摘要：电机桥电路驱动芯片DRV8701被广泛应用在小功率电机驱动场合，这里，通过拆卸别人的一块电路板，得到其中的驱动芯片和四个MOS管。下面通过设计测试电路，验证一下该芯片的基本功能，为之后的应用打下基础。

  电机桥电路驱动芯片 DRV8701 被广泛应用在小功率电机驱动场合，这里，通过拆卸别人的一块电路板，得到其中的驱动芯片和四个MOS管。下面通过设计测试电路，验证一下该芯片的基本功能，为之后的应用打下基础。

AD\Test\2025\September\TestDRV8701PRGER.PcbDoc

  根据芯片数据手册，设计最简单的测试电路。由于使用的是单面PCB，所以这个测试电路中的飞线多了些。一分钟之后得到了测试电路 。测试电路板制作的非常完美。接下来焊接测试。

三、焊接调试

  焊接电路板，使用0欧姆电阻完成所有的飞线。清洗之后进行调试。给电路板提供12V电源，发现电路工作电流为0。这说明芯片处在休眠状态。发现，电路中的 Sleep 管脚虽然通过 R11 上拉到高电平。但是这个高电平来自于芯片所产生的 VDD 电压。这就形成了死锁。Sleep管脚应该由外部电源拉高到高电平。

  下面，使用探针给Sleep管脚引入3.3V，使得芯片退出休眠状态。电路此时工作电流变为 14.2mA。再测量一下芯片中的几个关键管脚电压。电容C1是内部升压电路，产生了 21.5V的电压，能够驱动 H桥上桥臂的MOS管栅极。AVDD输出电压4.8V。DVDD输出电压3.3V。这些符合DRV8701芯片数据手册给出的数值。

四、工作波形

  使用DG1062产生 1kHz的方波信号，幅度为5V。引入电路中的 PH 管脚，也就是PWM信号。测量桥电路的输出信号。可以看到左半桥输出的信号与输入信号是同相方波。拉开波形，半桥输出信号在上升沿大约延迟了3微秒，下降沿延迟了大约 3.5 微秒。

  右半桥输出信号与输入信号之间是反相关系。延迟时间与 左半桥的延迟时间是相同的。测量左边桥上下桥臂MOS管栅极限号，可以看到他们是反相的。上半桥栅极驱动电压峰值超过了21V。下半桥驱动电压大约9V。它们之间存在着死区时间。

  由于DRV8701内部有升压电路，所以，它可以输出恒定的驱动电压。对应的PWM的占空比可以从0一直变化到100% 。

  本文初步测试了桥电路驱动芯片 DRV8701，通过单面板制作了测试电路。验证了全桥桥驱动电路的基本功能。使用这个芯片，可以方便构成低压小功率电机的驱动电路。

[1]

DRV8701ERGER 数据手册: https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8701.pdf?ts=1757759524460&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.ti.com.cn%2Fproduct%2Fcn%2FDRV8701

来源：APPLE频道