摘要：这里插播一条：还有一项估计您会惊讶，那就是【滚齿】，没看错是滚齿，我查到资料也有点惊喜，这个查到的最早是在1974年的《Study on Hobs for CuttingInternal Gears 》这篇文章。文章提出了用滚刀加工内齿的理论，并且还做了实物进

有不少小伙伴询问内齿轮磨削的话，什么怎么磨削的？被问到这个问题我也比较感兴趣。本期咱们就这个话题聊一聊。

我们知道内齿轮的热前制齿加工可以是插齿、拉削、车齿、铣齿、刨齿以及线切割。

这里插播一条：还有一项估计您会惊讶，那就是【滚齿】，没看错是滚齿，我查到资料也有点惊喜，这个查到的最早是在1974年的《Study on Hobs for CuttingInternal Gears 》这篇文章。文章提出了用滚刀加工内齿的理论，并且还做了实物进行了切削，放两张图片大家瞅瞅：

下图是滚刀实物：

还有在加工的照片，不过因为这种加工方式要求滚刀的制造和检测都存在很大的问题，所以一直也都没有进展了。大家觉得这个有继续研究的必要吗？

咱们回到正题，说完热前，那热后的加工方式有哪些呢？硬齿面内齿轮精加工的主要方法有：珩齿、滚齿、磨齿。下面基本就是目前主流的齿轮加工工艺过程了：

珩齿是齿轮热处理后的一种加工工艺，可以修正齿轮热处理后的缺陷，提高齿轮精度。珩磨内齿的原理是将珩磨轮成圆柱螺旋齿轮，它与被磨削的内齿轮工件啮合，珩磨轮的旋转为主运动，内齿轮由珩磨轮带动做对滚运动和轴向往复运动，成无隙啮合，也可作单面有隙啮合。内齿轮珩齿法是在70年代末发展起来的一种精加工方法。1979年瑞士Fassler公司推出了内齿珩齿机床，加工精度可达6级。成功将珩齿技术应用到汽车、航空航天及机械制造等行业中。

在20世纪90年代,随着数控技术的发展和珩磨轮材料及制造工艺的提升,美国格里森胡尔特Gleason-Hurth公司推出了强力珩齿技术与机床,珩磨轮与工件轴通过电子齿轮箱保持精确的传动比,且珩磨轮的磨削性能得到了较大的提升,单边珩削余量可达80 μm,这样一来可有效的修正珩齿前的齿面轮廓误差,另外,其推出的球面珩齿技术,珩磨轮的形状不再依赖被加工齿轮的形状,可以灵活地通过各个运动轴的联动来对不同鼓形参数的齿轮进行修形,使得强力珩齿工艺广泛应用于汽车变速箱齿轮的精加工工艺中。轮的精度对晰齿的精度起着决定性的作用，达到应用程度还需进一步提高珩齿的精度和珩齿的使用寿命。

目前推广使用较多的进口强力珩齿机床有美国Gleason的ZH1 50(250)、瑞士的Fassler公司的HMX-400、德国Kapp-Niles公司的CX250I、瑞士Reishauer的RZR蜗杆式强力珩齿机、EDVS集团旗下的世界著名齿轮复合生产厂家PRAWEMA公司生产的SynchroFine强力珩齿机、日本KANZAKI公司生产的FD-300强力珩齿机等,其中市场保有量较多的内齿强力珩齿机床为Gleason的ZH1 50(250)、瑞士的Fassler公司的HMX-400、日本KANZAKI公司生产的FD-300强力珩齿机，当然咱们国内也有很多机床厂家也在做。

内齿的基本都是成形磨削方式，成形砂轮磨齿属于成形法加工,通过将砂轮修整成与齿轮齿槽相同的形状,每次磨削一个齿槽来完成齿轮的加工。该方法的优点是柔性好、加工精度高、可满足各种复杂廓形的磨齿加工，机床的机构各家好像都是这样的：

当然还有这种磨内花键的结构：

在对齿轮进行修形方面，几乎可以满足所有修形的要求，甚至是一些变态的要求。

由于是单槽加工然后分度，这个对机床的要求还是比较高的。

成型磨当中重要的一个环节就是砂轮的修整，成形加工完全取决于砂轮的形状和状态。一般采用金刚滚轮进行修整，

由于磨削加工过程中砂轮表面颗粒会产生磨损氧化,为保证砂轮廓形的精度和锐度,当执行完一定齿数的齿轮磨削时,需再次进行砂轮的修整工作。

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齿轮的设计及加工方法，加工齿轮所用的刀具设计、制造及使用方面的相关问题。

今天就分享到这，感谢您抽出宝贵的时间阅读！

来源：woodykissme