摘要：2024 年初，英伟达创始人黄仁勋和 9 台机器人登场 GTC 大会的照片曾在科技圈刷屏。2024 年末，又传来英伟达将大力押注机器人的新消息。据媒体报道，其将于 2025 年上半年推出最新一代紧凑型计算机——Jetson Thor。该计算机专为人形机器人打造
2024 年初， 英伟达 创始人黄仁勋和 9 台机器人登场 GTC 大会的照片曾在科技圈刷屏。2024 年末，又传来英伟达将大力押注机器人的新消息。 据媒体报道，其将于 2025 年上半年推出最新一代紧凑型计算机——Jetson Thor。该计算机专为人形机器人打造，旨在为人形机器人提供 AI 训练工具。 通过布局 Jetson Thor 这一技术，英伟达希望能为全球机器人制造商提供支持。 
图丨英伟达创始人黄仁勋携一众机器人登台（来源：https://www.youtube.com/watch?v=x5lFw6nz3t0） 
目前，关于 Jetson Thor 的技术细节并未曝出太多。不过，业内对于 Jetson Thor 寄予厚望，认为它或将成为发展人形机器人的催化剂，并被认为有望彻底改变机器人领域。英伟达将自己定位为“物理人工智能 ” 领域的投资者，所以此举也是英伟达扩大其 AI 驱动技术组合战略的重要一步。 英伟达 机器人副总裁迪普·塔拉（Deepu Talla）告诉媒体：“物理人工智能和机器人的 ChatGPT 时刻即将到来。 ” 那么，为什么是现在？ 这是因为随着生成式 AI 技术的爆炸式发展，人们得以在这些模型上训练机器人。这样一来，当机器人在虚拟环境中完成训练之后，就能在现实世界中实现良好运行。 事实上， 英伟达 在机器人领域早有布局。对外，其已投资多家机器人初创企业；对内，其一直在不断打磨含即将发布的 Jetson Thor 在内的机器人技术。与此同时，英伟达也很乐意将这些机器人技术用于自己的被投企业中。 至少已投资 5 家机器人初创，涵盖外卖机器人、工业机器人、除草机器人等 Serve Robotics：Uber 子公司打造的外卖机器人 早在 2022 年， 英伟达 就投资了 Uber 子公司 Serve Robotics，其机器人目前已被用于送外卖。 Serve Robotics 是一家小型送货机器人生产商。在打造机器人的过程中，Serve Robotics 需要在模拟环境中进行测试，而这需要大量数据和逼真的城市地图，为此英伟达向其提供了可用于训练感知模型的合成数据生成工具。 与此同时，英伟达的边缘 AI 平台、硬件和计算模块也为 Serve Robotics 机器人的自主运动提供了动力。目前，Serve Robotics 的机器人能在特定区域内运行，并且无需远程操作员来确保安全。 
Machina Labs：能以亚毫米精度制造金属零件 2023 年， 英伟达 投资了美国洛杉矶一家机器人初创公司 Machina Labs。Machina Labs 的机器人主要用于制造金属制品。具体来说，其机器人使用金属板或扁平金属片来制造产品。 根据 Machina Labs 的说法，由其技术驱动的生产线能够以亚毫米精度制造长达 12 英尺、深 4 英尺的金属零件，并能用于加工铝、钢、钛以及各种金属合金制成的板材，其中包括制造能用于航天行业的超合金。 与此同时，Machina Labs 的每台机器都配有一台激光扫描仪，可用于收集金属零件的数据。而其所搭载的 AI 算法，能将造出来的零件与电脑辅助设计（CAD，Computer Aided Design）模型进行比较。 如果对比结果不一致，AI 算法会通过调整生产流程来提高制造精度。 
Bright Machines：每小时能生产 50 台服务器，良品率达到 99% 2024 年， 英伟达 还投资了美国旧金山机器人初创公司 Bright Machines。该公司将 AI 和机器人技术加以结合，打造出一种多用途自动化制造系统，并将其称为“微型工厂 ” （micro-factories）。 其目标是让工程师只需“按下按钮 ” ，就能让数千英里外的机器人批量生产产品。具体来说，Bright Machines 工具可以帮助提高组装系统的制造效率，让工厂从手工劳动中解放出来，将产品生产周期缩短数周或数月。 早在 2022 年，Bright Machines 就表示自成立以来其已经在 13 个国家部署了 100 家微型工厂，并强调 这种微型工厂每小时可以生产 50 台服务器，良品率达到 99%。 
Carbon Robotics：“赛博朋克 ” 风的大型除草机 2024 年，英伟达还投资了美国华盛顿机器人初创公司 Carbon Robotics，这家公司主要生产除草机器人。Carbon Robotics 的除草机器人个头非常大，由 24 个 英伟达 GPU 提供动力，使用基于深度学习的计算机视觉模型，通过二氧化碳激光器自主识别和消除杂草。 该机器人每小时能处理 470 万张高分辨率图像，每分钟清除 5000 棵杂草。 目前已被用于美国、欧洲、澳洲等国家和地区。 
Figure AI：英伟达在机器人投资上的浓重一笔 尽管 Figure AI 已经得到美国多家科技巨头的投资。但是，对于该公司的投资，也是 2024 年 英伟达 在机器人投资领域最为浓墨重彩的一笔。 Figure AI 是一家明星新秀初创，由前 谷歌 工程师于 2021 年创立，主要生产人形机器人。在这笔投资几个月之后，Figure AI 便推出其二代产品 Figure 02。 作为 Figure 01 的后继者，Figure 02 在设计和功能上都有着显著提升。Figure 02 的身高约 168 厘米、重 60 公斤，采用基于外骨骼的结构设计，故能承担更多的载荷。 其还配有具备“16 个自由度 ” 的机械手，这种设计让其能够提起重达 20 公斤的物体。 目前，Figure AI 公司已将该机器人投入实际应用。 例如，Figure 02 已被用于宝马公司位于美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂。 除了工业应用之外，该机器人也有望进入家庭领域。 
图 | Figure 01 和 02 的对比（来源：Figure AI） 
图 | Figure 02（来源：Figure AI）
已被投用的英伟达机器人平台：Isaac、Omniverse、Jetson Thor
为了帮助合作伙伴更好地制造机器人， 英伟达 此前已经推出三款分别名为 Isaac、Omniverse、Jetson Thor 的产品。 Isaac 是英伟达针对机器人打造的自主机器平台，该平台通过对机器人开发、模拟和部署功能的改进来加速其开发进程。在 Isaac 的组成上，主要包括硬件、软件和虚拟世界的机器人模拟器。 在硬件方面，Issac 的核心是一款为机器人设计的计算机 Jetson Xavier，它配有 6 种处理器和超 90 亿个电晶体，可提供每秒 30 万亿次操作以上的性能。 在软件方面，Issac 主要包括开发套件 Isaac SDK，能够加速机器人算法软件和运行框架的开发。 基于此，英伟达还打造了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。 其中，Isaac Manipulator 可以为机械臂提供更灵活的性能和模块化 AI 功能，比如可以将路径规划加速 80 倍。 Isaac Perceptor 则能提供多摄像头和 3D 环绕视觉功能。 Omniverse 由 英伟达 于 2020 年首次发布，这是一款专为 3D 图形实时协作和仿真模拟而打造的产品。它同时也是一个应用程序接口（API，Application Programming Interface）和软件开发工具包（SDK，Software Development Kit）平台。 2024 年，英伟达又发布了五个全新 Omniverse Cloud API，旨在为开发者在搭建数字化企业的过程中，提供一个生成式 AI 的工具应用程序和服务的全平台架构，从而推进由 AI 赋能的工业化数字孪生的构建、协作与开发。 Jetson Thor 则是英伟达专为人形机器人打造 的计算平台。其包括一个模块化架构，可以针对性能、功耗和尺寸进行优化。Jetson Thor 能与人和机器安全自然地交互，亦能简化机器人的设计和集成。 它的片上系统包括一个基于英伟达 Blackwell 架构的 GPU，并带有一个 Transformer 引擎，可以提供 800teraflops 的 8 位浮点 AI 性能，能够运行多模态生成式 AI 模型。 
根据美国市场研究机构 BCC 数据显示，全球机器人市场目前的价值约为 780 亿美元，预计到 2029 年底将达到 1650 亿美元。在主导新兴 AI 技术发展和打造多样化产品上， 英伟达 显得志在必得。 外媒分析称，其也希望借此在机器人领域超越特斯拉。此外，英伟达进军机器人领域反映了其对于不断变化的市场状况的反应。 在宣布将大举进军机器人领域之际，英伟达 AI 芯片也面临来自 AMD 等对手的竞争， 亚马逊 和 谷歌 等主要客户则正通过独立开发 AI 芯片来减少对于外界供应商依赖。因此，对于机器人领域的大力加码，或许也是英伟达希望能够确保自身地位不动摇的杀手锏之一。 来源：东窗史谈一点号
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