摘要:无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。
无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。
电位器调速的问题与解决方案
使用电位器调速时,调速精度受限于AD转换精度,最高为24.4RPM。硬件上的地线干扰等会引起AD输入的误差,导致转速控制不理想,尤其在高速电机上表现为不均匀的噪音。
解决方案:通过在AD转换上加一道滤波算法,可以减少采集干扰,提高调速精度,但可能会略微影响转速变化的平滑度。
PWM调速的问题与解决方案
PWM调速在实际应用中存在PWM占空比识别问题,占用大量中断资源和定时器时钟资源,增加MCU负担。外部干扰可能导致定时器精度受限,无法准确识别100%占空比。
解决方案:在硬件PWM输入处增加RC滤波器,将PWM值转换成AD模拟值,使用运放设计跟随器电路,增大RC输入的内阻,提升转换线性度。或者改用IO边沿中断,减轻MCU运算负担。
分段速度给定的问题与解决方案
解决方案:通过平缓降(升)速策略,可以解决不连续感问题,提高产品噪音及运行稳定性。
来源:滑滑科技智慧
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