鸿元轴承引领创新,点亮机器人自动化星辰新篇章

360影视 2024-12-28 07:59 4

摘要:机器人轴承主要包含三类:谐波减速器轴承、RV减速器轴承、人形机器人轴承。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据,轴承在人形机器人价值占比为5.50%。轴承是人形机器人执行机构的核心零部件,直接决定了运动精度、承载能力以及平稳性。预计2030年机器

鸿元机器人减速器专用轴承现状

机器人轴承主要包含三类:谐波减速器轴承、RV减速器轴承、人形机器人轴承。根据觅途咨询《2024 人形机器人产业链白皮书》数据,轴承在人形机器人价值占比为5.50%。轴承是人形机器人执行机构的核心零部件,直接决定了运动精度、承载能力以及平稳性。预计2030年机器人轴承的年需求量达上亿套。日本、德国等企业占据全球工业机器人市场份额60%左右,它们通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术,控制了工业机器人轴承产业链和成本。

鸿元轴承研制的机器人减速器轴承具有精度高、摩擦小、寿命长等特点,该产品整体技术水平处于国内领先水平,各项性能指标达到日本产品同等水平,主要竞争对手为国外THK、IKO、HD等,鸿元自2010年开始研发机器人轴承,2020年实现出口,目前已开发了SHF(LHS)、CSF(LSS)、CSD、SHD、RV等5大系列,月产能达到30万套,占据国内90%以上的精密减速器轴承市场,服务的主要厂家:苏州绿的、浙江来福、大族激光、广州昊志、富士康、南京埃斯顿、美的等国内各知名企业,并出口至日本电产集团,目前人形机器人轴承出现市场倍增,打破了国外同类产品长期垄断的局面。

01

CSG(CSF)型(外圈分体、内圈整体)

外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在CSG和CSF系列减速器的输出部位。

02

CSD型(外圈整体、内圈整体)

外圈和内圈均为整体结构,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承具有更高的刚性,主要应用在CSD系列减速器的输出部位。

03

SHG(SHF)(外圈整体、内圈整体)

外圈和内圈均为整体结构,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,主要应用在SHG和 SHF系列减速器的输出部位。

04

SHD型(外圈整体、内圈整体)

外圈和内圈均为整体结构,高度比 SHG的更低,节约减速器的安装空间,主要应用在SHD减速器输出部位。(如有需要SHD系列轴承的相关技术资料,请与我公司技术人员联系)

05

谐波减速器用柔性轴承

HYR柔性轴承主要承受交变弯曲应力、扭矩应力,由于其壁厚比较薄,在与凸轮配合时更容易发生一定的变形,轴承内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢,保持器采用尼龙整体式保持器,专用于谐波减速机谐波发生器部位。

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RV减速器用角接触球轴承

RV减速器轴承多采用非标尺寸,由一个外圈、一个内圈、一个整体保持器和一组精密钢球组成,接触角为40°;轴承可同时承受径向载荷和一个方向的轴向载荷,也可承受单一方向的纯轴向载荷,该类轴承常常以背靠背的配置方式成对使用;轴承截面小,节约了主机的安装空间;保持器采用添加玻璃纤维的工程塑料,大大减少了整个轴承的重量,提高材料的强度和工作温度(保持器耐温120°)。主要应用在RV减速器主支撑部位。

来源:芯际科技

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