摘要：继SA01和SE01两款人形机器人产品后，12月24日，国内人形机器人黑马企业众擎机器人再次发布今年的第三款新品，轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01。发售进程正式开启，众擎为客户精心筹备了商业版与教育版两种方案以供抉择。众擎同步发布重要消息，自当下直

继SA01和SE01两款人形机器人产品后，12月24日，国内人形机器人黑马企业众擎机器人再次发布今年的第三款新品，轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01。发售进程正式开启，众擎为客户精心筹备了商业版与教育版两种方案以供抉择。众擎同步发布重要消息，自当下直至 2025 年 3 月 31 日，商业版与教育版均以 8.8 万元的统一价格面向市场发售（在此特定期间内，购置商业版的客户将自动获得教育版的升级权益）。

▍时隔2个月 性能再升级！PM01重新定义通用具身智能体

PM01 身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习，其拟人程度媲美旗舰机型SE01，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。

相较于上一代中小型双足机器人SA01，PM01具有更好的开源程度、更高的兼容性、更强的动态性能、更充沛的动力及更稳定的硬件本体。在X86架构基础算力套件和NVIDIA Jetson Orin高算力模组的加持下，PM01能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，让落地场景多元化。

众擎机器人表示，PM01产品不仅开放基础操作代码，更提供训练代码、部署代码（包括x86与Orin平台），方便不同需求的开发者对产品的二次开发。众擎相信，通过搭建开源平台，PM01有望通过不同领域开发者的探索与拓展进一步强化在具体细分领域的能力。

值得一提的是，基于出色的本体运动控制算法，结合全栈自研的行星关节力控模组，PM01成功解锁机器人高效运行密码，整体BOM成本可控的同时，在稳定性与可靠性上亦表现优异。

▍5个月连发三款人形机器人 众擎机器人刷新地表最快研发速度

PM01的推出，是众擎在战略布局上继SE01后的又一次关键突破，不仅为众擎实现人形机器人全尺寸覆盖奠定了坚实的基础，更标志着众擎达成了“要在2024年年末前进一步完善大小人形系列产品研发”的阶段性战略目标，为“2025年实现年产销 1000 台以上”的宏伟蓝图筑牢了根基。5个月，3款人形机器人，这在中国乃至全球研发效率上可谓无出其右。即便是Tesla这种“年更玩家”，也很难达到如此快的研发迭代速度。

目前，众擎机器人依旧处于创业初期阶段，公司仅有48名员工。从交付效率上来看，众擎机器人仅用5个月时间就完成了全球近百台的整机交付。虽是机器人赛道新进玩家，但在机器人整机供应链与研发上来看，众擎机器人可以说拥有过硬的真本领。如今，8.8万元的PM01的推出，再次让全球看到众擎机器人的实力。

▍结语与未来：

2024年已经进入尾声，相关数据显示，仅今年国内发布的人形机器人新品数量就已超过百余款。人形机器人赛道正在从蓝海逐渐变红。产品同质化、性能空心化似乎正在成为行业新痛点。如何让人形机器人动起来，参与到更多商业化落地场景，提升其泛化操作能力，是这条赛道每一位参与者都在思考的问题。

不可否认，中国拥有全球最成熟的人形机器人产业链，因此短时间打造一台静态人形机器人产品并不是件很困难的事情。但让机器人能够像人类一样达到非常流畅地移动，并且具备差异化场景下的泛化作业能力却绝非一件易事。

众擎机器人表示，现阶段公司通过专注于本体设计研发及小脑运动控制，实现了机器人高度拟人的运动步态，未来会将更多研发投入到具身智能板块，深入研发人工智能行业场景解决方案，从本体设计研发到具身和大脑板块探索，链接生态，打造生态，服务生态，训练专业模型，提升智能涌现概率，推动 AGI 时代到来。

来源：机器人大讲堂