摘要:在TIA STEP7 V20版本中,可以通过相应的字符串指令去实现对S7-1200 CPU(固件版本V4.4)字符串数据类型的操作。
在TIA STEP7 V20版本中,可以通过相应的字符串指令去实现对S7-1200 CPU(固件版本V4.4)字符串数据类型的操作。
移动和转换字符串的操作(S_MOVE、S_CONV)。将字符串和数值相互进行转换的操作(STRG_VAL、VAL_STRG)。将字符串和字符相互进行转换的操作(Strg_TO_CHARs、Chars_TO_Strg)。将ASCII字符串和十六进制数值相互进行转换的操作(ATH、HTA)。合并字符串的操作(CONCAT)。比较字符串的操作(CMP)。获取字符串长度的操作(MAX_LEN、LEN)。本文将详细介绍上述各个指令的使用。
1. 移动和转换字符串指令的调用,如图1所示。
图1. 移动和转换字符串指令
2. 移动和转换字符串指令的使用。
(1)移动字符串指令S_MOVE。
S_MOVE指令可以将参数IN中的字符串写入到参数OUT中的指定数据区域。
在全局DB中创建两个STRING类型变量,用来保存数据,如图2所示:
图2. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用S_MOVE指令,并连接参数,如图3所示:
图3. 在OB1中调用S_MOVE指令
将需要复制的字符串("StringInput")通过输出参数OUT("StringOutput")输出,如图4所示:
图4. S_MOVE指令执行结果
(2)转换字符串指令S_CONV。
S_CONV指令可以将参数IN中的数值转换为OUT输出中指定的数据格式,下面列出了可能进行数值转换的数据类型:
1)将字符串转换为数字值
参数IN中的数值数据类型为STRING,WSTRING;参数OUT中数值的数据类型为CHAR,WCHAR,USInt,UINT,UDINT,SINT,INT,DINT,REAL,LREAL。
2)将字符串转换为字符串
参数IN中的数值数据类型为STRING,WSTRING;参数OUT中数值的数据类型为STRING,WSTRING。
3)将数字值或字符转换为字符串
参数IN中的数值数据类型为CHAR,WCHAR,USINT,UINT,UDINT,SINT,INT,DINT,REAL,LREAL;参数OUT中数值的数据类型为STRING,WSTRING。
4)将字符转换为字符
参数IN中的数值数据类型为CHAR,WCHAR;参数OUT中数值的数据类型为CHAR,WCHAR。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图5所示:
图5. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用S_CONV指令,并连接参数,选择数据类型。在第一个选项中选择待转换的数据类型("ValueInput"),本例中为Int类型;在第二个选项中选择待生成字符串的数据类型("StringOutput"),本例中为String类型,如图6所示:
图6. 在OB1中调用S_CONV指令
将需要转换的数值("ValueInput")转换为输出格式,在字符串开头处的空白区域写入空格,转换结果以字符串形式通过输出参数OUT("StringOutput")输出,如图7所示:
图7. S_CONV指令执行结果(LAD语言)
注:如果使用SCL语言调用S_CONV指令,当数字值转换为字符串时,字符串的第一个字符不会使用空格进行填充,如图8所示:
图8. S_CONV指令执行结果(SCL语言)
1. 字符串和数值相互进行转换指令的调用,如图9所示。
图9. 字符串和数值相互进行转换指令
2. 字符串和数值相互进行转换指令的使用。
(1)将字符串转换为数值指令STRG_VAL。
1)IN表示要转换的数字字符串。
3)P表示要转换的第一个字符的引用,转换从P参数中的指定位置处的字符开始。
4)OUT表示转换的结果。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图10所示:
图10. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用STRG_VAL指令,并连接参数,使用左侧的选项,选择字符串的数据类型;使用右侧的选项,选择浮点数的数据类型,如图11所示:
图11. 在OB1中调用STRG_VAL指令
根据参数P("Pointer")的值"3",从第三个字符开始转换;参数FORMAT("Format")的值为"16#0000",则字符串中的点是小数点分隔符。将需要转换的字符串("StringInput")在输出参数OUT("ValueOutput")中作为浮点数输出,如图12所示:
图12. STRG_VAL指令执行结果
(2)将数值转换为字符串指令VAL_STRG。
VAL_STRG指令可以将数字值转换为字符串,下面介绍指令的参数:
1)IN表示要转换的值。
2)SIZE表示字符位数,指定待写入字符串的字符数。
3)PREC表示小数位数,定义转换浮点数时保留的小数位数;如果要转换的值为整数,可使用该参数指定放置小数点的位置。
4)FORMAT表示字符的输出格式,指定转换期间如何解释数字值以及如何将其写入字符串。
5)P表示写入结果的字符,指定从字符串中的哪个字符开始写入结果。
6)OUT表示转换的结果。
在全局DB中创建六个变量,用来保存数据,如图13所示:
图13. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用VAL_STRG指令,并连接参数,选择数据类型。在第一个选项中选择待转换的数据类型("ValueInput"),本例中为Real类型;在第二个选项中选择待生成字符串的数据类型("StringOutput"),本例中为String类型,如图14所示:
图14. 在OB1中调用VAL_STRG指令
根据参数P("Pointer")的值"8",从第8个字符处开始写入该字符串。根据参数SIZE("Size")的值10,从该位置处开始写入该字符串10个字符长度。参数FORMAT("Format")的值为"16#0005",则待转换数值("ValueInput")中的点将解释为千位分隔符。参数PREC("Prec")的值为"4",表示向字符串写入四个小数位。待转换值的符号作为字符存储在字符串中,作为数字的前缀。字符串中剩余的字符作为符号前的空格写入,转换结果以字符串形式通过输出参数OUT("StringOutput")输出,如图15所示:
图15. VAL_STRG指令执行结果
1. 字符串和字符相互进行转换指令的调用,如图16所示。
图16. 字符串和字符相互进行转换指令
2. 字符串和字符相互进行转换指令的使用。
(1)将字符串转换为字符指令Strg_TO_Chars。
Strg_TO_Chars指令可以将数据类型为String的字符串复制到Array of Char或Array of Byte中,或将数据类型为WString的字符串复制到Array of WChar或Array of Word中。下面介绍指令的参数:
1)STRG表示复制操作的源。
2)PCHARS表示Array of (W)CHAR / BYTE / WORD 结构中的位置,从该位置处开始写入字符串的相应字符。
3)CHARS表示复制操作的目标,将字符复制到 Array of (W)CHAR/ BYTE/ WORD 数据类型的结构中。
4)CNT表示移动的字符数量。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图17所示:
图17. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用Strg_TO_Chars指令,并连接参数,选择字符串的数据类型,如图18所示:
图18. 在OB1中调用Strg_TO_Chars指令
将根据Array of Char数据类型创建一个包含各个字符的结构。CHARS结构("Chars")的长度为20个字符(Array...[0..19])。根据参数PCHARS("Pchars")的值"5",从该结构的第五个字符开始写入("0"-"4"为空,"5"包含字符串("StringInput")的第一个字符)。在字符串("StringInput")的字符写入到结构("Chars")后,待创建结构的后面字符将写入为空。字符串中移动的字符数通过输出参数CNT("Count")输出,如图19所示:
图19. Strg_TO_Chars指令执行结果
(2)将字符转换为字符串指令Chars_TO_Strg。
Chars_TO_Strg指令可以将字符串从Array of Char或Array of Byte复制到数据类型为String的字符串中,或将字符串从Array of WChar或Array of Word复制到数据类型为WString的字符串中。下面介绍指令的参数:
1)CHARS表示复制操作的源,从 Array of (W)CHAR / BYTE / WORD 处开始复制字符。
2)PCHARS表示Array of (W)CHAR / BYTE / WORD 中的位置,从该位置处开始复制字符。
3)CNT表示要复制的字符数,使用值“0”将复制所有字符。
4)STRG表示复制操作的目标。
在全局DB中创建四个变量,用来保存数据,如图20所示:
图20. 在全局DB中创建变量
在OB1中调用Chars_TO_Strg指令,并连接参数,选择字符串的数据类型,如图21所示:
图21. 在OB1中调用Chars_TO_Strg指令
CHARS结构("Chars")的长度为20个字符(Array...[0..19])。根据参数PCHARS("Pchars")的值"3",从该结构的第三个位置处开始将字符复制到字符串("StringOutput")中。从位置"3"开始,结构中的10个字符("Chars")将复制到字符串("StringOutput")中,因为参数CNT("Count")的值为"10",如图22所示:
图22. Chars_TO_Strg指令执行结果
来源:小王看科技