【征稿节点提醒】“水下无人系统总体设计技术”专题征稿函

摘要：水下无人系统是现代海洋装备重要组成部分，是海洋装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域，在深海资源开发、环境监测、水下安防及跨域协同作业中具有不可替代的作用。随着深海探测、极地科考等任务对智能化、长航程、大航深的需求激增，水下无人系统需应对复杂流场、极端压力与操

水下无人系统是现代海洋装备重要组成部分，是海洋装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域，在深海资源开发、环境监测、水下安防及跨域协同作业中具有不可替代的作用。随着深海探测、极地科考等任务对智能化、长航程、大航深的需求激增，水下无人系统需应对复杂流场、极端压力与操纵稳定性等多重挑战。在此背景下，总体技术成为决定水下无人系统综合性能的关键，需统筹解决低阻外形优化与能源动力适配、模块化布局与结构轻量化、智能控制与任务载荷协同等跨学科难题。总体设计研究不仅推动仿生运动机理、流固耦合分析等基础理论突破，更直接支撑水下机器人、滑翔机等装备的谱系化升级，为我国抢占深海装备制高点、参与国际标准制定提供核心技术支撑，对维护海洋权益、推动蓝色经济发展意义深远。

水下无人系统总体设计技术研究，涉及复杂流场耦合分析、多学科协同优化、仿生运动机理、极端载荷防护等核心问题，在低阻外形拓扑构型、模块化功能布局、智能操纵稳定性、高速入水冲击抑制等方面仍存在理论建模、数值仿真与试验验证的全链条技术瓶颈。

为进一步推动我国水下无人系统技术的发展，促进新技术的开发和应用，加强水下无人系统及其相关行业的融合创新，提升我国在水下无人系统设计领域的技术主导权，本刊拟推出“水下无人系统总体设计技术”专题，特邀西北工业大学潘光教授和哈尔滨工程大学严浙平教授作为专题主编，征集水下无人系统总体设计技术领域代表性成果。

文章录用后一个月内在中国知网进行首发，拟于2026年以正刊形式出版。

征文内容

（1）水下无人系统外形优化设计；

（2）水下无人系统总体布局及结构设计；

（3）水下无人系统操纵稳性控制；

（4）水下无人航行器空间运动建模与操纵性仿真；

（5）低噪高效新型推进技术；

（6）水下推进器设计和综合性能评估技术；

（7）水下平台供能与动力；

（8）水下先进能源技术；

（9）冲击载荷下先进结构动力学行为；

（10）冲击载荷下先进材料与结构的多场耦合效应；