摘要：设计一个滚珠丝杆模组，对于结构中的标准件如：电机、联轴器、轴承座、丝杆、导轨，你是按照什么顺序对其类型和大小进行确定和计算的，写出简要选型顺序。

三、结构设计题（共24分，每题4分）

1、设计一个滚珠丝杆模组，对于结构中的标准件如：电机、联轴器、轴承座、丝杆、导轨，你是按照什么顺序对其类型和大小进行确定和计算的，写出简要选型顺序。

2、设计一个旋转平台，至少5种方案。要求可来回旋转90度，90度旋转过程中不用停止。

3、一位同学设计了一个小型皮带输送机，但运行时总是会出现打滑现象，导致物料无法正常输送，请帮助他提出改进设计方案，至少3种。

4、非标设备中，常用的直线模组有哪几种类型，至少5种。

5、在非标行业中，你认为一个合格的初、中级项目主导管理人员所具备的职责是什么？

6、开发一台普通的自动化设备，从接到客户详细需求开始，你是如何规划设备设计的进度的，请写出你的方案进度安排内容。

四、分析题（共12分）

1、下图一个机械手结构，请指出图中错误并优化设计。（4分）

2、判断下图结构设计合理性，并说明理由。（4分）

3、下图是一个TRAY盘丝杆顶升装置，你认为下图结构有何异常，请一一列举。（4分）

五、计算题（共15分）

1、下面是一个垂直安装的丝杆模组，请计算出所需伺服电机大小，所有负载数据均以字母替代，写出详细计算流程即可。（5分）

2、气缸选型计算：根据下图所示信息选择合适的缸径。气缸推杆直径5mm，气缸效率90%。（5分）

3、SE63×300 使用气压0.5MPa需要在1S内动作完成(推出),需要配怎么样的阀?请计算耗气量与对应阀的CV值。（5分）

答案；

三、结构设计题（共24分，每题4分）

1、选定电机类型-丝杆大小-轴承座-导轨-电机大小-联轴器

2、旋转气缸、中空旋转平台、齿轮齿条、dd马达、步进分度盘、伺服分度盘、 制动电机分度盘

3、增大包角、主动轮包胶、主动轮滚花

4、KK模组、丝杆模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、电缸

5、 1、控制工作内容（范围管理）

2、确保及时性（时间管理）

3、维护财务管理（成本管理）

4、利用劳动力（人力资源管理）

5、管理项目风险（风险管理）

6、收集和传播信息（沟通管理）

7、管理合同和服务（合同管理）

8、管理项目和流程质量（质量管理）

9、项目集成管理

6、布局设计

布局审定

方案设计

方案审定

方案优化

结构设计

结构审定

结构优化

电气二维绘制、程序

出图、BOM

标件采购

非标件加工

机构装配

电气装配

程序调试

设备调试

打包出货

四、分析题

1、气缸无浮动接头，导轨无定位

2、A：轴肩雨轴承内圈对齐，无法拆卸

B：螺丝放入困难，拧紧困难

3、固定端没有用角接触轴承

丝杆两端没有设计硬限位，加优力胶

联轴应采用弹性联轴器

有条件情况下增加正、负限位光电开关

(电机加刹车、抱闸）

五、计算题

1、

2、

3、气缸最大耗气量:

Q=0.0462×6.3×6.3×(300/1) ×1.4×(0.5+0.102)

=464L/min

Q标=984Cv （L/min）

CV=0.47

只需选择比0.47大的阀即可…

看看你答对了几题？

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来源：机械设计教程一点号