机器人领域提供了坚实的基础，例如先进的传感器技术、AI算法、高效能动力系统及视觉系统等。

此外，小鹏在供应链管理方面的经验也将有助于降低成本，提高生产效率，例如对上游可获取最大的议价空间，对金融体系还可扩展融资空间，对下则是开拓通路获取新的利润渠道。

“减速机”成为赋予人形机器人自动化的关键

减速机作为传动系统中的核心组件，其在赋予人形机器人自动化功能方面扮演着至关重要的角色，特别是在“减速”、“增矩”方面。因为减速机可将马达输出的高速、低扭矩运动转换为低速、高扭矩运动，让人形机器人的各个关节都可以灵活动作且达到精确的运动控制，再者高效的减速机可以提升机器人的运动稳定性与载重能力，这对于机器人的稳定行走、物体抓取和搬运等操作至关重要。此外，减速机的精度、稳定性也是决定机器人工作性能的关键因素之一。

伴随着AI与机械制造技术的进步，促使减速机设计快速趋向于小型化、高效能与高稳定性发展。尤其针对人形机器人的需求，诸如谐波减速机、行星减速机等高精度产品的应用，使得机器人的动作更加灵巧和准确，预期随着技术的不断迭代升级，人形机器人技术普及必将推动减速机产业升级，从而让其在多应用场景中发挥更大的作用。

来源：小熊看科技