摘要：在工业自动化持续进阶的今天，传统“刚性抓取”模式正逐渐被更智能、更灵活的解决方案所取代。面对日益复杂的生产需求——从易碎品搬运到不规则物料码垛，从精密装配到多品类混线生产，企业亟需一种既能适应多样化工件，又能实现精准控制、省力高效的末端执行方案。**WOMME

在工业自动化持续进阶的今天，传统“刚性抓取”模式正逐渐被更智能、更灵活的解决方案所取代。面对日益复杂的生产需求——从易碎品搬运到不规则物料码垛，从精密装配到多品类混线生产，企业亟需一种既能适应多样化工件，又能实现精准控制、省力高效的末端执行方案。**WOMMER沃姆柔性抓取机械手**应运而生，以“柔”克刚，重新定义机器人末端作业的新标准。

所谓“柔性”，并非指结构柔软，而是指其具备**自适应抓取能力、高精度力位控制与智能化响应机制**。WOMMER沃姆柔性抓取机械手采用先进的仿生设计理念，结合多自由度驱动单元与智能传感系统，可在接触工件瞬间自动贴合其表面轮廓，实现无损、稳定抓取。无论是表面光滑的玻璃面板、形状不一的塑料箱体，还是软质包装的食品袋、异形金属构件，都能一“爪”搞定，彻底告别频繁更换夹具的繁琐流程。

在**机器人末端搬运**场景中，该机械手展现出卓越的适应性与稳定性。其内置高灵敏度力传感器，可实时反馈夹持力变化，避免因过力导致产品损伤或因欠力造成掉落。配合闭环伺服控制系统，实现**力与位置的精准协同控制**，确保每一次抓取都恰到好处，真正做到了“又省力、又精准”。

在**自动化上下料**应用中，WOMMER沃姆柔性机械手大幅提升了产线的兼容性与运行效率。尤其适用于冲压、注塑、CNC加工等工序，面对高温、油污、轻微偏移的工件，仍能可靠抓取，减少停机调整时间。其快速响应特性支持高速节拍生产，单次动作时间低至0.8秒，显著提升整体OEE（设备综合效率）。

而在**装配工件**环节，柔性抓取的优势更加凸显。对于需要“轻推慢入”的精密组件，如轴承安装、电子模块嵌合等，机械手可通过微调夹持力与推进速度，模拟人工“手感”，完成毫米级精密装配，有效降低错装、压损风险，提升产品一致性与良率。

最令人称道的是其在**码垛作业**中的表现。传统码垛依赖固定夹具，面对不同尺寸纸箱或垛型变换时需频繁调试。而WOMMER沃姆柔性抓取机械手可自适应调节夹持宽度与压力，轻松应对多种规格物料堆叠，无需额外编程或机械调整，真正做到“码垛超轻松”。同时，其节能设计降低了整体能耗，助力绿色智能制造。

面向未来工业4.0，该机械手支持主流工业通信协议，可无缝接入MES、SCADA系统，实现远程监控、数据追溯与预测性维护，为数字化工厂建设提供强有力支撑。

选择WOMMER沃姆柔性抓取机械手，就是选择一条通往高效、智能、可持续自动化的捷径。

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来源：时柚科技