摘要：人形机器人正处于资本爆发期。毕马威数据显示，我国人形机器人产业融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率达 35.6%。
人形机器人正处于资本爆发期。毕马威数据显示，我国人形机器人产业融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率达 35.6%。
从相关的事件来看：
宇树科技方面表示，预计2025年10 - 12月向证券交易所提交上市申请文件，届时将正式披露相关运营数据；以2024年为例，公司四足机器人、人形机器人、组件产品销售额占比分别约为 65%、30%、5%。
特斯拉发布 “宏图计划” 第四篇章完整文件，封面图呈现 Optimus 机器人打开汽车后备箱的画面；马斯克重申机器人业务在特斯拉的战略地位，称未来特斯拉约 80% 的价值将来自 Optimus 机器人。
9月7日，特斯拉开通名为“TeslaAI”的官方微博，认证为“特斯拉官方账号”。账号简介中称该账号主要用于介绍“特斯拉人形机器人、智能辅助驾驶、Robotaxi无人驾驶网约车、Cortex计算集群”等AI产品。
除宇树、特斯拉外，智元、华为、Figure、优必选、1X 等品牌机器人，也深受市场关注。
下面根据上市公司公开披露消息和行业最新动态，结合ds等AI工具梳理各大知名品牌人形机器人以及所涉及的部分A股公司，仅供研究参考。
1. 宇树科技（杭州）
公司实力 / 最新进展：全球足式机器人市占率超 70%，2025 年四季度提交科创板 IPO 申请，募资用于固态电池研发（与曼恩斯特合作）及产线扩建。人形机器人 H1/G1 实现奔跑、空翻等复杂动作，2025 年四足机器人销售占比 65%，人形机器人占30%。
涉及A股：
长盛轴承：自润滑关节轴承小批量供货，适配 H1 关节模组。奥比中光：全身配置 Gemini330 系列 3D 相机，用于环境感知与导航。曼恩斯特：战略合作开发固态电池模组，提升 H1 续航至 6 小时以上。金发科技：通过金石成长基金间接持股 0.46%，提供特种工程塑料。卧龙电驱：伺服电机核心供应商，技术复用汽车与机器人领域。华锐精密：高精度刀具用于电机轴加工，年供应量超10万件。宝通科技：矿山场景四足机器人联合研发，订单金额超5000万元。绿的谐波：谐波减速器送样测试，潜在替代日本哈默纳科。万马股份：独家供应复合运动电缆，2025年春晚机器人采用其产品。鸣志电器：空心杯电机用于灵巧手，占宇树采购额15%。蔚蓝锂芯：锂电池核心供应商，2025年供货量预计60万颗。金固股份：轻量化车轮技术适配G1机器人，年配套量超2万套。盛通股份：鸿蒙生态教育机器人合作，覆盖300所中小学。2. 智元机器人（深圳）
公司实力 / 最新进展：稚晖君团队构建百万真机数据集 AgiBot World，2025 年与均普智能合资成立宁波普智未来，首条量产中试线启动（年产能 1000 台），并斩获 2825 万元订单。2025 年下半年将规模化落地数百台机器人，2026 年目标产能超 2000 台。
涉及A股：
均普智能：合资建厂 + 2825万元订单，首条产线年产能 1000 台。柯力传感：六维力传感器用于灵巧手，国产价格仅为进口1/3。江苏雷利：空心杯电机及伺服系统批量供货，适配灵犀 X2 关节。富临精工：合资成立项目公司，提供电关节模组。蓝思科技：灵犀 X1 关节模组及 OmniPicker 夹爪独家供应商。软通动力：持股 65% 合资公司布局工业大模型，技术协同开发。中大力德：行星减速器量产用于远征 A2，国产化率超80%。上纬新材：碳纤维复合材料用于机器人躯体，轻量化减重 30%。宁波华翔：金属结构件及内饰模组配套，年供应量超5万套。恒工精密：谐波减速器核心部件供应商，通过基金间接持股。豪恩汽电：环境传感器批量供货，支持复杂场景感知。安乃达：轮毂电机驱动系统定制，适配轮式机器人。征和工业：高强度链条传动系统，寿命超1万小时。卧龙电驱：伺服电机技术复用，年供应量超 2万台。超捷股份：PEEK 材质紧固件及传感器基座，小批量订单落地。豪森智能：智能产线集成服务，支持规模化量产。龙溪股份：关节轴承国产化替代，适配双足机器人步态控制。领益智造：模组化集成方案，占灵犀 X2 成本25%。金固股份：轻量化车轮技术适配，年配套量超1万套。格力博：动力系统集成，续航提升至8小时。3. HW（东莞极目机器）
公司实力 / 最新进展：依托昇腾芯片与盘古大模型，联合乐聚推出鸿蒙生态机器人 “夸父”，2025 年与埃夫特合作开发工业机器人关节模组，研发投入超 9000 万元。灵巧手电机集成自动驾驶算法，实现复杂环境自主导航。
涉及 A 股：
埃夫特：联合研发工业机器人关节，2025 年研发投入超 9000 万元。兆威机电：微型传动模组用于颈部与手指关节，精度 0.1mm 级。拓斯达：AI 视觉系统适配，支持工厂巡检场景。祥鑫科技：灵巧手关节模组核心供应商，精度达 0.01mm。利和兴：自动化产线改造服务，效率提升 3 倍。长盛轴承：自润滑轴承批量供货，适配 “夸父” 关节模组。禾川科技：执行器总成用于重载机型，支持 20kg 负载。道通科技：智能诊断设备集成，支持机器人健康管理。信捷电气：运动控制器国产化替代，适配华为控制系统。盛通股份：鸿蒙系统教育机器人合作，覆盖 500 所高校。4. 天工机器人（北京人形机器人创新中心）
公司实力 / 最新进展：优必选牵头研发的 “具身天工 Ultra” 在 2025 年 8 月世界运动会 100 米项目中以 21.50 秒夺冠（全自主导航，成绩系数 0.8），成为首个全自主奔跑机器人。全身配置奥比中光 3D 相机，支持多机协同作业。
涉及 A 股：
优必选（09880.HK）：总成制造 + 300 项专利开放，2025 年量产 500 台。京城股份：探索氢燃料电池能源方案，续航测试超 10 小时。绿的谐波：谐波减速器批量供货，占天工 Ultra 关节成本 18%。领益智造：战略合作开发模组化关节，开放工业场景测试。奥比中光：全身配置 Gemini330 系列 3D 相机，感知精度 ±1mm。5. 卓益得（北京）
公司实力 / 最新进展：2024 年完成 A 轮融资，为清华大学等院校提供实验室解决方案。高仿真表情机器人 Ulaa 实现微表情控制精度 ±0.5mm，双足机器人平台支持 - 20℃至 55℃极端环境作业。
涉及 A 股：
征和工业：高强度链条传动系统定制，寿命超 2 万小时。赛福天：高强度绳索材料供应，适配复杂地形攀爬。6. 越疆科技（深圳）
公司实力 / 最新进展：2024 年香港上市（“中国协作机器人第一股”），累计出货超 8 万台，关联晋拓股份供应铝合金结构件。人形机器人 Dobot Atom 支持 0.05mm 精度，2025 年拓展工业检测与新零售场景。
涉及 A 股：
晋拓股份：铝合金结构件独家供应商，年供应量超 10 万套。瀚川智能：产线自动化改造服务，效率提升 40%。大众公用：通过深创投间接持股 5.44%，技术协同开发。柯力传感：六维力传感器技术验证，适配协作机器人。7. 云深处（杭州）
公司实力 / 最新进展：2024 年进军人形机器人领域，工业级四足机器人 “绝影 X30” 支持 - 20℃至 55℃作业，人形机器人原型机完成复杂地形运动测试。与国茂股份合作开发高扭矩减速器。
涉及 A 股：
国茂股份：高扭矩减速器联合研发，适配负载 50kg 机型。万通智控：气压传感器适配极端环境，精度 ±0.5% FS。8. 星动纪元（北京）
公司实力 / 最新进展：清华孵化的具身智能企业，STAR1 机器人奔跑速度 6m/s，全身 55 个自由度，2025 年获 5 亿元 A 轮融资，50% 订单来自海外（全球 TOP10 科技巨头）。
涉及 A 股：
丰立智能：精密齿轮箱定制，噪音控制≤45dB。信质集团：电机定转子批量供应，效率提升 15%。9. 1X（挪威）
公司实力 / 最新进展：英伟达 “机器人军团” 成员，2024 年获中坚科技战略投资，家用机器人 NEO Gamma 支持家庭安保与物品搬运。2025 年推出升级版 NEO Delta，续航提升至 8 小时。
涉及 A 股：
中坚科技：战略投资 + 电机模组供应，持股比例 5%。南山智尚：仿生皮肤材料合作，触感反馈精度 ±0.1N。大业股份：高强度纤维材料供应，适配机器人躯体。10. 开普勒（杭州）
公司实力 / 最新进展：与兆丰股份战略合作开发高精度行星滚柱丝杠，2025 年推出首款工业级人形机器人，支持仓储物流场景码垛作业。柯力传感提供六维力传感器用于力控系统。
涉及 A 股：
柯力传感：六维力传感器批量供货，精度 ±0.5% FS。兆丰股份：行星滚柱丝杠联合研发，寿命超 2 万小时。汉威科技：气体传感器适配化工场景，响应时间≤2 秒。涛涛车业：动力系统集成，续航提升至 10 小时。银轮股份：热管理系统定制，散热效率提升 20%。科达利：结构件精密加工，适配重载机型。11. 银河通用（北京）
公司实力 / 最新进展：2024 年获美团、北大燕缘创投亿元级融资，推出双臂轮式仿人机器人 “银翼”，支持零售场景商品整理与医疗场景辅助递送。与天奇股份合作开发模块化关节。
涉及 A 股：
天奇股份：模块化关节定制，支持快速更换。12. 众擎（上海）
公司实力 / 最新进展：聚焦运动控制与感知算法，与中鼎股份合作开发旋转关节模组（寿命超 10 万小时），2025 年完成仓储场景巡检机器人验证。多伦科技提供视觉导航系统。
涉及 A 股：
中鼎股份：旋转关节模组联合研发，支持 10 万小时寿命。多伦科技：视觉导航系统集成，定位精度 ±5cm。信质集团：电机定转子批量供应，效率提升 15%。13. 优必选（深圳）
公司实力 / 最新进展：全球人形机器人头部企业，Walker X Pro 在 2025 年世界机器人大会完成穿针引线演示，精度达 0.1mm。参与 “天工” 机器人总成制造，技术覆盖运动控制与 AI 交互。
涉及 A 股：
居然智家：智慧家庭场景落地，覆盖 50 个城市。珠城科技：连接器批量供应，适配高速数据传输。天奇股份：产线自动化集成服务，效率提升 30%。14. 特斯拉（Optimus）
公司实力 / 最新进展：第三代 Optimus（Gen3）关节自由度提升至 22 个，成本降低 40%，2025 年目标生产 5000 台，2026 年产能 5-10 万台。拓普集团送样旋转执行器，三花智控供应热管理系统。
涉及 A 股：
拓普集团：执行器总成 + 结构件，送样旋转执行器。三花智控：热管理系统独家供应，单台价值量 8000 元。北特科技：行星滚柱丝杠基地建设，年产能规划 50 万套。鸣志电器：空心杯电机用于灵巧手，技术对标 Maxon。汉威科技：柔性触觉传感器送样，成本较海外低 70%。旭升集团：铝合金结构件核心供应商，年供应量超 20 万套。夏厦精密：精密齿轮定制，噪音控制≤40dB。三联锻造：锻件总成供应，强度提升 15%。中大力德：RV 减速器国产替代，适配髋关节。绿的谐波：谐波减速器送样测试，占成本 15%。柯力传感：六维力传感器 B 样通过，小批量生产。奥比中光：3D 视觉传感器批量供货，支持环境建模。双环传动：RV 减速器国产份额第一，覆盖 3-1000KG 负载。步科股份：空心杯电机国内唯一量产，适配手指关节。江苏雷利：微型电机批量供货，效率提升 20%。汉宇集团：编码器配套，精度 ±0.01°。科达利：结构件精密加工，适配复杂曲面。精锻科技：精密齿轮市占率超 40%，寿命超 1 万小时。金发科技：耐高温材料供应，耐受 120℃环境。15. Figure（美国）
公司实力 / 最新进展：2025 年推出 Figure 02，支持自然行走与抗干扰，仓储场景效率提升 30%。鸣志电器供应伺服电机，绿的谐波提供谐波减速器（国产化率超 60%）。
涉及 A 股：
鸣志电器：伺服电机 + 控制系统，占 Figure 02 成本 25%。兆威机电：微型行星减速器适配手指关节，精度 0.05mm。绿的谐波：谐波减速器批量供货，国产化率超 60%。领益智造：模组化集成方案，占 Figure 02 成本 30%。长盈精密：关节齿轮、轴承及指尖传感器批量供货，年供应量超 50 万套。16. 赛力斯（重庆）
公司实力 / 最新进展：协同汽车产业链开发人形机器人，永茂泰供应铝合金结构件，隆盛科技提供灵巧手总成。2025 年完成工业场景搬运机器人验证，计划 2026 年量产。
涉及 A 股：
永茂泰：铝合金结构件独家供应，轻量化减重 25%。隆盛科技：灵巧手总成开发，支持 0.1mm 级操作。17. 青龙（速腾聚创旗下）
公司实力 / 最新进展：速腾聚创旗下品牌，激光雷达测距 300 米，应用于人形机器人感知系统。2025 年推出多线激光雷达 RS-LiDAR-128，支持复杂环境三维建模。
来源：金融梦想家一点号
